|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業領域中轉矩或張力控制系統，尤其是一種采用永磁同步伺服電機來控制系統張力的控制方法及裝置，屬于工業技術領域。 本發明是通過以下技術方案實現的： 采用變頻器控制異步電動機來驅動收卷輥，并拖動開卷輥運行，其特征在于采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現系統張力控制，同時將所述永磁同步伺服電機因收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網。 本發明相對于現有技術具有以下優點： 1、采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現張力控制，負載轉矩和系統張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低了裝置成本。 3、本發明將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，通過測量電網電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實現預期的功率因數。
南京工程學院
2021-04-13
一種芯片拾放控制方法
本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學
2021-04-14
一種層流冷卻溫度控制方法
本發明公開了一種層流冷卻溫度控制方法，具體為：首先，通過建立子目標溫度模型，并結合 GPC-PID 方法，獲得子目標 PID 控制器參數，包括比例系數 kP，積分系數 kI 和微分系數 kD，從而完成子目標 PID 控制器的確定；然后，通過確定的子目標 PID 控制器對層流冷卻溫度進行控制。本發明通過建立子目標溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制，轉化為多段曲線擬合的形式，分段進行控制?；诒景l明對鋼板層流冷卻溫度
華中科技大學
2021-04-14
新冠病毒全人源抗體研究
復旦大學生物醫學研究院藍斐課題組、復旦大學附屬上海市公共衛生臨床中心新冠研究團隊與上海艾躍生物單抗部門組成的新冠病毒聯合應急攻關團隊傳來好消息。該團隊從新型冠狀病毒肺炎康復患者來源的樣本中，分離單B細胞并PCR克隆抗體可變區，快速獲取且篩選了上百株全人源抗體，發現其中多株可識別新冠病毒（WHO最新命名為“SARS-CoV-2”）RBD抗原。這項研究為開發全人源中和性抗體藥（Human NeutralizationAntibody）提供了有效的快速研發方案以及候選抗體。上述成果的最大特點在于，這些抗體是來自康復病人體內天然產生的全人源新冠病毒抗體。據悉，組成應急攻關團隊的三方將進一步通過“產學研一體化”的方式緊密合作，繼續從近期康復者來源的樣本中篩選出更多病毒特異性抗體，完成中和性試驗，以期獲得可阻止病毒侵染人體細胞的全人源中和性抗體。應急攻關團隊積極響應科技部號召，把研究成果第一時間公布出來應用到戰勝疫情中，詳細數據和結果將會在近期發布。
復旦大學
2021-04-10
抗新冠全人源納米抗體
全人源納米抗體由于具有更小的體積，相比單抗CR3022能更好的結合三聚面隱藏表位，因此具有更強的病毒中和能力新冠病毒已導致全球數百萬人感染，目前尚無針對其的特效藥物。因此，亟需開發安全有效的抗病毒抗體，為抗擊新冠病毒提供新型藥物和治療方
復旦大學
2021-01-12
真核生物DNA復制源組件
在 S.pombe 中發現的一個全新pre-RC組分Sap1，它是pre-RC的裝配過程中不可或缺的一個蛋白: 與ORC一樣，Sap1在細胞生長周期中與DNA復制源結合，通過一系列的功能研究及X射線晶體學與NMR聯合的結構功能研究表明，Sap1與通過其九個AT-鉤狀基序結合不對稱AT富序列的ORC不同，Sap1優先結合5’-（A / T）nC / G（A / T）9-10G / C（A / T）n-3’，對于DNA起始復制源有一定的序列傾向性。 通過進一步的功能研究證明Sap1和ORC存在相互作用，ORC在招募Cdc18至DNA復制源時需要Sap1來完成pre-RC組裝，充分表明Sap1是直接參與pre-RC組裝的復制起始因子，本研究論文表明在S.pombe的DNA復制過程中，首先需要Sap1與ORC共同結合到DNA復制源上從而開啟DNA的起始復制過程。進一步的研究表明在人類的DNA復制過程中同樣存在Sap1功能類似的蛋白質元件，相關工作正在進行中。
南方科技大學
2021-04-13
海洋可控源電磁探測系統
國內首套海洋可控源電磁探測系統，包括海洋電性源拖曳式大功率電磁發射機、海洋拖曳式電場接收機和海底混場源電磁接收機。發射機具有變頻發射、組合波形發射、大電流逆變發射的特點，可將強大的電磁波場導入海底介質；在拖曳、發射電磁波場的過程中，可向船上甲板監測單元實時傳輸水下儀器設備的多種狀態信息，具備人機交互和儀器自身糾錯的功能；接收機具有智能化、低噪聲、大動態范圍的運行指標，可自動完成實時采集、數據存儲和級聯分樣，水下耐壓及受控釋放上浮的性能可靠。
中國地質大學（北京）
2021-04-14
大氣顆粒物源解析技術
大氣顆粒物源解析技術可定性定量識別環境受體中大氣污染來源，識別污染源“罪魁禍首”，為顆粒物來源、成因及影響提供科學依據。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
大氣顆粒物源解析技術可定性定量識別環境受體中大氣污染來源，識別污染源“罪魁禍首”，為顆粒物來源、成因及影響提供科學依據。
國家環境保護城市空氣顆粒物污染防治重點實驗室是環保部重點實驗室，多年從事顆粒物防治領域相關工作，擁有國內首個大氣顆粒物源和受體樣品庫，積累40余個城市的大氣顆粒物源與受體成分譜，保存4000余個顆粒物源與受體的樣品及成分數據。
實驗室擁有完備的顆粒物樣品采集及化學分析系統。目前，大氣顆粒物源解析技術已在全國30余個城市推廣應用。其中，自主研發的二重源解析技術、因子分析-CMB 復合受體模型和CMB-Iteration模型等新型源解析技術被《大氣顆粒物來源解析技術指南（試行）》列為推薦使用模型。同時，因子分析-CMB 復合受體模型被寫入美國EPA官方公布的《EPAPMF5.0使用指南》，相關論文被列為“關鍵文獻”。
南開大學
2022-08-11