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基于標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)及CODESYS編程平臺的運(yùn)動控制開發(fā)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，配置了1臺工業(yè)級平板電腦（工業(yè)PC顯控一體機(jī)）、1個CODESYS RTE全功能的軟件授權(quán)許可、3套EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器及同步伺服電機(jī)和EtherCAT總線型的16入16出遠(yuǎn)程I/O模塊。 此實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)展示了CODESYS實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動控制的技術(shù)優(yōu)勢以及對外部I/O（本地和遠(yuǎn)程）的良好擴(kuò)展功能。 多軸運(yùn)動控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運(yùn)動控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結(jié)構(gòu)的CNC聯(lián)動插補(bǔ)、Delta機(jī)械手跟隨圓盤和傳送帶運(yùn)動的實(shí)時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運(yùn)動的啟停和復(fù)位操作。

美國Lake Shore 336控溫儀 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 產(chǎn)品介紹：   美國Lake Shore 336控溫儀是Lake Shore公司*一個新一代的溫度測量和控制解決方案，具有很多先*的特點(diǎn)，可以提供豐富的功能和可靠的服務(wù)，成為世界低溫測量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)產(chǎn)品。336控溫儀有四個溫度計(jì)輸入通道、四個控制輸出和150W低噪音加熱功率。兩個獨(dú)立的、輸出功率分別為100W和50W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，在PID模式下實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。被改善的自動調(diào)節(jié)功能可以使336自動的計(jì)算PID參數(shù)，這樣您可以花費(fèi)很少的時間來調(diào)整控溫儀參數(shù)，節(jié)約更多的時間用于您的試驗(yàn)。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ Lake Shore 336低溫控溫儀  300mK-1505K   美國Lake Shore 336控溫儀支持各種Lake Shore公司制造的工業(yè)上*先*的低溫溫度傳感器產(chǎn)品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計(jì)。控溫儀的自動調(diào)節(jié)功能使其可以完成從300mK和1505K的連續(xù)控溫和測溫，當(dāng)溫度超出了使用溫度計(jì)的量程時，Zone調(diào)節(jié)功能可以自動切換溫度計(jì)輸入通道。報(bào)警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實(shí)現(xiàn)二級控制功能。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ Lake Shore 336低溫控溫儀  300mK-1505K 美國 Lake Shore 336控溫儀 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ LakeShore另一項(xiàng)重要的創(chuàng)*是增加了輸入溫度計(jì)的標(biāo)簽功能，這樣就減少了猜測工作或者說對每個溫度計(jì)位置的判斷工作。為了能完成越來越多和要求越來越高的測量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關(guān)鍵的屬性。帶有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)、USB、IEEE 488、和直觀的菜單結(jié)構(gòu)與邏輯，在336的設(shè)計(jì)中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點(diǎn)。當(dāng)你需要離開你的實(shí)驗(yàn)室，以太網(wǎng)確保你總是能連接到你的實(shí)驗(yàn)。新的直觀的前面板設(shè)計(jì)、鍵盤布局、圖形顯示和LED顯示器增加336前面板用戶界面的友好性。 在許多應(yīng)用中，無與*比的336可以取代好幾塊低溫儀表，節(jié)省了時間， *錢和實(shí)驗(yàn)室空間。336控溫儀可以傳遞更多的反饋、進(jìn)行更嚴(yán)格的控制，提供更快的循環(huán)周期，能跟上日益復(fù)雜的溫度測量和控制應(yīng)用要求。它對于一般用途的先*實(shí)驗(yàn)室是理想的選擇。使用336在您的實(shí)驗(yàn)室，讓它更好的滿足您的要求。 美國Lake Shore 336控溫儀 主要特點(diǎn) • 使用合適的負(fù)溫度系數(shù)溫度計(jì)，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計(jì)輸入，四個獨(dú)立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和50W,負(fù)載為50或25Ω • 自動修訂PID參數(shù) • 使用ZONE功能，自動切換傳感器的輸入通道，進(jìn)行連續(xù)測量，溫度范圍從300mK到1505K •用戶可以給每路的傳感器輸入通道加標(biāo)簽 •以太網(wǎng)、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉(zhuǎn)功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動勢誤差 •模擬輸出±10V、報(bào)警、延時 •CE認(rèn)證 美國 Lake Shore 336控溫儀 溫度控制 美國Lake Shore 336是當(dāng)今*強(qiáng)大的控溫儀，可提供總計(jì)150W的加熱功率，具有測量可靠性高、效率高、產(chǎn)出高等特點(diǎn)，在整個溫度范圍內(nèi)都可以進(jìn)行精*的控制溫度。兩個獨(dú)立的輸出功率分別為100W和50W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，精*的控制輸出計(jì)算依據(jù)溫度設(shè)定點(diǎn)和控制傳感器的反饋。參數(shù)可在較寬范圍內(nèi)調(diào)整，使336適用于實(shí)驗(yàn)室普遍使用的低溫制冷系統(tǒng)和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數(shù)可以手動設(shè)置或者通過自動功能自動修改控制參數(shù)。自動ZONE 功能可以計(jì)算PID參數(shù)，并提供PID參數(shù)建立ZONE表格。設(shè)定點(diǎn)的ramp功能可以提供連續(xù)、平滑的設(shè)定點(diǎn)變換，無需擔(dān)心設(shè)定點(diǎn)過沖或花費(fèi)過多的穩(wěn)定時間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動進(jìn)行傳感器輸入通道切換，根據(jù)zone中的10個激勵電流量程來變換傳感器的激勵電流，這樣336控溫儀可以完成從300mK到1505K的連續(xù)測溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接50Ω加熱器提供50W的功率. 回路2連接25Ω或50Ω加熱器可提供50W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個±10V的模擬輸出。在手動控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應(yīng)用的電壓源。 溫度限制設(shè)定保護(hù)了控溫儀免受損壞。每一個輸入通道可以設(shè)定溫度限制值，如果任一個輸入通道的溫度超過了設(shè)定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關(guān)閉。 接口 美國Lake Shore 336帶有以太網(wǎng)、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數(shù)據(jù)收集功能，幾乎每一個功能都可以通過儀器的計(jì)算機(jī)接口來控制。用戶可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準(zhǔn)曲線直接通過軟件寫入到336控溫儀的記憶芯片中。  

