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儀器概述   本儀器是我司根據(jù)GB/T18854(ISO11171-1999)等國家及國際標準設計制造的用于油液中污染粒子等級檢測的儀器。采用獨特先進的光阻（遮光）法計數(shù)原理研制，廣泛應用于航空、航天、電力、石油、化工、交通、港口、冶金、機械、汽車制造等領域中液壓油、潤滑油、抗燃油、汽輪機油（透平油）、齒輪油、發(fā)動機油、航空煤油、絕緣油和透平油等顆粒污染度的檢測及對有機液體、聚合物溶液進行不溶性顆粒的檢測提供快速、準確、可靠、可重復的檢測結(jié)果及完整的污染監(jiān)測分析報告，是廣大實驗室油液分析、液壓設備和日常維護的驗收、系統(tǒng)的清潔驗證、部件的清潔驗證、液壓部件磨損測試的高效油液分析儀器的首選。 技術(shù)參數(shù) 1、電  源：AC220V 50Hz 2、光源：半導體激光器 2、測量范圍：0.8μm～600μm（取決于選定的傳感器） 3、測量通道：8通道，粒徑任意設定 4、取樣體積：(0.2～1000)ml 5、取樣速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合誤差極限：10000粒/ml 8、氣壓艙最大正壓：0.8Mpa 9、氣壓艙最大負壓：0.08Mpa 10、數(shù)據(jù)輸出：內(nèi)置打印機及RS232接 11、重 量：30kg 性能特點 1、采用國際液壓標準委員會制定的光阻（遮光）法計數(shù)原理 2、采用先進的高壓注射泵與正壓結(jié)合的進樣系統(tǒng)，進樣速度穩(wěn)定，取樣精度高 3、可自行設定取樣體積，方便檢測及支持自定義標準測試 4、內(nèi)置四大常用標準GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及兩條標定曲線，兼容所有國內(nèi)外標準 5、全彩色觸摸屏操作,無需外接電腦和打印機，自動存儲數(shù)據(jù)，內(nèi)置打印機，操作簡單方便 6、采用瓶取樣方式,壓力范圍寬,可對不同粘度的檢品測試 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。。項目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。市場預期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價格：300萬元/臺；年產(chǎn)值：1500萬元；年利潤：1250萬元。

本發(fā)明提供了一種模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度分析方法，構(gòu)造結(jié)構(gòu)導納矩陣并獲得前ｍ階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點開始添加質(zhì)量攝動項，將加速度導納信息代入矩陣修正公式形式獲得攝動后的加速度導納，提取結(jié)構(gòu)的頻率信息，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，按照節(jié)點順序改變質(zhì)量攝動點位置獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度。本發(fā)明方法首先通過有限元計算獲得結(jié)構(gòu)的加速度導納，當結(jié)構(gòu)質(zhì)量發(fā)生攝動時，利用矩陣變換公式無需有限元二次計算，只需要初始的加速度導納信息進行數(shù)值計算即可獲得攝動后的加速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現(xiàn)了基于加速度導納對質(zhì)量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發(fā)明提供了一種基于質(zhì)量影響的快速靈敏度分析方法，構(gòu)造速度導納矩陣，并獲得前m階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點開始添加質(zhì)量攝動項，將速度導納矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的速度導納矩陣，辨識結(jié)構(gòu)的頻率，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，按照節(jié)點順序改變質(zhì)量攝動點位置，重復前述步驟獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，繪制靈敏度曲線。本發(fā)明當結(jié)構(gòu)的質(zhì)量發(fā)生變化時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的速度導納信息進行數(shù)值計算即可獲得攝動后的速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現(xiàn)了基于速度導納對質(zhì)量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發(fā)明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高和成本低的效果。

本實用新型公開了一種插入式鋼筋預留孔灌漿密實度檢測裝置。本實用新型包括計算機、信號放大器、預留孔、傳感器、小錘、鋼筋。所述預留孔內(nèi)設有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測預留孔墻體的表面上，所述的小錘沖擊被檢測預留孔墻體的表面，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進行放大并存儲，所述的計算機讀取信號放大器存儲的信號。其優(yōu)點在于：該種裝置的檢測屬于無損檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)取芯檢測對預留孔、結(jié)構(gòu)的影響，提高了預留孔灌漿質(zhì)量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結(jié)構(gòu)的抗震性能，提升裝配