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本發(fā)明公開了一種三相四開關(guān)感應(yīng)電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的預(yù)測控制方法，包括：A、通過感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測出三相電流、兩個直流側(cè)電容電壓和電機轉(zhuǎn)速；B、通過測量的直流電容電壓計算出四種開關(guān)組合(00,01,11,10)對應(yīng)的電壓矢量；C、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；D、預(yù)測四個電壓矢量對應(yīng)定子磁鏈的絕對值、預(yù)測轉(zhuǎn)矩和預(yù)測直流電壓；E、計算四個電壓矢量代價函數(shù)：預(yù)測

本書在詳細(xì)分析了波浪中SWATH船的縱向運動性能和穩(wěn)定鰭尺寸,安裝位置等參數(shù)對SWATH船縱向運動穩(wěn)定性和機動性影響的基礎(chǔ)上,建立了SWATH船穩(wěn)定鰭方案的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并利用多目標(biāo)遺傳算法對其進(jìn)行了優(yōu)化求解.

用于鐵路局機務(wù)折返段無電氣聯(lián)鎖道岔線路的機車庫內(nèi)作業(yè)場。系統(tǒng)由傳感器、室 外大屏、復(fù)示屏組成，由人工扳動道岔，傳感器采集信息，傳送至室外大屏主控制板和 復(fù)示屏控制板經(jīng)信息處理后，由 LED 室外大屏顯示股道號，調(diào)度室內(nèi)的復(fù)示屏同時顯示 作業(yè)場道岔線路示意圖，從而有效地調(diào)度機車庫內(nèi)作業(yè)場的安全生產(chǎn)，使機車安全進(jìn)出 車庫。 

火電機組普遍存在機組負(fù)荷調(diào)節(jié)能力差、一次調(diào)頻性能差、汽壓和汽溫等關(guān)鍵參數(shù)波動大等問題。鍋爐調(diào)節(jié)過程的滯后和慣性遠(yuǎn)大于汽機，造成供需能量的不平衡，是導(dǎo)致上述問題的主要原因。 本成果采用預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及智能前饋等先進(jìn)技術(shù)，提出了先進(jìn)的火電機組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)后，機組的變負(fù)荷速率達(dá)2.0%Pe/min以上，負(fù)荷調(diào)節(jié)精度、一次調(diào)頻性能均滿足電網(wǎng)的考核要求；變負(fù)荷過程中，主汽壓力的波動在0.5Mpa之內(nèi)，過熱汽溫和再熱汽溫的波動均在5℃之內(nèi)。同時采用了滑壓及汽機配汽優(yōu)化技術(shù)，在整個變負(fù)荷過程中，汽機調(diào)門開度始終維持在40%以上，在保證負(fù)荷調(diào)節(jié)性能的同時，有效減小了汽機調(diào)門的節(jié)流損失。 本項成果已用于280多臺火電機組的AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制中，江蘇已有70%以上的機組采用了此項技術(shù)；在國內(nèi)的火電機組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化改造中，此優(yōu)化控制系統(tǒng)的市場占有率超過50%，得到了廣大用戶的一致好評。

本成果靈活地將先進(jìn)的電子技術(shù)、嵌入式技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合在一起 , 研究了實時視頻傳輸技術(shù)的關(guān)鍵問題 , 開發(fā)了系統(tǒng)的用戶界面，實現(xiàn)了智能化、自動化管理 , 保證了對監(jiān)控對象狀態(tài)的 24 小時不間斷監(jiān)控 , 保障了監(jiān)控對象系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。在有效采集圖像信息的基礎(chǔ)上 , 實時智能視頻檢測系統(tǒng)比普通的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具備更強大的圖像處理能力和智能因素 , 可為用戶提供更多高級的視頻分析功能 , 提高監(jiān)控的效率和監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。 成果已申報 2013 西安市科學(xué)技術(shù)獎；獲批國家實用新型專利 5 項，以申報國家發(fā)明專利 1 項。

