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功率電感廣泛應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開(kāi)關(guān)電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會(huì)很大程度上縮小開(kāi)關(guān)電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會(huì)減小開(kāi)關(guān)電源的紋波大小；低的漏磁場(chǎng)不會(huì)干擾其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進(jìn)。現(xiàn)有的功率電感，要滿足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實(shí)現(xiàn)的。如需滿足小型、高感值的要求，則采用線徑較細(xì)的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其額定電流值很小；如需滿足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線徑的漆包線繞制較少的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其電感值小；如需滿足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線徑較粗的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其體積將嚴(yán)重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設(shè)計(jì)也是發(fā)展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場(chǎng)爭(zhēng)奪的熱點(diǎn)。

一種磁彈磁電效應(yīng)式應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置，用于鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的無(wú)損監(jiān)測(cè)，具有磁場(chǎng)發(fā)生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調(diào)理儀部分。磁場(chǎng)發(fā)生元件在控制調(diào)理儀控制下可以根據(jù)需要產(chǎn)生磁場(chǎng)，將鐵磁材料構(gòu)件磁化，磁電傳感元件，無(wú)需供電，直接產(chǎn)生表征磁場(chǎng)或磁感應(yīng)強(qiáng)度的電信號(hào)VME，經(jīng)控制調(diào)理儀分析處理，輸出相應(yīng)于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構(gòu)件應(yīng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁材料構(gòu)件的無(wú)損應(yīng)力監(jiān)測(cè)。支撐骨架用來(lái)設(shè)置磁場(chǎng)發(fā)生元件和固定磁電傳感元件位置。該應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的在線、實(shí)時(shí)、無(wú)損監(jiān)測(cè)，也可用于離線無(wú)損檢測(cè)。

本發(fā)明提供一種超導(dǎo)磁分離廢水處理裝置，包括磁種和絮凝劑投放器、混合器和超導(dǎo)磁分離器;所述磁種和絮凝劑投放器用于向混合器投放磁種和絮凝劑;所述混合器接有入水管，用于將所述磁種和絮凝劑與廢水充分混合;所述磁分離器的一端與所述混合器通過(guò)管道連接，另一端接出水管，所述磁分離器中具有鐵素體不銹鋼材料制作的過(guò)濾裝置。本發(fā)明預(yù)先加入磁種，使本身無(wú)磁性的有害物質(zhì)與磁種充分結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁分離凈化廢水，因此能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)和生活廢水處理。同時(shí)，本發(fā)明成本低、效率高、耗電量小、可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行。

成果簡(jiǎn)介：為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)車輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性能，符合電動(dòng)車輛對(duì)動(dòng)力需求

磁致伸縮導(dǎo)波單方向檢測(cè)方法，屬于無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域。該方法將兩激勵(lì)信號(hào)分別輸入兩激勵(lì)傳感器，在待測(cè)構(gòu)件中激勵(lì)出單向傳播的導(dǎo)波，兩接收傳感器分別接收導(dǎo)波信號(hào)，選擇將其中一個(gè)接收傳感器接收的導(dǎo)波信號(hào)延時(shí)處理后與另一個(gè)接收傳感器接收的導(dǎo)波信號(hào)相減，最終得到與導(dǎo)波同向的檢測(cè)信號(hào)。本發(fā)明利用雙磁致伸縮激勵(lì)傳感器進(jìn)行激勵(lì)，疊加后的激勵(lì)信號(hào)幅值加倍，從而提高了激勵(lì)能量，也提高了信噪比；同時(shí)，本發(fā)明利用雙磁致伸縮接收傳感器進(jìn)行接收，接收到的兩個(gè)導(dǎo)波信號(hào)通過(guò)信號(hào)疊加處理能進(jìn)一步提高信噪比，提高了缺陷的檢測(cè)精度。

