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本發(fā)明公開了一種基于雙路電壓信號驅(qū)控的面陣電控液晶光發(fā)散微柱鏡芯片，包括：液晶散光微柱鏡陣列、第一驅(qū)控信號輸入端口、以及第二驅(qū)控信號輸入端口，液晶散光微柱鏡陣列為 m×n 元，其中 m、n 均為大于的整數(shù)，液晶散光微柱鏡陣列采用液晶夾層結(jié)構(gòu)，且上下層之間順次設(shè)置有第一基片、頂層面電極板、電極間絕緣層、頂層圖案化電極板、第一液晶定向?qū)印⒁壕印⒌诙壕Фㄏ驅(qū)印⒕W(wǎng)孔狀共地電極板、第二基片，頂層面電極板和網(wǎng)孔狀共地電極板分

本發(fā)明提供一種基于 IPOVERCCSDS 標準的新一代飛船高速通信處理器上行鏈路的地面測試系統(tǒng) 及方法，首先模擬產(chǎn)生地面測控中心需要發(fā)送至飛船的所有數(shù)據(jù)，包括視頻/話音數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)和遙控 數(shù)據(jù)；再將數(shù)據(jù)封裝成 CCSDS 數(shù)據(jù)包；將封裝好的 CCSDS 數(shù)據(jù)包先進行信道編碼、加擾，然后根據(jù) 模擬數(shù)據(jù)產(chǎn)生速率生成填充數(shù)據(jù)，從而以恒定速率通過 LVDS 接口將所有數(shù)據(jù)發(fā)送給飛船高速通信處理 器；最后通過對模擬數(shù)據(jù)和飛船高速通信處理器輸出數(shù)據(jù)的比

本發(fā)明公開了一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質(zhì)超前 探測方法，其包括以下步驟:(1)提供位于待測地質(zhì)體內(nèi)的隧道掘進機 及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護盾 及所述刀盤的主驅(qū)動軸承;所述光纖電流傳感器纏繞在所述主驅(qū)動軸 承上，其用于測量流經(jīng)所述主驅(qū)動軸承的電流值;(2)提供雙路恒流源，所述雙路恒流源的兩路電流同時分別施加于所述護盾及所述刀盤;(3) 調(diào)節(jié)兩路電流的大小，使所述光纖電流傳感器的示數(shù)保持為 0;(4)根 據(jù)電壓與電流的關(guān)系分別計算出所述隧道掘

本發(fā)明公開了一種適用于低用戶密度小區(qū)上行鏈路的能效優(yōu)化方法，具體為：首先基站初始化計算用戶密度臨界值λ0(α)，根據(jù)用戶發(fā)送的導頻信號確定當前路徑損耗因子α0，然后基站根據(jù)已經(jīng)使用的信道個數(shù)計算當前小區(qū)用戶密度λ′，最后判斷如果當前小區(qū)用戶密度λ′小于λ0(α0)時，則調(diào)用等功率控制算法，否則調(diào)用信道反轉(zhuǎn)功率控制算法。本發(fā)明適用于用戶端配備單天線，基站端配備任意天線的小區(qū)場景，能夠提高低用戶密度小區(qū)上行鏈路的能量效率，從而提升整個網(wǎng)絡上行鏈路的能效。

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環(huán)境與研發(fā)平臺，可完成當前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學習和工作實踐。  

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu) 造復雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設(shè)計與施工等各方面帶來極大的困難。 傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地 質(zhì)、設(shè)計人員的實際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的 關(guān)鍵技術(shù)，可為分析解決水利水電工程勘測、設(shè)計與施工中復雜的地質(zhì)問題提供 科學的理論方法和先進的技術(shù)手段。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設(shè)服務的前提下，針對多源 地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復雜性、信息存儲量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造 的動態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點，融合水利水電工程科學、工 程地質(zhì)學、數(shù)學地質(zhì)學和計算機科學等多個交叉學科的先進理論技術(shù)，提出了實 現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關(guān)鍵技術(shù)。針對復雜地質(zhì)體信 息量大的特點與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三 維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進 而通過以面向?qū)ο蠹夹g(shù)、地質(zhì)實體 NURBS 構(gòu)造技術(shù)、改進的地質(zhì)趨勢面分析技 術(shù)和三維對象集合運算技術(shù)等多種先進技術(shù)手段，提供了可供選擇的建模機制， 對各類地質(zhì)對象和人工對象進行擬合構(gòu)造與幾何建模，實現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì) 三維統(tǒng)一模型的建立，并對模型的可靠性進行分析驗證，提供模型的快速反饋更 新機制。基于三維統(tǒng)一模型，針對實際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應用技術(shù)， 176天津大學科技成果選編 設(shè)計了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術(shù)，緊密結(jié)合實踐應用，研 制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析 提供有力的技術(shù)平臺。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該成果總體上達到國際先進水平，在水利水電 工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應用方面達到了國際領(lǐng)先水平。 應用前景分析及效益預測：該成果可直接推廣應用于各項大中型水利水電工 程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設(shè)計和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過 鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期， 降低造價，直接經(jīng)濟效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設(shè)計和施工的水平與效 率，為實際遇到的地質(zhì)問題提供科學的解決途徑和先進的技術(shù)手段，社會效益顯 著。在水利水電工程等領(lǐng)域有廣闊的應用前景。 應用領(lǐng)域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術(shù)主要應用領(lǐng)域為水利水電工程 地質(zhì)勘測、設(shè)計和施工領(lǐng)域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數(shù)據(jù)，對腳部視頻數(shù)據(jù)中相鄰的兩幀圖像進行特征點提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點進行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關(guān)系數(shù) ZNCC 驗證剔除其中不可靠的跟蹤結(jié)果，并根據(jù)跟蹤匹配的結(jié)果構(gòu)造特征點的軌跡，對腳部視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵幀進行選取，根據(jù)得到的特征點軌跡，并利用SFM 方法對視頻關(guān)鍵幀隊列中的特征點軌跡進行三維重建，以生

本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方 法，包括以下步驟:首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)， 并制定切削工藝參數(shù);根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的 徑向夾角之比等于對應的每齒進給量之比的原則進行銑刀幾何建模; 對銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運動關(guān)系進行建模;提交工作 到 ABAQUS/Explicit 求解器進行求解計算;得到求解結(jié)果后，繪制銑 削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節(jié)點集合的應力、 應變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的

本發(fā)明公開了一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機床進給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學方程建立數(shù)控機床 進給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設(shè)定降階系統(tǒng)階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實驗方法和時間響應法進行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計算效率高， 同時采用迭代