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本發明公開了一種適于在用工業管道的管外漏磁檢測裝置，包括爬行單元、漏磁檢測單元、遠端信號處理與控制單元以及本地控制單元，其中爬行單元包括主動模塊和從動模塊，主動和從動模塊通過磁化模塊相連且通過鏈傳動實現動力傳動；漏磁檢測單元通過調節板與爬行單元連接；遠端信號處理與控制單元包括信號預處理模塊、第一無線模塊和第二無線模塊，并通過把手與爬行模塊連接在一起；本地控制單元包括無線路由器模塊和遙控模塊，并與遠端信號處理與控制單元構成雙路控制。通過本發明，能夠很好地適應工業現場情況，同時具備無需搭架、便于操控、檢

本發明公開了一種于磁調制的直流漏電流傳感器，用于對直流 絕緣狀況進行監測具有良好的性能，所述直流漏電流傳感器包括振蕩 電路、二極管、雙磁芯差動單元、第一濾波器、儀用放大器、相敏檢 波器和第二濾波器；本發明的直流漏電流傳感器采用半波激勵，與傳 統的傳感器相比，省略了用于產生相敏檢波器參考信號的倍頻電路， 簡化了電路結構，減少了干擾，降低了成本，并具有靈敏度高的特點。

離子加速器中的電磁鐵是其核心部件之一，加速器裝置要求其產生的磁場恒定或按要求的規律進行變化。按不同要求其電源可分為穩定電源（用于產生穩定磁場）和脈沖電源（磁場按所要求規律變化），這兩類電源分別對輸出電流穩定度、電流紋波和跟蹤精度等指標提出很高的要求，例如穩定電源的輸出電流穩定度一般要求在10-4數量級。這類電源的輸出功率從幾千瓦到幾百千瓦，除小功率的電源外

本發明公開了一種基于磁致伸縮導波的檢測傳感器，包括：中 空殼體，其中心同軸套接有貫穿該中空殼體兩端的導桿；環形磁鐵， 其內置于殼體中并同軸套裝在導桿上，其通過磁鐵定位塞軸向固定； 箱體，其固定設置于導桿一端上并通過壓緊螺母軸向定位于殼體外， 激勵插頭和接收插頭固定安裝在該箱體上；以及套接有激勵線圈和接 收線圈的線圈骨架，其中線圈骨架固定在所述導桿的位于殼體外的另 一端上，激勵線圈和接收線圈依次套在線圈骨架外周并分別與激勵插 頭和接收插頭電連接。本發明還公開了包括上述檢測傳感器的系統及 其應用。本發明只需要線圈骨架以及激勵接收線圈部位伸入換熱管內 即可完成對整根換熱管的檢測，極大程度的減小了需要清洗的區域， 提高了換熱管的檢測效率，檢測精度高。 

產品詳細介紹產品簡介：　　MacroMR小動物核磁共振成像儀線圈最大口徑為150mm，可用于大鼠、小鼠、兔子、小狗、小貓等小動物核磁共振成像研究。該活體小動物磁共振成像儀是一款功能強大，無損傷性的成像分析儀，幫助您了解實驗對象體內結構及各組織對比信息。該設備使用永磁體，維護成本低，性能優越，適合于生命科學相關領域科研應用。技術指標：1、磁體類型：永磁體；2、磁場強度：0.3±0.05T，儀器主頻率：12.8MHz；3、探頭線圈直徑：150mm；應用解決方案：1、頭部腫瘤類動物模型研究2、頭部血栓、腦梗等動物模型研究 3、肝部腫瘤、脂肪肝、其它肝部疾病研究 4、皮下腫瘤研究5、靶向藥物(納米生物材料、MRI造影劑)研究6、腫瘤研究7、心血管疾病研究8、基于磁共振造影劑的靶向研究9、病理研究，肥胖研究10、胚胎發育研究11、腎臟研12、磁共振造影劑研究應用案例一：小鼠皮下腫瘤造影成像應用案例二：150g大鼠頭部多層成像應用案例二：磁共振造影劑研究注：儀器外觀如有變動，以產品技術資料為準。