寬度尺寸精度是熱軋帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)，良好的寬度精度不僅可以降低帶鋼的切邊損耗，提高產(chǎn)品的成材率，而且將給熱軋用戶及后部工序創(chuàng)造更好的生產(chǎn)條件。寬度偏差每減小1mm，成材率就可以提高0.1﹪左右。因此，寬度控制技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用對節(jié)能降耗，提高經(jīng)濟效益尤為重要。 從目前熱軋生產(chǎn)線上的設(shè)備配置情況看，熱軋帶鋼產(chǎn)品的寬度控制主要在粗軋區(qū)實現(xiàn)，只有準(zhǔn)確設(shè)定粗軋寬度模型，才能有效控制精軋的出口寬度。AWC的任務(wù)就是根據(jù)機架的剛度系數(shù)、板坯實際寬度等，為立輥壓下系統(tǒng)計算出側(cè)壓設(shè)定值，以消除由于溫度改變導(dǎo)致軋制力變化，而導(dǎo)致軋機輥縫值發(fā)生變化的影響，維持恒定的立輥負(fù)載輥縫值，獲得恒寬的板坯。另外為了克服頭尾寬度變窄，立輥還要投入短行程控制。 AWC控制系統(tǒng)由L2級模型計算機、L1級AWC控制器、L0級液壓傳動裝置以及機械設(shè)備等部分組成。 控制功能包括：粗軋帶鋼目標(biāo)寬度的確定、粗軋立輥開口度的預(yù)設(shè)定及其軋后修正、寬度控制及其模型自學(xué)習(xí)、短行程控制(SSC)、軋制力反饋寬度自動控制(RF－AWC)、前饋寬度控制(FF－AWC)、動態(tài)補償(DSU)、帶鋼縮頸補償(NEC)等。 供貨范圍如下： 全套電控設(shè)備的供貨； 全套設(shè)備的出廠調(diào)試； 全套設(shè)備的檢驗、驗收、包裝、運輸； 現(xiàn)場的安裝（指導(dǎo)）、系統(tǒng)調(diào)試； 熱負(fù)荷試車及售后的技術(shù)服務(wù)； 產(chǎn)品、技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)技術(shù)服務(wù)。 該項目適用于所有的新建和欲改造的立輥設(shè)備。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼控制技術(shù)國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在國內(nèi)多條熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果。

活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動化L1級中非常重要的自動控制系統(tǒng)。活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項關(guān)鍵功能，用以實現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機架間帶鋼秒流量的動態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進(jìn)行，其控制精度又會影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國內(nèi)的熱連軋項目尤其是寬帶熱連軋項目，越來越多的采用了液壓活套，與電動活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級精軋活套設(shè)定模型、L1級活套控制器、L0級活套傳動裝置以及活套機械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動裝置的不同，活套分為液壓活套及電動活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動液壓缸帶動活套機械動作；電動活套則依靠電機帶動減速機驅(qū)動活套機械動作。 零漂校正功能 零漂電流標(biāo)定和校正功能投入實際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時這兩項功能的實現(xiàn)以及操作維護(hù)又非常簡單，所以說這兩項針對活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時機選擇算法計算得到活套接觸到帶鋼的具體時刻，從而能夠及時投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)。因為眾所周知，帶鋼秒流量動態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對于活套張力系統(tǒng)和軋機速度系統(tǒng)的大擾動。本技術(shù)的實際應(yīng)用推動了活套軟接觸技術(shù)的實現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機的精軋活套設(shè)備。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。

