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本發(fā)明公開了一種基于本體模型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)本體模型，基于該模型進(jìn)行入侵檢測(cè)，并權(quán)衡決策后得到最終檢測(cè)結(jié)果。系統(tǒng)包括主節(jié)點(diǎn)，多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，和負(fù)責(zé)消息傳遞的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)；主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成自身的主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的收集、所有網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的收集、主節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制閉環(huán)流的檢測(cè)、控制對(duì)象檢測(cè)、整個(gè)系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)檢測(cè)以及檢測(cè)結(jié)果的協(xié)調(diào)；各從節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成該節(jié)點(diǎn)對(duì)

本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴(kuò)展智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制方 法，包括能實(shí)現(xiàn)多個(gè) SMD 料盤同時(shí)存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料盤的識(shí)別、掃描、信息錄 入；全自動(dòng)化管理、存取料，庫(kù)存信息自動(dòng)化收集，有效降低庫(kù)存管 理的成本；提供存儲(chǔ)量大、密閉性好、存儲(chǔ)環(huán)境優(yōu)良的存儲(chǔ)空間；擴(kuò) 展性較強(qiáng)，每單元由多個(gè)料盤架組成，每單元都具有擴(kuò)展接口，以便 擴(kuò)充倉(cāng)庫(kù)規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實(shí)現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲(chǔ)和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。

本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法，屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。其系統(tǒng)包括上位機(jī)、數(shù)字IO板和電源模塊。本發(fā)明通過在設(shè)計(jì)初期引入數(shù)學(xué)模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發(fā)效率和系統(tǒng)性能；可直接從模型生成硬件平臺(tái)可執(zhí)行代碼，避免了傳統(tǒng)手工編碼的繁瑣過程，使得開發(fā)人員無需深入掌握硬件編程技術(shù)即可完成系統(tǒng)的建模、調(diào)試與優(yōu)化，大幅減少了開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率，并簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成過程，提升了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；同時(shí)，系統(tǒng)能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)感知、快速響應(yīng)并進(jìn)行高效決策，為復(fù)雜控制任務(wù)提供了可靠保障。

本發(fā)明公開一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對(duì)位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動(dòng)力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對(duì)特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計(jì)一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計(jì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時(shí)減小滑模抖振。

系統(tǒng)軟件使用了多項(xiàng)當(dāng)前國(guó)際上最新的計(jì)算機(jī)開發(fā)技術(shù)，包括COM plus技術(shù)、基于UDP協(xié)議的遠(yuǎn)程通訊技術(shù)、ADO數(shù)據(jù)訪問核心技術(shù)、GIS技術(shù)、TTS語言引擎技術(shù)、MSAGENT技術(shù)，以及虛擬儀器組態(tài)技術(shù)、WINDOWS SDK編程技術(shù)等。軟件引入了面向仿真、工業(yè)自動(dòng)化、虛擬儀器儀表等數(shù)據(jù)圖形領(lǐng)域的圖形儀表組件，包括實(shí)時(shí)和歷史趨勢(shì)圖曲線等，使軟件具有逼真的人機(jī)界面，很強(qiáng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力。軟件可以允許用戶自行添加管轄區(qū)域列表和嵌入GIS地圖，以及監(jiān)控企業(yè)的廠貌圖和設(shè)施圖，從而系統(tǒng)軟件更富有地方特色和滿足個(gè)性化需求。軟件還創(chuàng)造性地引入了具有當(dāng)前國(guó)際先進(jìn)水平的TTS(Text To Speech)語音技術(shù)，實(shí)現(xiàn)中、英文語音報(bào)警。軟件界面還引用了Windows XP配色方案，提供多種SKIN更換功能；而MSAGENT的人性化動(dòng)作配合報(bào)警進(jìn)程，使軟件充分體現(xiàn)“科技以人為本”的設(shè)計(jì)理念，使軟件界面更加生動(dòng)、突出。軟件特別在GIS系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了“放大鏡”功能，使瀏覽地理信息更加清晰。軟件全部使用自主開發(fā)、設(shè)計(jì)的24位真彩色，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ICO圖標(biāo)和自行開發(fā)的通信系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了“讀實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”等10條命令字通信格式，通過發(fā)送命令字方式與現(xiàn)場(chǎng)污染治理設(shè)施運(yùn)行記錄儀進(jìn)行通信。 系統(tǒng)通過“YSC-Ⅲ型污染治理設(shè)施運(yùn)行記錄儀”、PSTN城市公共電話網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)企業(yè)污水排放數(shù)據(jù)和污染治理設(shè)施的運(yùn)行狀況；上傳歷史數(shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)，以供查詢、生成報(bào)表和打印。系統(tǒng)能自動(dòng)監(jiān)測(cè)企業(yè)超標(biāo)排放報(bào)警信號(hào)，自動(dòng)打開報(bào)警系統(tǒng)軟件，并接收企業(yè)污水排放報(bào)警數(shù)據(jù)。同時(shí)，迅速啟動(dòng)GIS系統(tǒng)，標(biāo)出報(bào)警企業(yè)的地理位置和詳細(xì)地理信息，包括企業(yè)編碼、企業(yè)名稱、企業(yè)地址、聯(lián)系人和聯(lián)系電話，并作為一次報(bào)警記錄，記錄在日志文件中，以備查詢。同時(shí)系統(tǒng)將該企業(yè)的報(bào)警數(shù)據(jù)，包括流量排放數(shù)據(jù)、COD數(shù)據(jù)、PH數(shù)據(jù)，以及污染治理設(shè)施運(yùn)行記錄儀運(yùn)行狀況等數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)文檔中。 環(huán)保監(jiān)理部門通過系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)企業(yè)的污水排放質(zhì)量、上傳企業(yè)的歷史排放數(shù)據(jù)、對(duì)企業(yè)實(shí)施立即“反控”和定時(shí)“反控”等措施，對(duì)超標(biāo)排放的企業(yè)在第一時(shí)間掌握超標(biāo)排放企業(yè)的信息(包括地理位置)、超標(biāo)數(shù)據(jù)，以便快速、有效地采取相應(yīng)的措施，對(duì)超標(biāo)排放的企業(yè)作出相應(yīng)的處理，使城市環(huán)境污染能得有效的控制。

