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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
徐小力
汽車輕量化設(shè)計(jì)制造技術(shù);高速重載節(jié)能電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)
1. 機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控與信息化，北京學(xué)者資助研究項(xiàng)目（科研類）；
2. 大型復(fù)雜起重裝備制動(dòng)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及軟件功能測(cè)試，國(guó)家863課題任務(wù)；
3. 民族民間文化資源傳承與開發(fā)利用技術(shù)集成與應(yīng)用示范，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目課題任務(wù)；
4. 國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床柔性生產(chǎn)線及生產(chǎn)單元飛機(jī)結(jié)構(gòu)件應(yīng)用示范基地，國(guó)家重大科技專項(xiàng)課題任務(wù)；
5. X射線在線高精度測(cè)厚系統(tǒng)軟件開發(fā)，橫向課題。
主持完成國(guó)家科技重大專項(xiàng)、國(guó)家科學(xué)基金重大項(xiàng)目、國(guó)際合作研究等60余項(xiàng)重要科研項(xiàng)目，產(chǎn)學(xué)研合作研發(fā)了80余種光機(jī)電新產(chǎn)品。機(jī)電裝備故障預(yù)警、測(cè)控系統(tǒng)研發(fā)與信息平臺(tái)構(gòu)建等研究成果經(jīng)鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，成果服務(wù)于國(guó)計(jì)民生，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)、儀器儀表、能源利用、環(huán)境保護(hù)、交通運(yùn)輸、國(guó)防軍工以及遺產(chǎn)保護(hù)等經(jīng)濟(jì)社會(huì)文化多個(gè)領(lǐng)域，取得顯著經(jīng)濟(jì)及重要社會(huì)效益。主持完成的研究成果獲得了國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，其他科技一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)8項(xiàng)等共計(jì)20余項(xiàng)科技獎(jiǎng)項(xiàng)。國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論著500篇（部），其中國(guó)際三大系統(tǒng)收錄論文100余篇；獲國(guó)內(nèi)外知識(shí)產(chǎn)權(quán)90余項(xiàng)，其中授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)。
徐小力
2021-06-23
宮輝力
國(guó)際歐亞科學(xué)院院士;信息水文地質(zhì)專家;首都師范大學(xué)教授。 俄羅斯工程院院士、俄羅斯自然科學(xué)院外籍院士、國(guó)際歐亞科學(xué)院院士 、莫斯科心理師范大學(xué)名譽(yù)博士。曾于2013年11月至2017年12月任首都師范大學(xué)校長(zhǎng)。現(xiàn)任資源環(huán)境與地理信息系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，空間信息技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室（北大方正-首都師范大學(xué)）主任。中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春地理所兼職教授、環(huán)境遙感博士生導(dǎo)師、博士后合作導(dǎo)師。中國(guó)地理學(xué)會(huì)理事、北京地理學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)際水資源協(xié)會(huì)、國(guó)際水質(zhì)學(xué)會(huì)特邀會(huì)員。長(zhǎng)期從事地理信息系統(tǒng)和遙感技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究與教學(xué)工作。2013年11月7日上午，北京市委組織部、市委教育工委在首都師范大學(xué)宣布該校校長(zhǎng)任免決定，宮輝力任首都師范大學(xué)校長(zhǎng)。2015年1月，在中國(guó)地理學(xué)會(huì)第十一次全國(guó)代表大會(huì)當(dāng)選第十一屆理事會(huì)副理事長(zhǎng)。
宮輝力
2021-01-18
夏顯力
夏顯力，男，1973年3月出生，安徽懷寧人，中共黨員，管理學(xué)博士，教授，現(xiàn)任西北農(nóng)林科技大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院院長(zhǎng)，曾在美國(guó)、荷蘭、盧旺達(dá)、喀麥隆等國(guó)家進(jìn)行訪學(xué)交流。陜西省鄉(xiāng)村振興新型智庫(kù)負(fù)責(zé)人、黃河流域生態(tài)保護(hù)與農(nóng)業(yè)農(nóng)村高質(zhì)量發(fā)展研究基地負(fù)責(zé)人、中國(guó)農(nóng)村發(fā)展學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)土地學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、中國(guó)國(guó)外農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)科技服務(wù)專家指導(dǎo)委員會(huì)委員、陜西省農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。
