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一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)
本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設置有待檢測構件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測構件頂部的兩側設置有壓桿，壓桿的表面設置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測構件頂部的中部設置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂?shù)墓ぷ鞫斯潭ㄟB接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實用新型涉及建筑工程技術領域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決
安徽建筑大學
2021-01-12
電磁式轉子在線自動動平衡系統(tǒng)
EMAB-XX系列電磁式在線自動動平衡系統(tǒng)由動平衡頭和測控系統(tǒng)組成，其中，動平衡頭由定子和轉子組成，測控系統(tǒng)由車載單元和可重構軟件平臺組成。該系統(tǒng)具有非接觸、結構簡單、功能可重構等特點，可以完成旋轉機械不平衡量的在線提取、顯示和自動動平衡，適用于一般大中型轉子系統(tǒng)，其重點應用對象如機床主軸、風機、醫(yī)療CT機等。
西安交通大學
2021-04-11
建筑結構自平衡靜載試驗裝置
項目概況 建筑結構自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結構構件的測試設備。裝置的主體結構采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學和科研任務。本項目 技術處于國內先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 試驗裝置的主體結構采用自平衡原理，由加載架橫梁、側豎梁、支撐梁組成自平衡系 統(tǒng)，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結構構件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩(wěn)定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結構框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結構構件試驗任務。 （2）多點加載：結構框架內、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現(xiàn)構件 的不同點加載，可完成構件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據(jù)需求設定數(shù)據(jù)采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構件均有裝置主體結構側豎梁的防護，分配梁設有安全繩，試驗 安全可靠。 技術指標 （1） 結構框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數(shù)據(jù)采集
南京工程學院
2021-04-13
一種高壓管路手動平衡式閥
本發(fā)明公開了一種高壓管路手動平衡式閥，其主要包括閥體、 閥蓋、大閥桿、填料壓蓋、閥瓣、活塞、小閥芯、彈簧、活塞卡環(huán)和 手輪。本發(fā)明利用閥體頂部閥口與活塞組成的平衡腔進行流體壓力平 衡，減小閥門調節(jié)組件的驅動力，有利于閥門的開啟和關閉，將大閥 桿結構設計成多引流槽結構，可有效解決流體從高壓區(qū)流向平衡腔的·107·問題；在大閥桿中部安裝活塞卡環(huán)和錐閥銷釘，使安裝于活塞卡環(huán)上 的錐閥銷釘與活塞上的錐形銷釘孔配合處于開啟狀態(tài)和閉合狀態(tài)，起 到為平衡腔蓄壓和泄壓的作用。本發(fā)明閥體采
華中科技大學
2021-04-14
一種基于相位補償?shù)拿}沖信號峰值檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于相位補償?shù)拿}沖信號峰值檢測裝置及方 法，屬于核輻射探測技術領域；現(xiàn)有技術中的檢測裝置及方法，檢測 精度不高或成本很高；本發(fā)明提供的檢測裝置包括輸入緩沖電路，輸 入濾波器、移相濾波器、遲滯比較器、閾值檢測電路、噪聲抑制電路 和相位補償電路，該設計具有較強的靈活性，可拓展性強，通過更改 濾波電路類型和電路參數(shù)即可實現(xiàn)對任意類型和頻率的脈沖檢測；電 路結構簡單，檢測精度高，工作穩(wěn)定，抗干擾能力強，對 ADC 采樣率 和 MCU 性能要求低，應用該設計可有效減小能譜分析儀器設計成本 和程
華中科技大學
2021-04-14
一種多足機器人平衡控制方法
本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種平衡式大流量軸向柱塞泵
本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設 置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸 體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉下，保 持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。
安徽理工大學
2021-04-13
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統(tǒng)
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
一種平衡式大流量軸向柱塞泵
本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口；所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉下，保持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。
安徽理工大學
2021-04-13
平衡覺傳導電動模型XM-D019
XM-D019平衡覺傳導電動模型
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XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫(yī)學院校、衛(wèi)生學校、醫(yī)院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節(jié)。
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一、顯示內容：
■ 內側縱束（MLF）:
第一節(jié)神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節(jié)（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發(fā)出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節(jié)。
■ 前庭脊髓束:
由外側核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節(jié)。
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二、技術參數(shù)：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23