  蛋白質(zhì)藥物因其高特異性及高活性，近年來在癌癥、自身免疫病、血友病、糖尿病等多種重大惡疾的治療中愈發(fā)重要。然而，蛋白質(zhì)藥物通常具有較高的免疫原性，容易引發(fā)病人免疫應(yīng)答產(chǎn)生抗藥物抗體（anti-drug antibody, 簡(jiǎn)稱ADA）。臨床數(shù)據(jù)表明即使是人源化的蛋白質(zhì)藥物也會(huì)引起ADA的產(chǎn)生。ADA會(huì)使藥物失去其效力，甚至引起嚴(yán)重的過敏反應(yīng)威脅病人的生命安全。通過對(duì)蛋白質(zhì)藥物進(jìn)行PEG化修飾能夠延長(zhǎng)蛋白質(zhì)的循環(huán)時(shí)間，并一定程度上降低免疫原性。但近年來動(dòng)物實(shí)驗(yàn)及臨床證據(jù)均表明PEG自身具有可觀的免疫原性，會(huì)誘發(fā)機(jī)體產(chǎn)生anti-PEG抗體（本質(zhì)上也可認(rèn)為是一種ADA），進(jìn)而造成PEG化藥物在血液中的加速清除（accelerated blood clearance, 簡(jiǎn)稱ABC效應(yīng)）。因此，尋找新型低免疫原性的抗生物污染高分子用于蛋白質(zhì)修飾成至關(guān)重要。      在眾多潛在的PEG替代高分子中，非結(jié)構(gòu)性(unstructured)的柔性高分子往往更受人們青睞。比如在長(zhǎng)效聚多肽-蛋白質(zhì)融合藥物中，其中聚多肽的設(shè)計(jì)往往會(huì)刻意排除具有明顯二級(jí)結(jié)構(gòu)的序列使其采取完全無規(guī)的構(gòu)象。然而，這一為人們廣泛采用的設(shè)計(jì)思路實(shí)際缺乏嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)證據(jù)支持。其客觀原因在于難以設(shè)置合理的對(duì)照實(shí)驗(yàn)組以嚴(yán)格區(qū)分聚合物共價(jià)化學(xué)組成與構(gòu)象二者分別的貢獻(xiàn)——對(duì)于絕大部分高分子，要改變聚合物構(gòu)象必然需改變其共價(jià)化學(xué)組成，反之亦然。

本實(shí)用新型公開了一種帶有自動(dòng)切斷燃?xì)庠顨庠吹难b置，包括燃?xì)獗?、連通管2、燃?xì)怆姶砰y3、電源4、壓電陶瓷點(diǎn)火器5、燃?xì)庠铑^6、點(diǎn)火針7、熱電偶8、導(dǎo)體撥片9、燃?xì)庠铋_關(guān)10、接頭11、燃?xì)廛浌?2；所述連通管兩端通過接頭11連接燃?xì)獗?和燃?xì)廛浌?2，所述燃?xì)廛浌芙宇^前裝有燃?xì)怆姶砰y3，燃?xì)怆姶砰y連接灶頭開關(guān)10和電源4，燃?xì)廛浌芰硪欢诉B接燃?xì)庠铑^6，所述燃?xì)庠铑^上裝有點(diǎn)火針和熱電偶，點(diǎn)火針和熱電偶的另一端分別連接到壓電陶瓷點(diǎn)火器和燃?xì)忾_關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、方便實(shí)用、可批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)與熄火

已有樣品/n牛源性肉制品分子鑒定試劑盒及應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：本成果屬于肉制品分子檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，可以對(duì)牛源性肉制品以及飼料中的牛源性成分進(jìn)行分子鑒定；本成果通過使用設(shè)計(jì)的特異引物對(duì)牛TNFRSF10A 特異性第八外顯子序列片段進(jìn)行PCR（Polymerase Chain Reaction）擴(kuò)增，其擴(kuò)增結(jié)果可用來判別肉制品來源或飼料中動(dòng)物源性成分是否為普通牛(Bos taurus)，從而對(duì)牛肉制品來源判別以及飼料中牛源性成分鑒定的分子診斷環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐。本成果中的鑒定方法簡(jiǎn)便，快速，特異性強(qiáng)，且成本較

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：天油雜2號(hào)是由不育系195A和恢復(fù)系 7-23選育而成，2004-2005年參加江西省油菜區(qū)域試驗(yàn)，畝產(chǎn)135.95公斤，比對(duì)照中油雜2號(hào)增產(chǎn)10.96％，增產(chǎn)顯著，居試驗(yàn)首位；2005-2006年參加江西省油菜區(qū)域試驗(yàn)，平均畝產(chǎn)135.80公斤，比對(duì)照中油雜2號(hào)增產(chǎn)20.09％，達(dá)顯著水平，居試驗(yàn)首位；兩年平均畝產(chǎn)135.88公斤，比對(duì)照增產(chǎn)15.34％。兩年平均含油量40.18％，硫甙含量為21.85μmol/g，芥酸含量為0。2007年通過江西省和重慶市品種審定，審定名稱