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一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據 Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比，并產生六 路 PWM 波形；時序控制模塊，根據電流控制時序開啟和關閉相應模 塊，完成永磁同步電機電流的控制。本發明通過對控制時序的優化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計，大大減小了電流控制環路中的延 時，從而提高了電流環帶寬。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發明屬于電子元器件的封裝設備技術領域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機構、驅動機構和調距機構等，其中熱壓機構被設計為雙路結構，并 用于實現料帶的封合，保證壓力的一致性，進而完成料帶的良好熱封； 驅動機構用于驅動熱壓機構實現垂直方向的上下運動；調距機構用于 調節工作臺兩側的間距以及兩側壓頭的間距，進而實現適應不同寬度 的料帶的熱封。通過本發明，能實現單側壓頭的溫度均勻分布，兩側 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時具備 結構緊湊，便
華中科技大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學
2021-04-14
一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法
本發明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法，解決了現有技術難以完成礦井傳感器網絡中的時鐘同步的缺陷。本發明根據不同類型節點(同步后節點和未同步節點)采取對應的同步策略：若兩個節點都為未同步節點，則節點間不進行同步；若兩個節點中一個為未同步節點A，另一個為同步后節點B，則未同步節點A通過兩次單跳同步向同步后節點B同步；若兩個節點均為同步后節點，分別用i和j表示，則交換校正時鐘，并進行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節點間不發生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節點i將節點j視為時鐘源節點并向節點j進行同步。本發明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網絡中。
四川大學
2016-09-14
一種大功率長行程永磁同步直線電機的伺服驅動裝置
本發明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機伺服驅動裝置，主要包括增量式旋轉光電編碼器、位置傳感器、數字信號處理器、現場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉光電編碼器和位置傳感器與數字信號處理器相接，用于提供包含導滾輪轉角、轉速及電機動子基準位置信息的信號，數字信號處理器通過現場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執行各種操作命令及矢量控制算法的計算，并產生脈寬調制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設備，具有成本低、動態性能好、啟動力矩大
華中科技大學
2021-04-14
一種基于鎖相環誤差的次同步振蕩抑制裝置及方法
本發明提供了一種基于鎖相環誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號檢測模塊；信號檢測模塊的第 一輸入端接收同步機端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據信號檢測模
華中科技大學
2021-04-14
基于多次同步異頻法的大型地網工頻接地阻抗測量方法
本發明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網工頻接地阻抗測量方法，具體為:在使用異頻法 測量大型地網工頻接地阻抗時，采用本專利給出的多次同步測量方法，同步測得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計算方法， 計算得到大型地網在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計算得到大型地網工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發明方法考慮了利用停運線路作為測量回路測量大型地網接地阻抗時，電流極引線、 測量回路周圍中性點接地系統的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應對測量結果的影響，從而大 大提高了大型地網工頻接地阻抗測量結果的精度。
武漢大學
2021-04-13
半體錨固結構應力與變形場同步測試系統及測試方法
錨固技術是一種有效的巷道圍巖加固支護技術，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應用。但是由于巷道圍巖條件的復雜多變性，錨固作用機理尚未形成系統的理論體系，對巷道錨固支護設計的定量指導性不足，由錨固失效引發的頂板事故在國內多有發生。
本發明的目的在于提供一種半體錨固結構應力與變形場同步測試系統及測試方法，以實現錨固結構拉拔試驗過程中圍巖變形場與錨桿應力同步測試。
專利優勢：
(1) 本發明保證了錨桿沿半體錨固結構軸向拉拔，實現了錨固結構變形場與應力同步測試，提高了錨固機理研究數據獲取的準確性和全面性。
(2) 本發明采用固定筒體上設置凸起圓環的方式，代替上部內置擋板固定錨固結構，使錨固結構頂部為自由面，更符合現場工程，且結構簡單易行。
(3)本發明具備半體錨固結構制備及測試兩項功能，增加另一半固定筒體即可進行錨固結構常規拉拔試驗，在固定筒體前側增加一個全遮擋透明前置擋板后，可進行土層錨固結構拉拔測試。
山東科技大學
2024-07-26
一種永磁同步直線電機無權重雙矢量推力預測控制方法
本發明公開了一種永磁同步直線電機無權重雙矢量推力預測控制方法，屬于電機控制領域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達式；磁鏈參考值矢量解耦后構建推力預測控制的無權重價值函數，并在無權重價值函數中引入雙電壓矢量切換時刻的磁鏈誤差；構建基于雙電壓矢量作用時間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無權重價值函數，輸出最優雙矢量組合和其對應作用時間，以對永磁同步直線電機進行控制。本發明能夠解決現有推力預測控制方法應用于永磁同步直線電機時存在的推力和磁鏈波動大、權重系數難以整定問題。
南京工程學院
2021-01-12
一種雙軸同步作業的攪拌摩擦增材制造裝置及方法
本申請公開了一種雙軸同步作業的攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個攪拌頭，兩個攪拌頭的排列方向垂直于攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向；攪拌軸的軸肩呈星形并具有沿徑向向外突出、且呈輻射狀均勻間隔設置的突出部，在突出部內具有向上凹陷并連通攪拌頭內下料孔的布料腔；兩個相鄰突出部之間形成槽區，每個攪拌頭的突出部均插入到另一攪拌頭的槽區內，兩個攪拌軸的軸肩的下端面共面，在軸肩的下端面上設置有向下突出的攪拌針。本申請還公開了一種攪拌摩擦增材制造方法。本申請利用兩個攪拌頭能夠一次性形成較單一攪拌頭更寬的單層熱沉層，由于兩個攪拌頭的突出部相互交錯設置，使得兩個攪拌頭內的塑化物料能夠相互融合，保證了產品質量。
南京工業大學
2021-01-12