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成果介紹針對采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態同時進行估計的算法，可應用于整車的BMS軟件算法設計。搭建的軟硬件平臺可應用于BMS算法測試。技術創新點及參數(1)采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態同時進行估計的算法；(2)在觀測過程中模型參數可實時更新，算法滿足李雅普諾夫方程，估計計算時可保證收斂；(3)更好的動態特性與電池充放電周期整體估計精度，且在電流信號有噪聲時仍有較好的估計精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集數據，μC/OS-III系統完成了控制系統軟硬件設計。臺架實驗表明，系統信號采集精度良好，性能實現成功；(5)采用OCV法對Ah法進行糾正，獲得新的綜合SOC估算值，針對性地設計了初值確定方法，得到改良的SOC估計算法。*明該算法能在整個電池恒流放電過程中穩定估算SOC；(6)為考慮電池工作過程中的產熱，對傳統的SOC估算方法，引入溫度約束，建立改良的SOP估計算法。*明該算法能很好地考慮電池溫度對SOP估測影響而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系統建立了BMS軟硬件系統，并進行了實車試驗。結果表明改良后的估計算法精度良好可靠，所設計BMS具備出色的控制性能。市場前景本項目的涉及的算法設計及軟硬件架構，可以采用成果授權、成果轉讓或者技術服務的形式與汽車零部件供應商產生合作。

為了科學地管理和控制隧道及地下工程建設風險，運用建立的工程風險分析理論與 方法，開發了一套隧道及地下工程風險管理軟件。該軟件可根據擬建工程信息和資料， 結合風險備選數據庫中存儲了大量的隧道及地下工程風險資料，自動生成工程風險調研 表格，對擬建工程進行風險辨識、估計和評價，實現科學的風險決策與管理。同時，軟 件可根據工程施工進度進行實時分析和評估，并利用施工監測數據對在建工程各項風險 進行動態跟蹤管理，對施工中風險進行全面控制，保證工程的順利進行。軟件的基本功 能包括：工程風險數據存儲、輔助風險識別、風險估計計算與風險評價、風險決策和風 險跟蹤管理等。

該新型防蟲RFID標簽覆蓋范圍大，防蟲效果好，抗紙張老化能力強，適用于現代檔案管理?？梢詷O大的改善檔案的保存環境，將蟲蛀發霉概率降到最低，并且在減緩紙張變黃和聚合度降低方面效果較明顯。提高對檔案整體管理的效率、簡化管理流程、降低人員的勞動強度，改善檔案庫房環境，提高服務水平，提升檔案管理的綜合實力。可應用于現代化的智慧檔案館。通過新型RFID標簽作為信息載體，對包括檔案收集、管理、利用、存儲、監督等活動在內的各種需求做出智能響應和支持，實現檔案實體資料存儲管理的簡單化、自動化、有序化、規范化、智能化，并能極大改善檔案存儲質量和檔案工作環境。該產品生產成本低，生產工藝簡單，存儲運輸方便，在檔案相關行業具有廣闊的應用前景。

本項目研究了安全信息在安全管理中的重要性及建立安全管理信息系統的必要性，并對比了傳統和現代安全管理信息系統的模式。結合我國安全信息管理的實際情況，并以首都鋼鐵集團公司、太原鋼鐵集團公司的應用需求開發了安全管理信息系統軟件。該安全管理信息軟件使用 Delphi7.0 語言編寫，采用 Access2003 數據庫管理系統，可運行于 Windows98/ Windows2000/ Windows XP 等操作系統，該軟件的數據庫結構和報表結構符合國家安全生產監督管理局發布的《傷亡事故統計報表制度》的規定，涉及的行業標準符合 GB/T4754-2002。該軟件的功能主要分為五大模塊：系統維護、安全信息管理、安全分析、安全評價和系統恢復。系統維護模塊主要實現企業基本信息管理、用戶權限管理以及系統備份等功能；安全信息管理模塊主要實現安全信息的錄入、修改和刪除，對安全信息的綜合查詢和分類統計，并且輸出兩個報表；安全分析模塊主要采用事故樹分析法對企業常見傷亡事故進行事故樹定性分析（最小徑集、最小割集和結構重要度）和定量分析（頂上事件發生概率、概率重要度和臨界重要度）；安全評價模塊主要采用安全檢查表法對企業生產系統進行綜合打分并得出結論；系統恢復模塊主要實現當系統出現重大問題時對系統中的數據進行恢復。目前與有關企業合作，按用戶要求進行個性開發，使管理信息系統軟件更加實用。該項目的研究成果達到國內領先水平，所開發的軟件運行穩定，界面友好，操作方便，簡單實用。應用范圍：該項目可應用于各企事業單位的安全管理，行業包括農、林、牧、漁業，采掘業，制造業，電力、煤氣及水的生成和供應業，建筑業，地質勘探業，交通運輸業，房地產業等等。

