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本發明公開了一種二重預測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預測補償過程和第二重預測存儲，其中二重預測補償過程包括第一重預測補償過程和第二重預測補償過程，其中第二重預測補償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預測過程和第二重預測存儲，其中二重預測過程包括第一重預測過程和第二重預測過程，其中第二重預測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預測值；此編碼方法產生相應碼流；本發明使用二重預測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。

1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經常存在同時分離重質顆粒和輕質顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采用過濾方式的系統復雜、運行阻力大，特別是處理細小顆粒時，返清洗頻率高、降低生產率。 傳統的離心分離技術一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產生的離心力不同，而將密度大于水的重質顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質顆粒，只能依靠過濾方式分離。基于本項目研發成功的輕重顆粒同時分離技術所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此，同時還利用了旋風分離器減阻技術，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結構緊湊，占地面積 小。2 應用說明與傳統離心分離技術（如水力漩流器相比）在分離重質顆粒效率相當（如 85％）的同時，還具有不低于 50％分離輕質顆粒的能力。同時因利用了旋風分離器減阻桿減阻技術，該設備阻力比傳統水力漩流器降低約 30％、節電約 30％。另外，采用雙排高低錯落布置形式，設備結構緊湊，處理能力每小時 1000 噸時，設備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯落布置形式的設備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業都存在輕重顆粒同時分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質顆粒難于去除，致使過濾分離環節壓力很大，成為限制生產率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環節以進一步提高細微顆粒的凈化能力，過濾環節的清洗頻率及流動阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學院軟件研究所的機器人技術公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機器人聯合研究中心」，專注于服務機器人操作系統、自研運動控制平臺、機器人自主定位與導航算法等核心技術研發的高新技術企業。公司注冊地為江蘇南京人工智能產業園，在北京、南京、廣州等地均設有研發機構，先后推出了室內智能配送機器人、智能霧化消毒機器人、XBot-U科研教學機器人平臺以及XBot-Arm六自由度機械臂等多款產品。 重德智能專注于服務機器人產品和技術研發，向公共服務行業提供智能機器人產品及多場景商業應用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學機器人課程建設與實驗室建設于一體的解決方案。在機器人產品商用化方向，重德智能機器人賦能醫院、酒店、樓宇、商場等多個領域及場景，對接各類公共服務場景的實際需求；在專業技術方向，重德智能發力高校機器人教育，提供機器人開源平臺、專業課程、實驗室建設等一體化人工智能學科建設解決方案，讓教師教之有方、學生學之有道，為高校培養信息時代應用型技術人才。

本實用新型涉及播種機械，尤其是一種電控式起壟精量播種一體機。包括機架、導向走直部、排種部、壓覆部和電控部，導向走直部、排種部、壓覆部和電控部均設置在機架上，導向走直部設置在機架的前方，導向走直部與機架鉸接，壓覆部設置在機架的后端，排種部設置在導向走直部和壓覆部之間，排種部和電控部電連接，所述排種部包括電機、分種裝置和排種裝置，電機包括電機Ⅰ和電機Ⅱ，電機Ⅰ的輸出軸通過分種裝置傳動軸與分種裝置連接，排種裝置位于分種裝置的下方，排種裝置與分種裝置傳動軸之間通過齒輪傳動連接。其實現了均勻、精量排種。

狐用便攜式數顯電熱恒溫集精杯包括集精杯主體、集精管、加熱裝置和電源控制器，在所述集精杯主體的下端外表面設置有顯示器、溫度調節按鍵、電源開關和充電插孔；在集精杯主體的上端設置有可與集精杯主體連接的壓蓋以及可以與壓蓋連接的密封蓋；在集精杯主體的內部底端設置有彈簧；在集精杯主體的內壁上設置有一個凹槽，在凹槽內放置一個溫度傳感器；集精管的上端為錐形(倒圓錐臺形)，且在頂端水平向外延伸有凸邊；集精杯主體上端內側開口處為與集精管上端配合的(似漏斗體的側壁樣)斜面，在集精杯主體上端設置有與凸邊配合的沉槽。本實用新型攜帶方便，在采精和新鮮精液運輸過程中均可使精液保持在適宜的恒溫狀態。