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角

項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在

探究源自生物礦物材料的結構設計原理無疑將為人工礦物基新材料的研發提供重要啟發和依據，然而如何在人工材料中設計和制造這些復雜結構，一直是困擾科學界的難題。

仿生表面織構起源 傳統摩擦學認為光滑表面具有較低摩擦力和磨損，反之，非光滑表面會帶來較大的摩擦力和磨損。而自然界進化過程中，某些生物的表面微觀結構具有優異的自潤滑和抗磨減磨性能，如鯊魚皮表面微溝槽表現的超低流體阻力，穿山甲表面微結構的優異耐磨抗磨性能。因此，如能掌握其機理，則可進行工業應用。 鉆頭軸承及壓裂泵柱塞密封系統仿生織構潤滑減磨設計及應用 織構化鉆頭軸承 鉆頭作為破碎巖石形成井眼的重要工具之一，在高溫高壓、沖擊動載及貧脂潤滑的惡劣環境下，其核心部件鉆頭滑動軸承易發生黏著磨損從而最終導致鉆頭整體失效破壞，亟需降耗增壽的新技術來為其安全、可靠使用和延壽經濟運行保駕護航。 發明了基于多物理場耦合的超快激光精準高效制備的冰霜輔助超快激光刻蝕分束技術（US17026096，ZL202011229792.1），形成了鉆頭軸承軸徑曲面仿生織構的納秒/皮秒的激光加工與表征評價方法；目前正在與中國科學院上海光學精密機械研究所和中石化江鉆石油機械有限公司開展鉆頭軸承織構工業化的超快激光加工與質量檢測流水線建設和現場應用研究測試，可滿足織構化鉆頭2000支的年產量需求。 建立了織構鉆頭軸承潤滑減磨性能優化設計的理論研究與實驗測試評價方法(ZL201310416270.6，ZL201710973537.X，.ZL201810946598.1）。以摩擦系數、磨損量、油膜厚度、溫升和無量綱承載能力等為評價指標，基于理論研究、單元實驗和全尺寸的臺架實驗，模擬測試工況下初步優選的圓形、橢圓形、人字形溝槽織構可使鉆頭軸承減磨性能和壽命提升50%以上。 織構化柱塞密封系統 柱塞動密封系統是油氣增產壓裂作業實施中壓裂泵裝備的關鍵部件之一，其在超高壓、沖擊動載及交變往復運動工況下，壓裂泵柱塞動密封系統易發生磨損失效而導致密封刺漏等失效，是制約壓裂泵工作性能、可靠性和作業成本的關鍵因素， 亟需創新的設計方法來提升壓裂泵柱塞動密封系統的壽命及可靠性。 發明了柱塞表面仿生織構大尺寸拼接刻蝕工藝規劃及參數優化設計方法（ZL201910892024.5）， 創新研發了柱塞織構批量化激光分束加工的軟件控制系統和配套夾具系統。 發明了表面織構化壓裂泵柱塞及其動密封系統性能抗磨減磨性能優化設計的理論研究與試驗測試評價方法(ZL201310423514.3)，基于理論模擬、單元及全尺寸臺架實驗，初步優選的圓形和橢圓形織構布置于壓裂泵柱塞表面可實現柱塞動密封系統的摩擦系數和溫升降低45%以上，壽命延長30%以上，目前正在與中石油第四石油機械有限公司和中油國家鉆井裝備工程技術研究中心有限公司開展現場應用試驗測試。 未來應用前景及市場規模預測 該技術垂直應用領域為油氣勘探開發裝備、油氣集輸裝備、通用機械裝備的潤滑、密封、抗沖蝕與減阻等領域，摩擦消耗了一次能源的1/3以上，80%的裝備失效是由磨損引起的。兩者造成的損失相當于GDP2%-7%，2019年我國的GDP為99萬億元，按5%計算約為4.95萬億元。

本發明公開了一種具有細胞膜結構仿生的兩親性接枝共聚物,所述共聚物的主鏈為殼聚糖，側鏈分別為親水的磷酸膽堿和疏水的脂肪酸;本發明所制備的兩親接枝共聚物具有細胞膜結構仿生的特點：磷酸膽堿分子模擬細胞膜中磷脂分子的頭部，殼聚糖的糖單元模擬細胞膜上糖脂分子的頭部，疏水的脂肪酸則模擬磷脂和糖脂分子的疏水碳鏈。所述共聚物具有良好的生物相容性和親水性。在作為納米藥物載體時，既能夠阻抗蛋白質的非特異性粘附，又能容易地被病灶細胞內吞。此外，該接枝共聚物能夠穩定的分散在高鹽度和廣泛pH條件下。本發明同時還提供了制備所述共聚物的方法，操作簡單，成本低，反應條件溫和，產率較高。