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無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。 Robo-Rov具有大深度、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實(shí)用新型公開了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個(gè)定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個(gè)水龍頭開關(guān)，附加水龍頭開關(guān)左端點(diǎn)處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過拉線繞過兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時(shí)隨地，更方便的使用和節(jié)水。

防控云是北京郵電大學(xué)專門為社區(qū)疫情防控研制的技術(shù)支撐平臺(tái)，主要由云平臺(tái)、小區(qū)防控APP、街道統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、區(qū)級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、市級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏等五個(gè)部分構(gòu)成。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)社區(qū)居民信息的收集與管理、社區(qū)居民出入的管控與記錄、社區(qū)訪客出入的管控與記錄，并提供面向社區(qū)、街道領(lǐng)導(dǎo)的查詢和統(tǒng)計(jì)功能，極大支撐和解決了目前小區(qū)的疫情管控工作。 云平臺(tái)已經(jīng)在鄭州市二七區(qū)、鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)、許昌市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)、深圳市南山區(qū)開展了試點(diǎn)示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特點(diǎn)： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強(qiáng)。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機(jī)械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、無污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護(hù)涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。

電抗器在電力系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。串聯(lián)電抗器可限制短路電流；并聯(lián)電 抗器可限制過電壓；電抗器與電容聯(lián)合可構(gòu)成濾波電路。在一部分應(yīng)用領(lǐng)域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應(yīng)用領(lǐng)域，需要電抗值能隨著電力系統(tǒng)運(yùn)行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電抗器。磁控電抗器通過連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯的飽和程度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應(yīng)用于電力系統(tǒng)無功潮流連 續(xù)調(diào)節(jié)與控制，工頻過電壓抑制，消弧線圈電抗值連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)等領(lǐng)域。現(xiàn)有 的自勵(lì)式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統(tǒng)，110kV 及其以上電力系統(tǒng) 的磁控電抗器都是它勵(lì)式磁控電抗器。它勵(lì)式磁控電抗器的運(yùn)行管理不方便。 且現(xiàn)有自勵(lì)式磁控電抗器存在以下缺點(diǎn)：（1）自勵(lì)式磁控電抗器需要四個(gè) 線圈，其中兩個(gè)線圈還有抽頭；制造工藝復(fù)雜。（2）輸出電流波形不穩(wěn)定，在 平均值周圍隨機(jī)變化；即存在有界不確定現(xiàn)象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對(duì)地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現(xiàn)有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個(gè)特定電抗值跳 躍調(diào)節(jié)時(shí)，暫態(tài)響應(yīng)時(shí)間比較小。其他任意不同兩點(diǎn)電抗值的調(diào)節(jié)暫態(tài)響應(yīng)時(shí) 間很長(zhǎng)。

本實(shí)用新型提出的一種水貂自動(dòng)控光養(yǎng)殖棚，它包括棚體，在所述棚頂上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管包括集光罩、反光管、漫射面和擋板；在所述反光管的一側(cè)開設(shè)有可供所述擋板插入的開口，所述擋板的一端與擋板伺服電機(jī)連接；所述棚體的前后兩側(cè)設(shè)置有卷簾系統(tǒng)；所述卷簾卷繞在所述卷軸上，在所述卷簾的底部連接磁鐵桿，所述鐵座位于所述磁鐵桿正下方；在所述棚體內(nèi)設(shè)置有光傳感器、照明燈和控制器，所述光傳感器、照明燈、擋板伺服電機(jī)和卷簾伺服電機(jī)分別于所述控制器連接。本實(shí)用新型可以自動(dòng)控制貂棚光照時(shí)間和亮度，可以有效地縮短貂的繁殖周期。

