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毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
一種基于光纖激光器暗化維護的暗化漂白裝置和方法
本發明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運行過程中光子暗化現象的缺少干預的局面。本發明包括暗化漂 白光源及其驅動電源。本發明是在摻鐿光纖激光器內部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結構，具有高的適用性。 本發明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進行漂 白，促進了光纖激光器的使用過程功率的穩定性，減緩了激光器光子 暗化進程，提高了激光器的使用壽命。
華中科技大學
2021-04-14
論壇觀點聚焦 |平行論壇：落實立德樹人根本任務 推進大中小學思政教育一體化
5月23-25日，建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春舉行，高水平大學書記校長、頂尖專家學者、創新型企業家等，共同開展教育領域重點難點問題大討論，促進最活躍、最前沿思想的“交流碰撞”，實現“同題共答”、經驗共享。
中國高等教育學會
2025-05-28
兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
嘉賓觀點搶先看 | 李春明：讓職業院校成為人才“蓄水池”和產業“助推器”
在第63屆高等教育博覽會 建設教育強國·高等教育改革發展論壇即將舉辦之際，中國高等教育學會聯合人民網教育頻道推出“建設教育強國”系列訪談欄目，重點邀請東北地區高校領導、專家學者，圍繞活動主題：融合·創新·引領：服務高等教育強國建設，暢談思考體會、凝聚發展共識。
人民網-教育頻道
2025-05-16
一種建筑一體化集熱器
一種建筑一體化集熱器，包括預制墻體，預制墻體上開設有安裝槽，安裝槽內設有平板集熱器，在所述安裝槽的兩側位置處均設有立板，兩側的立板均通過緊定螺釘安裝在預制墻體上，對應于兩立板之間的位置。作為采暖的平板集熱器安裝在整個預制墻體內部，在房屋建造的環節中即可同步完成對采暖設備的安裝，減少了整體建造工期，提高了安裝效率，避免了后期安裝人員的高空作業，同樣也避免了安裝過程中存在的安全隱患。
青島農業大學
2021-01-12
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
科研級分子蒸餾器的研發與產業化
成果創新點 應用于生物醫藥中間體開發、化學品、天然產物分離 領域。 分子蒸餾不僅可以分離傳統手段難以分離的熱敏性、 高粘度、易變質物料，還可以代替柱層析、減壓蒸餾等傳 統分離技術，成為一種實驗室的通用理化儀器。因此科研 級分子蒸餾器有望成為改變用戶習慣的一類產品。試生產 的分子蒸餾器非常契合實驗室的實際使用。冷熱面可調， 且蒸發面積僅為 0.01 平米。 科研級分子蒸餾器，內
中國科學技術大學
2021-04-14
科研級分子蒸餾器的研發與產業化
分子蒸餾不僅可以分離傳統手段難以分離的熱敏性、 高粘度、易變質物料，還可以代替柱層析、減壓蒸餾等傳統分離技術，成為一種實驗室的通用理化儀器。因此科研級分子蒸餾器有望成為改變用戶習慣的一類產品。試生產的分子蒸餾器非常契合實驗室的實際使用。冷熱面可調， 且蒸發面積僅為 0.01 平米。 科研級分子蒸餾器，內部的冷凝盤管采用了快拆快裝結構，用戶可以根據實驗需求對冷凝盤管進行迅速更換以進行冷熱面距離的調節，該型設備的蒸發面積僅為 0.01 平 ，適用于克級物料的分離
中國科學技術大學
2023-05-17
MSG2000A PXle模塊化矢量信號發生器
MSG2000A模塊化矢星信號發生器具有高性價比、頻率覆蓋范圍寬、功率調節范圍大、頻譜純度高、重量輕、功率低等特點。可滿足常規測試、各類雷達／通信信號模擬、自動測試系統搭建等應用需求。
功能特點
輸出信號頻率范圍：1 MHz~40 GHz
輸出信號調制帶寬：200 MHz
支持矢量調制
功率范圍：-120 dBm~10 dBm
支持AM、FM、PM、脈沖調制
結構形式：標準PXle模塊
應用領域
低成本ATE系統搭建
接收系統測試及信號模擬
電子對抗系統搭建
成都玖錦科技有限公司
2022-08-05