狐用便攜式數顯電熱恒溫集精杯包括集精杯主體、集精管、加熱裝置和電源控制器，在所述集精杯主體的下端外表面設置有顯示器、溫度調節按鍵、電源開關和充電插孔；在集精杯主體的上端設置有可與集精杯主體連接的壓蓋以及可以與壓蓋連接的密封蓋；在集精杯主體的內部底端設置有彈簧；在集精杯主體的內壁上設置有一個凹槽，在凹槽內放置一個溫度傳感器；集精管的上端為錐形(倒圓錐臺形)，且在頂端水平向外延伸有凸邊；集精杯主體上端內側開口處為與集精管上端配合的(似漏斗體的側壁樣)斜面，在集精杯主體上端設置有與凸邊配合的沉槽。本發明攜帶方便，在采精和新鮮精液運輸過程中均可使精液保持在適宜的恒溫狀態。

近年來，我國馬鈴薯生產發展很快，但仍不能適應國內需要。目前我國馬鈴薯加工品原料的需求量呈不斷增長態勢，而國內生產馬鈴薯淀粉、變性淀粉及馬鈴薯全粉的大型企業只在幾家，市場缺口很大。我國馬鈴薯全粉每年需求量約為3萬噸，60%以上依賴進口，每年需花費10多億元。此外，國內紅薯類傳統食品近年來正逐步被馬鈴薯食品所取代，因而馬鈴薯加工品的市場缺口將會越來越大。

1. 痛點問題 目前，在我國工程與技術人才培養領域，大力提倡工程素質培養、創新意識激發、勞動觀念教育、工匠精神歷練，為達到這一目的有多種形式、多種手段可以選擇，但集現代技術、傳統工藝、手工參與于一體的綜合性成套實訓設備尚無可供選用，大多實訓環節只能單一學習某一種技術，不利于人才培養中系統化、綜合性的學習要求。 2. 解決方案 為了解決困擾工程與技術人才培養的特殊要求，總結訓練中心幾十年來的實踐教學成果積淀及社會企業產品制造的經驗，設計了一種迷你型精鑄成套設備（系統）教學解決方案。本項目方案集成數字化三維造型設計、3D打印技術、數控加工技術、手工雕刻技術、3D掃描技術、熔模鑄造（精鑄）技術、拋光技術、琺瑯技術、電鍍技術、激光打標技術等為一體，極大地豐富了實訓內容和學生可選擇的空間。 目前不足之處在于，該教學解決方案的設計還未形成系列化，以滿足大學生、中小學生以及對創新制作有興趣的成人。 3. 合作需求 本項目的成果轉化已在國內10多所高校得到應用，為了進一步滿足社會需求，擬尋找有意向的合作伙伴，共同打造市場化的設計研發、生產制造、市場開發、跟蹤服務于一體的經營管理平臺。

項目背景：目前，國內腳輪生產基地大部分在南方地區， 據統計，中國腳輪產品市場份額約占全世界的 30%，全國需 求量約 600 億元，公司為彌補北方高品質腳輪的空缺，進行 了注塑車間智能化技術改造，建設了集中供料、集中供水電、 集中供氣的智能化先進生產線，配合先進的冷卻技術，通過 機械手以及輸送帶完成“注塑+成型+冷卻+輸送”一條線。 廣泛應用于工業、商業、醫療器械以及機械、物流運輸、環 保清潔用品、家具行業、美容器械、食品機械、五金生產等 各行業。 所需技術需求簡要描述：尋求針對腳輪產品制造過程中 的流程優化和技術改造方案。并通過對注塑機等設備 MES 數 據的提取和挖掘，實現注塑過程的數字孿生，并設計開發基 于數字孿生的智能決策系統。  對技術提供方的要求:能完成對腳輪生產線的精益改 造，并實現數字孿生技術的個性化應用。 

