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本發(fā)明公開(kāi)了一種聲學(xué)鑷子壓力聚焦球面的成形工裝，包括下 座，下座向上安裝有多根導(dǎo)柱，有上座活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱上，導(dǎo) 柱上螺紋連接有用于向下推動(dòng)上座移動(dòng)的旋鈕，所述下座向上安裝有 圓柱臺(tái)和導(dǎo)向座，圓柱臺(tái)的頂端設(shè)置有球形槽，球形槽處放置有壓力 球，所述導(dǎo)向座上設(shè)置有通孔，所述通孔包括相互連通的柱臺(tái)導(dǎo)向圓 孔和換能器導(dǎo)向圓孔，導(dǎo)向座在柱臺(tái)導(dǎo)向圓孔處的內(nèi)壁與圓柱臺(tái)的外 側(cè)接觸，所述換能器導(dǎo)向圓孔用于使超聲換能器的壓電片的整

本發(fā)明公開(kāi)一種補(bǔ)償粒子速度影像儀球面像差的方法，所述方法為：在粒子速度影像儀提取極電極板添加跳變電壓，以在聚焦電場(chǎng)的基礎(chǔ)上添加發(fā)散電場(chǎng)，從而補(bǔ)償原有靜電聚焦透鏡球面像差。本發(fā)明還提供一種補(bǔ)償粒子速度影像儀球面像差的裝置，所述裝置包括與粒子速度影像儀提取極電極板連接的跳變電壓控制單元，用于在提取極電極板上產(chǎn)生跳變電壓。本發(fā)明可補(bǔ)償粒子速度影像儀補(bǔ)償原有靜電聚焦透鏡球面像差，實(shí)施本發(fā)明無(wú)需改變?cè)醒b置結(jié)構(gòu)，實(shí)施簡(jiǎn)便、成本低、成像分辨率高。

1 成果簡(jiǎn)介該技術(shù)可用于制造高技術(shù)產(chǎn)品——各種不同波長(zhǎng)激光的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀； 該技術(shù)屬國(guó)際首創(chuàng)，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。這種技術(shù)突破了制作一種波長(zhǎng)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀需要用相應(yīng)波長(zhǎng)激光進(jìn)行調(diào)整的限制，它既可以用于在已有相應(yīng)激光作為檢測(cè)工具的情況下制作共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，也可以在沒(méi)有相應(yīng)激光作為檢測(cè)工具的情況下，甚至在國(guó)內(nèi)外尚沒(méi)有研制出相應(yīng)（波長(zhǎng)）激光器的情況下，制作所需任何波長(zhǎng)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀；該項(xiàng)技術(shù)包括共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀全套部件的制作技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)，還包括最新國(guó)際首創(chuàng)的光纖耦合輸入共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀制造技術(shù)；采用該技術(shù)可以以極高的性價(jià)比和極高的利潤(rùn)率制作共焦球面干涉儀，具有國(guó)內(nèi)外最高的性能價(jià)格比。 該技術(shù)已經(jīng)成熟，制作工藝已經(jīng)簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化，并已用于批量生產(chǎn)共焦球面干涉儀。該技術(shù)生產(chǎn)的是高技術(shù)產(chǎn)品，但由于技術(shù)與工藝成熟，所以對(duì)操作人員的要求并不高，細(xì)心的操作工即可勝任。2 應(yīng)用說(shuō)明用該技術(shù)制造的共焦球面法布里珀羅干涉儀有重要而廣泛的應(yīng)用，舉例如下：激光器模譜分析與測(cè)量 適于各種激光器的測(cè)量，包括： 適用于固體、氣體、液體、半導(dǎo)體激光器的測(cè)量；適用于連續(xù)激光器、重復(fù)頻率脈沖激光器的測(cè)量；適用于各種波長(zhǎng)（可見(jiàn)光、紅外光、紫外光等）激光的測(cè)量。激光橫模測(cè)量：檢測(cè)激光器工作于基橫模，高階橫模，混合模；激光縱模測(cè)量：縱模數(shù)量、間隔、譜線寬度、增益線線型；激光縱模分裂與模競(jìng)爭(zhēng)的測(cè)量；激光器增益系數(shù)的測(cè)量。激光器的制作過(guò)程監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)激光器工作的單頻、雙頻及多頻狀態(tài)及雙頻激光功率平衡。多種儀器的制作與工作狀態(tài)的檢測(cè)：比如激光陀螺、原子時(shí)鐘、激光測(cè)速儀等，這些儀器都需要工作在一個(gè)穩(wěn)定的頻率上。濾波器、選頻器：從多個(gè)頻率的激光束中，選出其中一個(gè)頻率的激光。穩(wěn)頻器：用于使激光器穩(wěn)定工作在一個(gè)所需要的頻率上。多種傳感器：微位移測(cè)量（比如壓電陶瓷的微小伸縮靈敏度的測(cè)量等），物體表面超聲脈沖的檢測(cè)，微振動(dòng)的檢測(cè)，液體折射率和濃度的檢測(cè)。3 效益分析對(duì)于制作通用波長(zhǎng)激光的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，其售價(jià)-成本比高 10:1；對(duì)不常用波長(zhǎng)激光的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，其售價(jià)-成本比可高 50:1。共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀的單價(jià)較高，為 5000-25000 元；生產(chǎn)效率高， 4-5 臺(tái)/人日；生產(chǎn)設(shè)備投資很低。僅需光學(xué)平臺(tái)、通用激光器和示波器；生產(chǎn)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，是國(guó)家教委規(guī)定的大學(xué)實(shí)驗(yàn)室必備基本儀器；是激光器、多種傳感器等儀器的制作與使用過(guò)程的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用的首選儀器；在教學(xué)、科研、生產(chǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域中均有重要而廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)大；由于高性價(jià)比和高效益，使用該技術(shù)生產(chǎn)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀已經(jīng)占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)際市場(chǎng)待開(kāi)發(fā)，可望產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車(chē)設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

集熱式磁力攪拌器型號(hào)：101S　 　 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無(wú)級(jí)調(diào)速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動(dòng)； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機(jī)尺寸：239×245×220 ； 主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時(shí)間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號(hào)，隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持