夏顯力
2023-03-14
【新質(zhì)生產(chǎn)力與職業(yè)教育發(fā)展】新質(zhì)生產(chǎn)力與職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展論壇
第62屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)——新質(zhì)生產(chǎn)力與職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展論壇
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-11-11
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高性能自發(fā)熒光斷層成像重建方法
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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高性能銅基合金及其制備方法
本成果制備的高抗變色金色銅合金金色度高，不含貴金屬元素，成本較低，同時(shí)加入微量鈷，大大提高合金抗脫鋅腐蝕性能。通過首創(chuàng)的Cu-Fe合金短流程制備裝備及工藝制備出的Cu-Fe合金，經(jīng)過形變強(qiáng)化、細(xì)晶強(qiáng)化以及微米級(jí)/亞微米級(jí)/納米級(jí)Fe相多尺度協(xié)同析出強(qiáng)化等共同作用，使Cu-Fe合金具有高強(qiáng)度、高導(dǎo)電性能。本成果提出一種合金化無氧銅的制備方法，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中無氧銅條在進(jìn)行生產(chǎn)功率模塊的熱處理工藝時(shí)，隨著熱的輸入，晶粒會(huì)急劇增大，從而在下一道接合工藝或是與其他零部件接合時(shí)發(fā)生各種故障問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了即使850℃高溫時(shí)，也可以抑制晶體顆粒增大。
中南大學(xué)
2023-08-03
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齒輪動(dòng)態(tài)性能的預(yù)測(cè)方法及其應(yīng)用
變速箱中齒輪的動(dòng)態(tài)性能直接影響其承載能力和振動(dòng)噪聲，齒面接觸斑點(diǎn)的分布區(qū)域和形狀以及齒輪傳動(dòng)誤差已經(jīng)成為衡量齒輪副嚙合性能的重要指標(biāo)。為了能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)誤差齒面的動(dòng)態(tài)性能，我們從理論以及實(shí)踐方面對(duì)齒輪的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了深入研究
上海理工大學(xué)
2021-01-12
智能混凝土流變儀-冠力科技--GL-LBY L
概述
GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學(xué)的測(cè)試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測(cè)骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應(yīng)用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質(zhì)量控制等領(lǐng)域。軟件自動(dòng)控制采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算Bingham流變參數(shù)—屈服應(yīng)力和塑性粘度，繪制曲線，儲(chǔ)存試驗(yàn)結(jié)果及導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
性能特點(diǎn)
可移動(dòng)，適用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境
結(jié)實(shí)耐用，低成本，多功能
實(shí)驗(yàn)快速，準(zhǔn)確
操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化
更好地確定材料和易性
提高混凝土質(zhì)量和性能
提高工人生產(chǎn)效率
加速高效新材料的推廣使用
杭州冠力智能科技有限公司
2024-11-06
力加壽片
【成份】
刺五加浸膏、黃芪、淫羊藿、靈芝、白芍、人參總皂甙、維生素E。輔料為蔗糖、淀粉、羥丙基纖維素、硬脂酸鎂。薄膜衣：歐巴代。
【性狀】
本品為薄膜衣片，除去包衣后顯黑褐色：味微苦、澀。
【適應(yīng)癥】
補(bǔ)脾益腎，滋陰養(yǎng)血，益智安神。適用于因年老體衰出現(xiàn)的疲乏、心悸、失眠、健忘、尿頻，并可用于慢性病恢復(fù)期增強(qiáng)體質(zhì)。
【規(guī)格】
每片重0.34克
廣州白云山光華制藥股份有限公司
2021-10-29