工業(yè)級SLA打印機(jī)二極管泵浦固體激光Nd:YVO4波長的控制研發(fā)控制程序的編程研發(fā)

成果描述：本發(fā)明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置，解決了現(xiàn)行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置包括驅(qū)動電機(jī)，受所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運(yùn)動的能量塊，設(shè)置在所述能量塊一側(cè)的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數(shù)頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發(fā)明采用控制速度來控制能量塊能量的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現(xiàn)有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。市場前景分析：摩擦技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

本項(xiàng)目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計(jì)與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實(shí)現(xiàn)了對溫室的遠(yuǎn)程自動控制。 

國家工業(yè)化水平正在迅速提高，生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)量迅速增加。但是在發(fā)展的同時要加大質(zhì)量的監(jiān)督，所以需要配套相關(guān)的檢測試驗(yàn)設(shè)備。一方面用于國家監(jiān)督體系的檢測和檢驗(yàn)，另一方面也可以給企業(yè)自檢的試驗(yàn)設(shè)備。材料拉力試驗(yàn)機(jī)就是滿足這一需求的檢測設(shè)備之一。在材料試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域，基于PC機(jī)或工控機(jī)材料試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數(shù)據(jù)采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴(kuò)展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。本系統(tǒng)充分利用USB的上述優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)額缺陷。同時嵌入式高精度萬能材料試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)采用了多種實(shí)時操作系統(tǒng)（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行配置）。嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。通過采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本產(chǎn)品具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，并已申請多項(xiàng)發(fā)明專利（公開號：101441154，101441152，101441153），相關(guān)成果獲上海市科技進(jìn)步二等獎?項(xiàng)。