混合勵(lì)磁電機(jī)是將高效永磁電機(jī)和易于控制的電勵(lì)磁同步電機(jī)有機(jī)結(jié)合形成的一種新型電機(jī)。采用新型無(wú)刷結(jié)構(gòu)，不需電刷和滑環(huán)。用作無(wú)刷交流發(fā)電機(jī)時(shí)，省去了勵(lì)磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流器，從而大大簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了工作可靠性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)是現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的重要機(jī)型，其效率高、功率密度大，但其存在氣隙磁場(chǎng)及電壓調(diào)節(jié)、故障滅磁困難的固有問(wèn)題。混合勵(lì)磁電機(jī)是將高效永磁電機(jī)和易于控制的電勵(lì)磁同步電機(jī)有機(jī)結(jié)合形成的一種新型電機(jī)。 三、創(chuàng)新點(diǎn)以及主要技術(shù)指標(biāo) 1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，兼具永磁電機(jī)的高效率和電勵(lì)磁電機(jī)勵(lì)磁可控的優(yōu)點(diǎn)； 2.采用新型無(wú)刷結(jié)構(gòu)，不需電刷和滑環(huán)。用作無(wú)刷交流發(fā)電機(jī)時(shí)，省去了勵(lì)磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流器，從而大大簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了工作可靠性； 3.勵(lì)磁線圈中沒(méi)有勵(lì)磁電流時(shí)，電機(jī)處于弱磁狀態(tài)，減小了磁鋼退磁風(fēng)險(xiǎn)； 4.電機(jī)既可以工作于發(fā)電狀態(tài)也可以工作于電動(dòng)狀態(tài)，同樣適用于寬轉(zhuǎn)速范圍高效驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng) 課題組對(duì)混合勵(lì)磁電機(jī)的創(chuàng)新研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目資助，已獲2項(xiàng)授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利，另有8項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利處于公開(kāi)期，取得一批創(chuàng)新性成果。

為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)車輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性能，符合電動(dòng)車輛對(duì)動(dòng)力需求的理想特性；電機(jī)電樞電感采用轉(zhuǎn)子無(wú)槽結(jié)構(gòu)，將電機(jī)電樞電感值減小到傳統(tǒng)電機(jī)的1/3～1/4以內(nèi)；去掉了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)電樞回路的平波電抗器，使系統(tǒng)電樞回路的電感值進(jìn)一步減小，使換向器火花減小70％以上，電機(jī)電刷維護(hù)周期延長(zhǎng)5倍以上；電機(jī)換向器的發(fā)熱大幅減少，有利于提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速；電機(jī)的體積與重量減小30％；提高了電能轉(zhuǎn)換效率；具有良好的電磁兼容性。

本發(fā)明涉及無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種磁約束脈沖渦流檢測(cè) 方法與裝置。其方法是在被測(cè)構(gòu)件表面設(shè)置一個(gè)圓環(huán)形永磁體，其上 下端面為磁極且極性相反，并使永磁體的中心線與被測(cè)構(gòu)件表面的法 線重合；依次同軸設(shè)置接收線圈和激勵(lì)線圈在永磁體的內(nèi)部；在激勵(lì) 線圈中加載直流電流，以產(chǎn)生穩(wěn)恒的一次磁場(chǎng)；在關(guān)閉激勵(lì)線圈中的 直流電流的同時(shí)，測(cè)量接收線圈的感應(yīng)電壓，得到檢測(cè)信號(hào)。其裝置 包括脈沖渦流傳感器、激勵(lì)控制單元、信號(hào)處理單元、A/D 轉(zhuǎn)換單元 和計(jì)算處理器，脈沖渦流傳感器中設(shè)置有圓環(huán)形永磁體。本發(fā)明利用 上下端面為磁極的圓環(huán)形永磁體，在被測(cè)構(gòu)件中產(chǎn)生垂直于其表面的 偏置磁場(chǎng)，約束了被測(cè)構(gòu)件中感應(yīng)渦流的向外擴(kuò)散，可有效提高檢測(cè) 靈敏度。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，