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船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置
本實用新型涉及控制技術領域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置。該系統的清洗小車包括底盤和車輪，至少一個車輪連接伺服電機；底盤上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發裝置相接。本實用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需吊車、船等其它設備輔助，沒有任何專業背景的個人即可操作。價格低廉，有明確的用途和使用價值，便于推廣。易于加工、生產，工藝簡單，便于快速投放市場。能夠實現自動清洗，代替人完成船舶表面清洗任務，效率高，保護了人員的安全。
浙江大學
2021-04-13
高速高精度交流伺服運動控制系統
該設備以交流伺服系統為基礎，以Windows2000為操作平臺，實現高速高精度數控加工的概念和方法，可用于相關行業如：機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產品的設計、安裝、調試。項目優勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg
南京工業大學
2021-04-13
多孔金屬材料的可控制備技術
所屬領域：新材料 成果介紹：多孔金屬材料由于具有比重小，剛性、比強度好，吸振、吸音性能、浸透性、通氣性好等特點，被廣泛應用于航空航天、國防工程、交通運輸、建筑工程
南京工業大學
2021-01-12
高精度電腦剪花機控制系統
南京工程學院
2021-04-13
一種科研溫室溫度控制裝置
本實用新型涉及一種科研溫室溫度控制裝置，包括壓縮機，與該壓縮機連接的鼓風裝置以及設置在鼓風裝置開口處的熱轉換器，壓縮機內設有溫度控制系統，熱轉換器的出口處設有出風口，該出風口與出風裝置連接，出風裝置為設置在溫室上方兩側的多個排氣管，在該排氣管上設有若干排氣孔，排氣孔交錯地設置在排氣管上。該科研溫室溫度控制裝置排出的氣流非常均勻，使得溫室內全方位的溫度控制在一個穩定的范圍內，而且溫度控制系統設有對應的控制單元，溫度調節單元以及控制無刷電機轉速的電機控制單元，實現了溫室內風量調節、溫度調節以及溫度檢測的一體化，溫室內溫度實現了完全智能化的控制，方便、快捷。
浙江大學
2021-04-13
農業節水灌溉自動控制系統
用于水資源缺乏的我國華北、西北各省區的節水灌溉自動控制，它有兩方面內容，一是控制系統硬件和軟件，包括現場監控主機、PC計算機、2個壓力傳感器、2個水位傳感器、5個電流傳感器的信號處理器、配電柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、噴灌管路水力學計算方法。 該控制系統已經成功應用于農業節水示范區山西省平陸縣張店，本系統性能穩定可靠，節水節能。可廣泛應用于水資源缺乏的我國北方各省區大面積的農田灌溉工程。
西安交通大學
2021-04-11
豬傳染性胸膜肺炎綜合控制技術
中試階段/n本項目技術的來源于湖北省"十五"重點科技攻關項目（2001-2003）和國家自然科學基金項目（2002-2005）。豬傳染性胸膜肺炎是全球養豬業常見的呼吸系統疾病，嚴重危害養豬業的健康發展，造成較大的直接和間接經濟損失，由于該病血清型多，疾病表現形式多樣化，而且與其它類癥疾病不易區分，控制難度大。主要內容是根據疾病的流行狀況，利用本實驗室的條件和技術，分離并鑒定優勢菌株，研制出適合該地區的疫苗，結合養殖場的特點，制定合理的免疫控制程序，準確評估免疫效果。該項技術中的疫苗制備部分已經完成了
華中農業大學
2021-01-12
霓虹燈廣告屏智能控制器
本智能控制器專用于各類霓虹燈廣告屏，有兩種模式供用戶選擇與設定，一種是每天自動定時開啟與關閉，一種是自動識別白晝與黑夜，傍晚開機，一定時間后（由用戶設定）自動關機，能自動識別下雨與無雨，遇雨自動停機以保護霓虹燈管，節電安全。單機可輸出512路，可控制各種巨型、大型、中小型霓虹燈廣告屏。電腦編程，動畫花樣多，令人賞心悅目，廣告效果好，全部電路采用無觸點電子開
西安交通大學
2021-01-12
火電機組AGC協調優化控制系統
火電機組普遍存在機組負荷調節能力差、一次調頻性能差、汽壓和汽溫等關鍵參數波動大等問題。鍋爐調節過程的滯后和慣性遠大于汽機，造成供需能量的不平衡，是導致上述問題的主要原因。 本成果采用預測控制、神經網絡及智能前饋等先進技術，提出了先進的火電機組AGC協調優化控制系統。采用該系統后，機組的變負荷速率達2.0%Pe/min以上，負荷調節精度、一次調頻性能均滿足電網的考核要求；變負荷過程中，主汽壓力的波動在0.5Mpa之內，過熱汽溫和再熱汽溫的波動均在5℃之內。同時采用了滑壓及汽機配汽優化技術，在整個變負荷過程中，汽機調門開度始終維持在40%以上，在保證負荷調節性能的同時，有效減小了汽機調門的節流損失。 本項成果已用于280多臺火電機組的AGC協調優化控制中，江蘇已有70%以上的機組采用了此項技術；在國內的火電機組AGC協調優化改造中，此優化控制系統的市場占有率超過50%，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
印染工藝自動控制系統
傳統的紡織印染作業由工人直接操作印染機械，依靠經驗控制印染的工藝流程。由此帶 來兩個了問題：一是工人需要在高溫高濕的印染車間中長時間工作，工作環境差；二是印染 品質受工人經驗的影響波動較大。應一大型印染廠（江蘇吳江新民印染廠）對原有印染機進 行自動化改造的要求，毛玉良老師，周怡君老師和戴敏開發出印染工藝自動控制器。該控制 器可以對印染流程進行全自動精確控制，保證了印染品質的穩定。控制器通過 CAN 總線聯網 構成集中監控型系統，工人可在控制室遠程監控印染的流程，工人的工作環境大為改善。控 制器使用單片機，性能可靠，成本低廉。目前已推廣到吳江地區的多家紡織印染廠中使用。
南京工程學院
2021-04-13