熱連軋自動化控制系統(tǒng)是一種大型復(fù)雜控制系統(tǒng)，它很大程度上決定了生產(chǎn)線最終的市場競爭力。目前國內(nèi)在寬帶鋼熱連軋自動化控制系統(tǒng)新建或改造上多采用以下兩種形式：一是硬件和軟件系統(tǒng)全部由國外供貨并調(diào)試；二是采用進(jìn)口硬件系統(tǒng)，部分軟件由國內(nèi)完成，但其中的核心軟件如L2數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)、板形系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)（AGC、AWC、AJC等）從國外引進(jìn)并由國外人員完成現(xiàn)場調(diào)試。兩種形式都存在著核心技術(shù)掌握在外方手中，不利于系統(tǒng)的后期升級和維護(hù)，不能滿足鋼廠再發(fā)展的需要。因此有必要開發(fā)全套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的寬帶鋼熱連軋自動化控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)可以采用當(dāng)前國際上流行的最新控制器，而系統(tǒng)集成、控制模型和軟件的開發(fā)和現(xiàn)場調(diào)試全部由國內(nèi)自主完成，并承擔(dān)全部的考核指標(biāo)。如此可以不受國外公司的制約，同時節(jié)約大量外匯，減少工程投資。在此背景下，本項(xiàng)目以山東日照鋼鐵有限公司新建的1580mm熱連軋生產(chǎn)線為依托，設(shè)計(jì)并完成全部軟件和調(diào)試，取得了本科技成果。本科技成果的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)檐堜擃I(lǐng)域的寬帶鋼熱連軋生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)熱連軋帶鋼的全自動化生產(chǎn)。自動化控制系統(tǒng)由三級組成，其中L0設(shè)備控制級包括交直流主輔傳動系統(tǒng)、現(xiàn)場機(jī)械液壓設(shè)備、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各種檢測儀表；L1基礎(chǔ)自動化級由HMI監(jiān)控系統(tǒng)和多臺高性能控制器構(gòu)成；L2過程控制級由三臺高性能PC服務(wù)器和多臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成；L3生產(chǎn)管理級（MES）由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和客戶端組成。該控制系統(tǒng)的基本原理就是通過三級系統(tǒng)之間互相配合，把整個生產(chǎn)線的多達(dá)數(shù)千個的控制點(diǎn)和數(shù)百個控制對象，分別按照不同的區(qū)域劃分到數(shù)百個控制功能當(dāng)中在控制系統(tǒng)中完成，滿足工藝、設(shè)備、液壓及電氣要求，實(shí)現(xiàn)全線的自動化生產(chǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)的產(chǎn)品精度（厚度、凸度、板形、溫度等）指標(biāo)，同時，整個系統(tǒng)具有高效性、可靠性、先進(jìn)性、安全性和低維護(hù)性，以及很強(qiáng)的報(bào)警、診斷、故障分析能力。

本發(fā)明涉及電機(jī)節(jié)能驅(qū)動電路，旨在提供一種基于超級電容的電機(jī)節(jié)能驅(qū)動的電路及控制方法。本發(fā)明電路的主電路由超級電容器組、超級電容充放電管理電路、可控整流電路、可控整流控制電路等構(gòu)成。本發(fā)明通過對可控整流及超級電容充放電電路的優(yōu)化控制，對電梯運(yùn)行功率尖峰吸收，減小電梯運(yùn)行時對電網(wǎng)沖擊，可控整流負(fù)擔(dān)電機(jī)電動與發(fā)電功率的平緩部分，并具備電梯斷電時后備應(yīng)急電源功能，常態(tài)下超級電容與DC母線之間直通連接而具有高效率。本發(fā)明具有線路簡潔，整體工作效率高、超級電容壽命延長，能量回饋型電梯整體技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能得以提高。本發(fā)明特別適合于能量回饋型節(jié)能電梯的驅(qū)動，同樣也適用于起重機(jī)等電機(jī)節(jié)能驅(qū)動場合。

本項(xiàng)目為異步電動機(jī)高性能運(yùn)行的變頻控制裝置，調(diào)速范圍1:100，實(shí)加負(fù)荷的最大動態(tài)速降小于0.5%，動態(tài)恢復(fù)時間0.1秒。功能完善，可應(yīng)用于惡劣環(huán)境下，可靠性高。該項(xiàng)目獲冶金部科技進(jìn)步四等獎。