01. 成果簡介 質子交換膜燃料電池系統具有污染低，排放少，高比功率等優點，在汽車上有著越來越廣泛的應用。燃料電池汽車一般包含兩個動力源，即燃料電池和動力電池，如何實現兩個動力源間最優的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩態工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動力系統控制和能量管理的重點。 針對動力系統控制，提出了一種燃料電池混合動力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實施讀取車輛狀態參數，預測整車需求功率，根據動力電池SOC狀態，計算預測未來一段時間內動力電池的目標最優SOC軌跡，同時計算整車的輔助功率等，實現整車目標功率在動力電池和燃料電池之間的優化分配。 針對能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時產生的熱量以及輔助電加熱器產生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時用于鋰離子電池在冬季的保溫?；诘乩砦恢眯畔⒌哪芰抗芾矸椒▽④囕v的地理位置信息與車輛的功率需求結合起來，通過多時間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動態規劃算法，實現了工況預測和最優的能量管理。 同時還針對燃料電池等混合動力汽車，提出了多種網絡通訊方法和通訊網絡測試系統。提出了基于有限狀態機的分布式控制系統、基于時間出發的分布式控制系統CAN網絡通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網絡測試系統等。簡化了控制流程設計，通過確立系統節點間信息交互模式可方便的規劃各節點間的協同工作，避免網絡仲裁和沖突，提高網絡安全的實時性和安全性。02. 應用前景 本成果可應用于質子交換膜燃料電池領域。03. 知識產權 本成果涉及10項發明專利。04. 團隊介紹 項目團隊主要研究方向新能源汽車動力系統，團隊成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負責人為李建秋，獲得國家技術發明二等獎兩項，北京市科學技術一等獎一項、中國汽車工業技術發明一等獎一項，論文發表200余篇。項目團隊深度參與了中國新能源汽車的戰略規劃、科技研發、國際合作、示范考核和產業化推進的全過程，培育出多家學生創業型高科技企業，為中國新能源汽車躋身世界先進行列作出了重要貢獻。05. 合作方式 技術許可。06．聯系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

電力能效測評和電能質量管理是近幾年迅速發展起來、電力行業和人工智能交叉應用、服務于電力系統的一項新技術，在國內外均屬前沿領域，熱門話題。 電力能效測評是指從輸電-變電-配電-用電的供應鏈進行各個環節的節能降耗分析和評估。通過研究變電站、配電網節能評估方法，開發電網能效評估與節能決策軟件系統，分析配電網損耗影響因素，建立損耗分析數學模型。通過電力能效測評后，能夠反映電能有效利用的程度，查找用戶節能潛力，并提出節能降耗方案。 電能質量是指優質供電，即供電質量和用電質量。電能質量管理是指通過人工智能方法，進行電力有源濾波，改善用電功率因數，促使無功就地平衡；合理選擇供電半徑，合理選擇供電系統線路的導線截面，提高供電效率，減少線路損耗；合理配置變電、配電設備，防止其過負荷運行，適當選用調壓措施，從而提高電能質量，讓供電單位和用電單位獲得優質供電。

隨著高新技術的發展和產品復雜程度的增加，尤其是航天、航空等復雜產品向小型化、輕量化、精密化和光、機、電一體化方向的發展，產品的填充密度和裝配質量要求越來越高，裝配工藝的發展成為保證產品質量和生產效率的決定性因素。虛擬裝配工藝規劃及其信息管理系統主要是通過構建一個基于VR平臺的人機交互裝配工藝規劃環境，使用戶能在可視化的環境下交互地對產品三維模型進行擬實的裝配操作，以建立和分析零部件的裝配順序、裝配路徑、裝配過程中的動態干涉，驗證和分析裝配工、夾具的空間可操作性和裝夾定位關系，并以此為基礎，形成規范的復合裝配工藝文檔。