在生物工程，特別是發(fā)酵工程及其研究、試驗(yàn)中，發(fā)酵罐是所需的主要設(shè)備， 而發(fā)酵罐又經(jīng)常需要對(duì)溫度進(jìn)行控制。雖然在多數(shù)情況下，之類發(fā)酵罐的溫度可 允許有一定范圍波動(dòng)，但超過一定限度就會(huì)破壞正常發(fā)酵所需生化條件，導(dǎo)致發(fā) 酵速度降低甚至發(fā)酵過程終止而工藝失敗。另外，有些發(fā)酵過程需要對(duì)溫度上、 下限分別進(jìn)行控制，或者對(duì)同一種物料同時(shí)施以不同溫度，這時(shí)，現(xiàn)行的發(fā)酵工 藝或發(fā)酵罐系統(tǒng)就不再適用。特別是在一些實(shí)驗(yàn)研究中，合適的發(fā)酵溫度不一定 已知，這就需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)摸索，這就需要一種可以高效支持這類發(fā)酵溫度摸索的 設(shè)備。這種設(shè)備應(yīng)該使得發(fā)酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，在高溫臨界點(diǎn)及時(shí) 降溫，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，這對(duì)于具有單向（溫度升高方向）性特點(diǎn)的 溫度控制而言，是個(gè)難以通過的瓶頸。另外，固態(tài)基質(zhì)上微生物的發(fā)酵涉及控溫、 傳質(zhì)、空氣等多個(gè)方面，由于基質(zhì)的不可動(dòng)性，在常規(guī)的發(fā)酵罐中，給實(shí)際操作帶來許多困難，尤其是難于實(shí)現(xiàn)連續(xù)發(fā)酵中產(chǎn)物的分離。為了解決這一問題，可 以設(shè)計(jì)組合發(fā)酵系統(tǒng)，借助發(fā)酵體系中溶液的流動(dòng)使固定生物體系中的溫度、傳 質(zhì)和通氣得到控制，并可連續(xù)補(bǔ)料、和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)物的在線分離。這就需要研發(fā)一種 多溫度多路控制的組合發(fā)酵系統(tǒng)。 本項(xiàng)目的有益效果是：一種可以高效支持發(fā)酵溫度摸索的設(shè)備。它使得發(fā) 酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，并克服了溫度控 制單向性的特點(diǎn)。當(dāng)高溫罐溫度達(dá)到高溫限時(shí)，能快速降溫；當(dāng)?shù)蜏毓捱_(dá)到低溫 限時(shí)，能快速升溫。系統(tǒng)以緊湊、簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了雙溫雙控，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，易于調(diào)整。整體易于批量生產(chǎn)；系統(tǒng)維護(hù)、維修簡(jiǎn)便易行。 授權(quán)專利：雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014105989037 雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014205989307

自動(dòng)控溫加熱電纜是一種新型、有別于常規(guī)輸電或信號(hào)控制的特種電纜，其自身是個(gè)通電發(fā)熱體，并可不要任何外接控制元件而根據(jù)被加熱物體溫度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)熱狀態(tài)和發(fā)熱功率，既保證被加熱物體安全，也保證電纜的安全，同時(shí)還可以節(jié)約能源。早期的加熱電纜，是一種用電阻絲等材料制成的恒定功率輸出的電纜，其工作時(shí)需要配備一套溫度測(cè)感和控制系統(tǒng)，隨著自動(dòng)控溫加熱電纜的誕生其逐

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目提出多病因系統(tǒng)防控的科學(xué)構(gòu)思和總體目標(biāo)，針對(duì)豬病防控中存在基礎(chǔ)研究薄弱、防控技術(shù)與產(chǎn)品缺乏等重大科技問題，圍繞豬流感（SI）、豬細(xì)小病毒病（PPV）、豬圓環(huán)病毒病（PCV2）、豬鏈球菌病（SS）、副豬嗜血桿菌病（HPS）、豬萎縮性鼻炎（AR）和豬痢疾（SD）等重大豬病，重點(diǎn)開展新型疫苗和診斷制劑等防控技術(shù)研發(fā)，最終形成產(chǎn)品及防控技術(shù)的集成新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、高效轉(zhuǎn)化及推廣應(yīng)用。形成了45 項(xiàng)新產(chǎn)品。獲8 項(xiàng)新獸藥注冊(cè)證書。疫苗系列創(chuàng)新產(chǎn)品為解決臨床上重大豬病危害，多病因共