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?  成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關元件實現線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點是工藝性好、控制精度高、動態性能好、結構緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業用伺服閥)，流量范圍按需要設計。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造?  應用范圍：應用于各種位置、

伺服壓力機比較廣泛應用于發達國家 ， 西班牙發格 ( FAGE) 、 日本網野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機制造企業相繼推出了多種傳動結構、不同規格的伺服壓力機，幾乎壟斷了所有高端壓力機的市場。由于國民經濟的快速增長、市場國際化和人們消費觀點的上升，對制造產品的流線型和個性化要求， 各行業也引進了很多的國外的制造裝備。由于伺服壓力機制成品的高精度和良好的工作環境 ，而且還具有節能的優點，對當前國內節約型社會更具有意義。 浙大團隊針對大功率低扭矩伺服電機的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發了伺服沖壓工藝控制系統， 實現了轉速、轉向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準確性和可靠性。

成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關元件實現線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點是工藝性好、控制精度高、動態性能好、結構緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業用伺服閥)，流量范圍按需要設計。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：應用于各種位

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

四超一節能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節能）的節省資源型高精密注塑伺服控制系統

高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數控機床、精密電子裝備、工業自動化裝備、工業機器人、航空、航天等領域。

?  成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優點。?&n

產品詳細介紹主要特點：              1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機              2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。              6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。

產品詳細介紹             主要特點：              1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機              2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。              6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復合樹脂水箅》等標準規定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結構和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統等部分組成。主機采用雙立柱框架結構，結構緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統壓力高、噪音低、性能穩定。測量系統主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數據。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調節、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術參數 序號 技術名稱 技術參數 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調節范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000