產品詳細介紹銷售咨詢熱線：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.精倫IDR210-2身份證讀卡器一、產品背景       精倫iDR210-2身份證閱讀器是北京明華誠信科技有限公司專業供應的一款內置公安部授權的專用身份證安全控制模塊（SAM），采用國際上先進的TypeB非接觸IC卡閱讀技術，完成對身份證有效性驗證和信息的實時讀取，并通過通訊口將身份證信息上傳到計算機進行解碼、顯示、存儲和查詢等處理。精倫電子生產的精倫iDR210-2多功能射頻卡讀寫器，是一款多功能、免裝驅動程序的臺式聯機型居民身份證閱讀器。      此外，除了具備基本的身份證讀卡核驗功能外，精倫iDR210-2二代證閱讀器可選配兩個內置PSAM卡座，實現自定義的卡片認證和管理方式。還可根據需求配置不同部件，以實現不同射頻卡的讀取和寫入功能。它兼容讀寫其他行業定制的基于Type A、Type B規范的行業非接觸卡，也可單獨作為TYPE A卡的射頻卡讀寫器使用，包括但不限于公交卡、員工卡等。 二、功能描述 ◆身份證信息的采集提取　　精倫身份證讀卡器可與隨機閱讀軟件配合，實現自動找卡、實時讀取和顯示第二代身份證的文字和照片信息。閱讀機具提供保存、查找、刪除、導出、打印等多種功能，可靈活設置信息滯留時間、保存方式、相同記錄保存時間間隔等，還額外配備黑名單檢索和實時報警功能?！舭惭b簡單　　Idr210-2讀卡器采用HID USB接口，除了無需安裝驅動，還無需外接電源便可直接使用。但是，客戶可以根據需要定制使用RS232接口。隨機閱讀軟件自動設置通訊口和通訊參數，實現自動找卡和讀卡?！粜袠I應用擴展功能　　精倫iDR210-2閱讀器可根據不同行業應用需求，提供二次開發包，支持WindowsCE、WindowsXP、Linux和UNIX等不同操作系統下的開發環境。兼容讀取其他行業定制的基于Type A、Type B規范的行業非接觸卡，包括但不僅限于公交卡、員工卡，等。 三、軟件介紹 1．自動讀取二代身份證信息    精倫iDR210-2內置二代身份證解密模塊，只需將身份證接近機具的感應區，即可智能讀取身份證的信息。同時，精倫iDR210-2第二代身份證閱讀器還可分辨二代身份證真假，假的身份證將因為無法讀取而在精倫iDR2010面前原形畢露。2、數據查詢    精倫iDR210-2第二代身份證閱讀器可進入數據查詢界面，可查詢全部記錄，亦可按條件查詢，通過查詢，客戶可以明確一定時期內所有驗證人員的詳細信息，方便管理。3、用戶自定義設置CPU24M 8bit高性能處理器存儲器64KB片載Flash，4KB片載RAM非接觸卡支付符合Type A和Type B規范的非接觸卡二代證安全模塊內置二代證讀卡器安全模塊，由公安部認證許可，符合中國第二代身份證閱讀設備標準；讀卡距離>5CM、讀卡速度≤1.5秒 （選配）主機接口1路HID USB DEVICE 2.0 或 1路RS232PSAM卡座2路標準PSAM卡座 （選配）蜂鳴器300-2300Hz電源DC 5V （通過USB接口供電）功耗1.5W主機尺寸144×110×31.5mm 重量300g無故障工作時間≥5000小時環境適應性工作溫度0℃～50℃相對濕度10% ~ 95%大氣壓力86 ~ 106 kpa環境噪聲不大于60 dB（A） 四、主要參數說明 1.精倫IDR210-2該款產品完全符合公安部“GA450-2003臺式居民身份證讀卡器”和“1GA450-2003臺式居民身份證讀卡器通用技術要求第1號修改單（草案）”通用技術要求；2.內置公安部統一下發的標準安全控制模塊；  3.對居民身份證數據傳輸的距離小于5cm； 4.計算機USB通訊接口直接供電； 5.提供標準的USB接口與計算機進行數據通訊； 6.配套居民身份證閱讀程序實現自動找卡及實時顯示二代證信息功能； 7.配套光盤提供生動的多媒體教程和智能的USB驅動安裝向導，以及內容非常豐富的電子幫助文檔；8.具有鍵盤錄入快捷鍵自定義功能；9.具有黑名單導入及報警功能； 10.提供軟件開發包供系統集成商進行二次開發。 身份證閱讀器 身份證讀卡器 身份證識別儀 身份證鑒別儀 居民身份證閱讀器 身份證驗證儀 身份證掃描儀銷售咨詢熱線：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.