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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料及其制備方法。它的步驟如下：1)在乳酸水溶液中或乳酸水溶液和含有乳酸重量的重量百分比含量為0.1～10％的二氧化硅納米粒子硅溶膠的混合溶液中加入百分比含量為0.1～1％質(zhì)子酸催化劑，脫水，得到產(chǎn)物I；2)在產(chǎn)物I中加入摩爾百分比含量為0.4～2％的二元酸或酸酐，反應(yīng)得到產(chǎn)物II；3)在產(chǎn)物II中加入重量百分比含量為0.1～1％的路易斯酸催化劑，熔融縮聚；然后加入重量百分比含量為0.1-5％的結(jié)晶促進(jìn)劑，得到端羧基結(jié)晶性聚乳酸預(yù)聚物；4)將摩爾比為0.8∶1～1.2∶1的二縮水甘油酯和端羧基結(jié)晶性聚乳酸預(yù)聚物反應(yīng)制得高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料。本發(fā)明工藝簡單、反應(yīng)時(shí)間短、效率高、成本低、環(huán)境友好，有利于實(shí)現(xiàn)商品化。
浙江大學(xué)
2021-04-11
【新華網(wǎng)】全國高校儀器設(shè)備擁有量每年以約10%的速度增長
1月10日，中國高等教育學(xué)會(huì)舉辦中國高等教育博覽會(huì)新聞發(fā)布會(huì)，介紹高博會(huì)服務(wù)高校設(shè)備更新改造及數(shù)字化建設(shè)專項(xiàng)工作。
云上高博會(huì)
2023-01-12
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一種環(huán)保型高摻量尾礦免燒免蒸磚及其制作方法
本發(fā)明屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)保型高摻量尾礦免燒免蒸磚及其制作方法。包括無害化處理劑、水泥、尾礦砂和水，經(jīng)篩選、攪拌、陳化、再攪拌、干壓成型、自然養(yǎng)護(hù)，按其工藝制得環(huán)保型高摻量尾礦免燒免蒸磚；所述的無害化處理劑采用細(xì)度為400目的氯化鎂、生石灰、石膏粉、氯化鈣、硫酸鋁、硅酸鹽和硅灰等的復(fù)合料，所述的水泥采用PO42.5號(hào)，其特征在于：所述的各原料所占重量百分比為無害化處理劑2～6％、水泥5～10％、尾礦砂80～85％、水5～8％。本發(fā)明長期使用后不會(huì)產(chǎn)生墻面產(chǎn)生鼓包、隆起或墻面粉刷層脫落
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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高摻量復(fù)合工業(yè)廢渣輔助性膠凝材料在水泥中的應(yīng)用研究
高摻量復(fù)合工業(yè)廢渣輔助性膠凝材料屬本課題組開發(fā)的“新型綠色水泥及混凝土制造技術(shù)”的組合技術(shù)之一。該技術(shù)能復(fù)合利用各種工業(yè)廢渣（鋼渣、礦渣、粉煤灰及其它工業(yè)廢渣）制備高性能輔助性膠凝材料產(chǎn)品；大幅度提高了工業(yè)廢渣綜合利用程度和資源化效率，使工業(yè)廢渣資源化利用效率提高到70％以上，在混凝土中替用水泥量60％以上。研究表明，與用普通輔助性膠凝材料（混凝土摻
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
高博會(huì)入選2021年度“青島教育大事”
近日，青島市教育局公布了2021年度十件“青島教育大事”，中國高等教育博覽會(huì)榜上有名。第56屆中國高等教育博覽會(huì)于2021年5月21-23日在青島召開，以“跨界聚合?交叉融合：高質(zhì)量發(fā)展” 為主題，充分展示了我國高等教育高質(zhì)量發(fā)展的豐碩成果。
中國高等教育博覽會(huì)
2022-01-10
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抗癌藥物來那度胺的合成技術(shù)
來那度胺 (Lenalidomide) ，由美國Celgene公司研發(fā)，于2005年獲美國FDA批準(zhǔn)上市。本品 是一種免疫調(diào)節(jié)藥物，通過激活T淋巴細(xì)胞，具有更強(qiáng)的血管生成抑制和免疫調(diào)節(jié)作用，主要 用于治療多發(fā)性骨髓瘤和骨髓增生異常綜合癥。所開發(fā)的來那度胺合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應(yīng)步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)?；a(chǎn)。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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輕量化6自由度工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目成果/簡介: 該項(xiàng)目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專項(xiàng)支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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三自由度翻轉(zhuǎn)機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510908980.X） 簡介：本發(fā)明公開一種三xz由度翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降及伸縮機(jī)構(gòu)；其中氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)包括抓手及氣動(dòng)手指；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)傳動(dòng)板及氣缸；升降機(jī)構(gòu)包括升降板及氣缸；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發(fā)明利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)部分放在連桿上，當(dāng)氣缸推動(dòng)滑桿移動(dòng)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)抓手的180度翻轉(zhuǎn)，同時(shí)抓手部分的氣動(dòng)手指可以帶動(dòng)抓手實(shí)現(xiàn)抓取和放下的動(dòng)作。本發(fā)明具有機(jī)構(gòu)制作簡單、安裝調(diào)試方便及制造成本較低等特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
輕量化6自由度工業(yè)機(jī)器人
該項(xiàng)目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭力。
在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。
該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專項(xiàng)支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。
自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件
自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)
華南理工大學(xué)
2021-05-11
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上肢關(guān)節(jié)活動(dòng)度康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)定儀
上肢關(guān)節(jié)活動(dòng)度康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)定儀用于上肢殘疾、偏癱、脊椎損傷患者肘關(guān)節(jié)主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練，對(duì)于上肢力量較差的患者，上肢訓(xùn)練器可提供助力協(xié)助其運(yùn)動(dòng)，對(duì)于有一些上肢力量的患者，可進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練,促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程，并可在主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)檢測(cè)關(guān)節(jié)最大屈伸角度。被動(dòng)訓(xùn)練模式時(shí)，內(nèi)置推薦和自選兩種方案。 推薦速度分為（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推薦角度分為（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，訓(xùn)練速度和訓(xùn)練角度也可自行設(shè)定。
上海理工大學(xué)
2021-04-11