本項目研究了安全信息在安全管理中的重要性及建立安全管理信息系統的必要性，并對比了傳統和現代安全管理信息系統的模式。結合我國安全信息管理的實際情況，并以首都鋼鐵集團公司、太原鋼鐵集團公司的應用需求開發了安全管理信息系統軟件。 該安全管理信息軟件使用Delphi7.0語言編寫，采用Access2003數據庫管理系統，可運行于Windows98/ Windows2000/ Windows XP等操作系統，該軟件的數據庫結構和報表結構符合國家安全生產監督管理局發布的《傷亡事故統計報表制度》的規定，涉及的行業標準符合GB/T4754-2002。該軟件的功能主要分為五大模塊：系統維護、安全信息管理、安全分析、安全評價和系統恢復。系統維護模塊主要實現企業基本信息管理、用戶權限管理以及系統備份等功能；安全信息管理模塊主要實現安全信息的錄入、修改和刪除，對安全信息的綜合查詢和分類統計，并且輸出兩個報表；安全分析模塊主要采用事故樹分析法對企業常見傷亡事故進行事故樹定性分析（最小徑集、最小割集和結構重要度）和定量分析（頂上事件發生概率、概率重要度和臨界重要度）；安全評價模塊主要采用安全檢查表法對企業生產系統進行綜合打分并得出結論；系統恢復模塊主要實現當系統出現重大問題時對系統中的數據進行恢復。 目前與有關企業合作，按用戶要求進行個性開發，使管理信息系統軟件更加實用。該項目的研究成果達到國內領先水平，所開發的軟件運行穩定，界面友好，操作方便，簡單實用。 應用范圍：該項目可應用于各企事業單位的安全管理，行業包括農、林、牧、漁業，采掘業，制造業，電力、煤氣及水的生成和供應業，建筑業，地質勘探業，交通運輸業，房地產業等等。

該成果通過無源高頻率射頻技術實時采集路段的車流量信息與車輛信息，現實了交通檢測探頭，通過交通控制中心與交通誘導顯示屏的通信，在沒有人員干預的情況下，交通控制中心通過對信息的采集與分析，對路段的車輛通行情況進行實時處理，最終將處理結果通過顯示屏顯示出來，為駕駛人員順利通行提供了引導。

1. 痛點問題 科創產業在國家創新戰略體系中舉足輕重，各類高校、研究院所、科創園區、高新產業園區的相關企業實驗室呈現爆發式增長。作為科技創新的重要載體，實驗室的建設與管理水平，是實現我國創新戰略目標的重要基石。盡管研發實驗室相較工業企業危險源體量小，但是危險源種類復雜（不僅限于?；?、放射性物質、病原微生物、特種設備等），探索性強，實驗內容變更頻繁，缺乏有效監管，導致我國的研發實驗室存在系統性風險，實驗室事故屢見不鮮，且存在群死群傷的可能性。典型問題主要有以下幾個方面： “缺標準”，我國安全生產管理體制具有“企業負責，行業管理，國家監察，群眾監督”的特點。各行業安全風險評估的實踐做法各不相同，但都不能適應研發實驗室的安全管理需求，導致研發實驗室領域缺少有針對性的、統一的實驗室安全管理標準、規范和工具。 “關注弱”，實驗室安全風險特點與生產現場安全風險特點存在較大差異，在國家和行業將安全監管的重點聚焦于企業的安全生產情況下，實驗室安全運行及管理長期游離于重點監管領域外，實驗室內危化品存量、實驗內容等底數不明，政府監管缺位；相當比例的實驗室從設計建設初期即缺少評估與監管，導致其“先天”存在安全隱患。 “難度大”，以高校、科研院所、高新產業園區和科技園區為代表的實驗室是我國科技進步的支撐力量，跨學科研究與交叉學科技術的探索存在較大不確定性，風險復雜多變。如何在鼓勵創新的機制下通過科學合理的手段進行監管，破解初創研發型小微企業監管困局，預防事故發生越來越成為政府部門的難題和挑戰。 2. 解決方案 通過借鑒國際知名企業的安全管理實踐和國內外高校的實驗室安全管理經驗，團隊在十余年科研實驗室安全管理經驗的基礎上，引入物聯網技術和信息技術手段，開發了一套軟硬件結合的實驗室智能安全管理系統，具有狀態檢視、安全培訓、實驗室準入、安全檢查和事故調查和資產管理及統計等功能。以技術手段促進管理，以人為本，以過程管理為抓手，把安全事故的事后處理轉變為安全隱患的事前預警，極大地提高了實驗室安全管理的效率和能力。