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電磁同步刺激無創治療腦功能疾病新技術的產業化
經顱磁刺激（rTMS）及直流電刺激（tDCS）作為兩種無創治療腦功能疾病的技術，具有安全有效、無創、簡便、經濟等特點，在精神科、神經科及康復科等科室的腦相關疾病治療中具有不可替代的重要作用。與現有治療方法比較，具有療效顯著，無痛無副作用，成本低廉等顯著優點，有著良好的經濟效益和重大的社會意義。本項目實現精準定位下的同步rTMS與tDCS兩種刺激方式，通過863項目在北京宣武醫院的臨床試驗，效果明顯，是國際人腦相關疾病治療的重要發展方向之一，目前相關設備的研制還處在空白狀態，具有非常好的發展前景。
北京大學
2021-02-01
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機
本實用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數為 q，每相采用單一線圈和獨立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導磁材料剛性聯接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉電機相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實用新型直線電機除具有一般直線電機具有的傳動結構簡單、系統加減速響應快、定位精確等優點外，還能大幅減少直線電機中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學
2021-01-12
基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置
本實用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設置終端和絕對值編碼器模擬板卡構成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設置終端由藍牙設備搜索模塊和信號參數設置模塊構成。本實用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設備故障在實際生產中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。
浙江大學
2021-04-13
一種齒輪與同步帶式關節軸承試驗裝置
本實用新型公開了一種齒輪與同步帶式關節軸承試驗裝置。電機輸出軸經聯軸器和一齒輪連接，兩個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個滑動軸套分別套在兩個圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個滑動軸套上，同步帶經過兩個帶輪，兩個帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個試驗關節軸承的內圈過盈配合，試驗關節軸承的外圈固定，試驗關節軸承經控制油路與油缸固定連接。本實用新型能夠同時對同批次的軸承進行試驗，提高試驗效率；或者對不同批次軸承的進行對比試驗，試驗裝置的擺動頻率范圍寬，試驗裝置通用性好。
浙江大學
2021-04-13
虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系統和調度方法
本發明公開了一種虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系 統，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發模塊、VCPU 調度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統計模塊。VCPU 初始映射模塊負責 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發模塊根據權重將 S 個 時間片分發個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調度模塊負責在每個時間 片將某個 VCPU 調度到當前 PCPU 運行，它根
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機直接轉矩控制方法
本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉子角 速度；分別在八組逆變器開關矢量信號下，結合定子電流和轉子角速 度，依據八種開關狀態下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關系，預測出每種逆變器開關矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關矢量下一時刻的機轉 矩和電機磁鏈；以轉矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發明能夠有效降低開關頻率及損 耗，并減小電機
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅動信號，實時控制逆變
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14