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磁致伸縮導波單方向檢測方法
磁致伸縮導波單方向檢測方法，屬于無損檢測領域。該方法將兩激勵信號分別輸入兩激勵傳感器，在待測構件中激勵出單向傳播的導波，兩接收傳感器分別接收導波信號，選擇將其中一個接收傳感器接收的導波信號延時處理后與另一個接收傳感器接收的導波信號相減，最終得到與導波同向的檢測信號。本發明利用雙磁致伸縮激勵傳感器進行激勵，疊加后的激勵信號幅值加倍，從而提高了激勵能量，也提高了信噪比；同時，本發明利用雙磁致伸縮接收傳感器進行接收，接收到的兩個導波信號通過信號疊加處理能進一步提高信噪比，提高了缺陷的檢測精度。
華中科技大學
2021-04-14
新型混合勵磁風力發電機
混合勵磁電機是將高效永磁電機和易于控制的電勵磁同步電機有機結合形成的一種新型電機。采用新型無刷結構，不需電刷和滑環。用作無刷交流發電機時，省去了勵磁機及旋轉整流器，從而大大簡化電機結構，提高了工作可靠性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
永磁直驅風力發電機是現代風力發電系統的重要機型，其效率高、功率密度大，但其存在氣隙磁場及電壓調節、故障滅磁困難的固有問題。混合勵磁電機是將高效永磁電機和易于控制的電勵磁同步電機有機結合形成的一種新型電機。
三、創新點以及主要技術指標
1.結構簡單、可靠，兼具永磁電機的高效率和電勵磁電機勵磁可控的優點；
2.采用新型無刷結構，不需電刷和滑環。用作無刷交流發電機時，省去了勵磁機及旋轉整流器，從而大大簡化電機結構，提高了工作可靠性；
3.勵磁線圈中沒有勵磁電流時，電機處于弱磁狀態，減小了磁鋼退磁風險；
4.電機既可以工作于發電狀態也可以工作于電動狀態，同樣適用于寬轉速范圍高效驅動電機。
四、知識產權及獲獎
課題組對混合勵磁電機的創新研究得到國家自然科學基金重點項目資助，已獲2項授權國家發明專利，另有8項國家發明專利處于公開期，取得一批創新性成果。
南京航空航天大學
2022-08-12
稀土變磁通電機及其控制技術
為了克服直流電機及斬波控制系統效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉矩穩定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設計出稀土變磁通電機及驅動系統。將驅動電機的增磁繞組接到永磁電機的續流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求的理想特性；電機電樞電感采用轉子無槽結構，將電機電樞電感值減小到傳統電機的1/3～1/4以內；去掉了驅動系統電機電樞回路的平波電抗器，使系統電樞回路的電感值進一步減小，使換向器火花減小70％以上，電機電刷維護周期延長5倍以上；電機換向器的發熱大幅減少，有利于提高電機的轉速；電機的體積與重量減小30％；提高了電能轉換效率；具有良好的電磁兼容性。
北京理工大學
2021-04-13
磁約束脈沖渦流檢測方法與裝置
本發明涉及無損檢測領域，并公開了一種磁約束脈沖渦流檢測 方法與裝置。其方法是在被測構件表面設置一個圓環形永磁體，其上 下端面為磁極且極性相反，并使永磁體的中心線與被測構件表面的法 線重合；依次同軸設置接收線圈和激勵線圈在永磁體的內部；在激勵 線圈中加載直流電流，以產生穩恒的一次磁場；在關閉激勵線圈中的 直流電流的同時，測量接收線圈的感應電壓，得到檢測信號。其裝置 包括脈沖渦流傳感器、激勵控制單元、信號處理單元、A/D 轉換單元 和計算處理器，脈沖渦流傳感器中設置有圓環形永磁體。本發明利用 上下端面為磁極的圓環形永磁體，在被測構件中產生垂直于其表面的 偏置磁場，約束了被測構件中感應渦流的向外擴散，可有效提高檢測 靈敏度。
華中科技大學
2021-04-11
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
非接觸式陣列磁控強化換熱
在日常生活和工業生產中，尋求熱物理性能優良的冷卻介質并發展新型的強化換熱和流動控制技術成為提高能源利用效率與節能減排的重要途徑和有效手段。而液態金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數高、液相溫區寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優點備受關注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規流體相比，液態金屬流體與電磁場相互作用可產生洛侖茲力，進而實現對不同流動區域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發生器來強化換熱。
南京工程學院
2021-05-21
新型磁功能材料特性與應用研究
一、 項目簡介新型磁功能材料目前主要有超磁致伸縮材料、磁性液體材料、硅鋼材料、電磁流變液、壓電和鐵電材料等，這些材料都具有優異的性能和廣泛的應用前景，為電工及相關行業的發展起到巨大的推動作用。在磁功能材料性能測試方面，測試了硅鋼單片及疊片直流偏磁下的磁化特性和磁致伸縮特性，測試了磁性液體的磁化特性、磁粘特性和表面張力等。在磁功能材料數學建模和求解方面，從材料的應用特性著手，以超磁致伸縮材料、磁性液體、硅鋼材料和電磁流變液為例，考慮機械效應、溫度效應、電場效應、磁場效應等因素，利用能量變分原理建立電-磁-機械耦合模型，編制材料應用特性模型與分析軟件。在磁功能材料應用方面，研究了超磁致伸縮力傳感器、加速度傳感器，研究了磁性液體加速度傳感器、傾斜角傳感器、微壓差傳感器等，研究了磁性液體在物體比重測試技術和減振技術中的應用。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）在國內外學術期刊和國際會議上發表相關論文100余篇，被三大檢索收錄70余篇。參加相關科研項目16項，其中國家自然科學基金2項，省部級項目11項，技術開發項目1項。授權發明專利2項。三、 高清成果圖片3-4張
河北工業大學
2021-04-11