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一種支持多種調制格式的光發射機及控制方法
本發明公開了一種支持多種調制格式的光發射機及控制方法， 發射機包括激光光源、雙平行光調制器、波形選擇模塊、驅動放大模 塊、偏壓控制模塊、主控制模塊、光放大器，主控制模塊與波形選擇 模塊、驅動放大模塊、偏壓控制模塊連接并傳遞控制信息。波形選擇 模塊根據輸入調制參數將待調制數據進行串并轉換并產生時鐘信號經 驅動放大后加載到光調制器，偏壓控制模塊根據指定的調制格式選擇 適當的偏壓工作點；調制后的光信號經光放大器放大后作為發
華中科技大學
2021-04-14
基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統
本發明公開了一種基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統。該方法構建網絡化控制系統本體模型，基于該模型進行入侵檢測，并權衡決策后得到最終檢測結果。系統包括主節點，多個從節點，和負責消息傳遞的工業通信網絡；主節點負責完成自身的主機活動審計數據的收集、所有網絡報文的收集、主節點對應的控制閉環流的檢測、控制對象檢測、整個系統所有節點主機活動審計數據的檢測、網絡活動檢測以及檢測結果的協調；各從節點負責完成該節點對
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方法
本發明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方 法，包括能實現多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統，實現料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環境優良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規模。通過本發明，能夠高效率地實現 SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發明專利2項。? 技術領域：裝備制造? 現狀特點：多自由度工具裝置，工藝數據庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領域中，大口徑光學非球面元件的高質量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰略
北京理工大學
2021-04-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子表面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子上的壓電執行器進行振動來改變電機定子的動力特性，從而實現對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子的機械及電磁振動進行主動控制，使電機的振動得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統（產品）
成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩、振動噪聲小等特點。 本系統具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
一種實時數據采集協同控制系統及其工作方法
本發明公開了一種實時數據采集協同控制系統及其工作方法，屬于自動化控制技術領域。其系統包括上位機、數字IO板和電源模塊。本發明通過在設計初期引入數學模型，能夠實現對復雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發效率和系統性能；可直接從模型生成硬件平臺可執行代碼，避免了傳統手工編碼的繁瑣過程，使得開發人員無需深入掌握硬件編程技術即可完成系統的建模、調試與優化，大幅減少了開發周期，提高了開發效率，并簡化了系統集成過程，提升了系統的可靠性和實時響應能力；同時，系統能夠在動態環境中實時感知、快速響應并進行高效決策，為復雜控制任務提供了可靠保障。
南京工程學院
2021-01-12
多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質
本發明公開一種多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質。屬于多電機驅動系統控制技術領域。本發明依據特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅動系統特征模型，該模型比常規動力學模型階次更低且參數更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數進行在線辨識，并投影到參數范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內的收斂速度；設計多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法，實現高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
可遠程控制的光網聯合供電多路直流電源
目前光伏發電還存在輸出不穩定，易受外部條件影響等缺點。在實際應用當中，通常需要增加儲能裝置來保證電路光伏發電系統輸出 的穩定性，這樣必然會增加系統的成本；同時儲能裝置可能會引入一 些重金屬元素，對環境造成一定的影響。另外，傳統的直流電源通常 是由電網供能，并且很少具備遠程控制功能，大大的限制了用戶的使用范圍。
本項目提出了一種新型多路直流電源的設計方法：采用光伏發電 和電網聯合供電策略，來減少電能的消耗；采用無線控制技術，來實 現對電源的遠程控制，為在有毒、封閉等特殊環境中應用電源提供了 一條可行的途徑。同時結合激光測距儀的應用背景，設計了一種可輸 出三路電壓的小功率直流電源，其中高壓支路可在輸入為 5 V 到 30 V 時，輸出 70 V 到 203 V 連續可調的直流高壓，其驅動能力可滿足一 般的雪崩二極管工作需要。測試結果表明，該電源可通過手機實現遠程控制，其輸出端紋波電壓較小，可以滿足一般的應用需求。
南開大學
2021-04-13