對紗線張力控制而言，國外已經(jīng)研制出了相應(yīng)的產(chǎn)品，但是從經(jīng)濟的角度來說，國外的產(chǎn) 品價格昂貴，很難大規(guī)模在國內(nèi)生產(chǎn)過程中推廣。本項目針對中國市場的需求，以紡織設(shè)備紗 線張力控制作為應(yīng)用對象，應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)研制出一套經(jīng)濟實用的張力控制設(shè)備，可用在紡 織行業(yè)里的多個工藝過程，如織布、繞線、紡紗等等，研發(fā)出適合于中國特色的紗線恒張力控 制器，以適應(yīng)中國這個擁有廣大紡織市場的需求。 張力控制器的控制過程中張力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)張力測量模塊所測的張力數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件 濾波后以遺傳算法來對PID控制器參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，并生成控制量改變無刷電機的轉(zhuǎn)速， 從而對紗線中的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，該項目解決了紡織過程中紗線張力小和張力變化速度快所 帶來的紗線張力難以控制的問題。 相關(guān)使用技術(shù)如下： (1) 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 通過無線技術(shù)實現(xiàn)自動化自組局域網(wǎng)絡(luò)，使得一臺 (套) 或具有相同參數(shù)設(shè)置的一批設(shè) 備，通過參數(shù)的設(shè)定自動組成無線網(wǎng)絡(luò)。通過無線網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定的同步改變和調(diào)整， 任何參數(shù)的變動可以在一個站點上統(tǒng)一實現(xiàn)。數(shù)據(jù)先是在本地局域網(wǎng)內(nèi)被保存和調(diào)整，然后發(fā) 送到其它網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，最后實現(xiàn)整個參數(shù)更改的全網(wǎng)實現(xiàn)，使用方便、可靠、準(zhǔn)確，也使得控制 者能通過PC輕松獲取各個設(shè)備的實時狀態(tài)。 (2) 采用數(shù)字技術(shù) 裝置由Arm控制芯片來控制以保證最大的通用性 (針對工作條件的不同可編程不同的參 數(shù))。此外全數(shù)字技術(shù)也使得我們可以對裝置的電機進(jìn)行一系列的極為精密的控制。 (3) 智能溫度監(jiān)控 能根據(jù)室溫的不同進(jìn)行自動適應(yīng),還可以通過無線網(wǎng)絡(luò)將溫度發(fā)送給控制端，對過高的溫 度進(jìn)行報警停機等操作，因為溫度的過分增高可能是由裝置的不正確使用所導(dǎo)致，為此，設(shè)備 軟件連續(xù)不斷地監(jiān)測其內(nèi)部溫度。當(dāng)此溫度超過設(shè)定值時，也會在LCD圖形顯示器上顯示一條 報警信息，并置STOP輸出信號有效。 (4) 液晶顯示技術(shù) 采用液晶顯示器，實現(xiàn)圖形操作界面，可視化操作，使操作界面形象化，能與控制系統(tǒng)完 美結(jié)合，實現(xiàn)所見即所得的操作感覺。 (5) 精確傳感技術(shù) 采用一種先進(jìn)的張力檢測器件能及時快速的將張力變化準(zhǔn)確、快速檢測出來，檢測精度達(dá) 到0.05g, 確保張力穩(wěn)定。

研究領(lǐng)域機電一體化技術(shù)應(yīng)用研究；智能控制技術(shù)研究科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應(yīng)用技術(shù)：主要用于五金等行業(yè)中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉(zhuǎn)機械手及其應(yīng)用技術(shù)：用于物料的搬運、多工位生產(chǎn)、多道進(jìn)料生產(chǎn)等等控制。3.直進(jìn)式機械手及其應(yīng)用技術(shù)：應(yīng)用同上。4.印刷機械設(shè)備及其相關(guān)控制技術(shù)。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發(fā)明專利可轉(zhuǎn)讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術(shù)；2.搬運機械手及其實用技術(shù)；3.印刷機控制系統(tǒng)實用技術(shù)；4.電池極片生產(chǎn)設(shè)備實用技術(shù)等。可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作1.五金等行業(yè)的自動化設(shè)備改造、研制、生產(chǎn)等等；2.印刷行業(yè)相關(guān)合作；3.電池極片設(shè)備相關(guān)合作；4.數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用等等。

本發(fā)明公開了一種液壓注塑機的節(jié)能液壓控制裝置。伺服驅(qū)動器與驅(qū)動器相連，驅(qū)動器與伺服電機相連，伺服電機驅(qū)動油泵運轉(zhuǎn)，油泵壓力傳感器安裝在油泵出口，油泵進(jìn)口與過濾器連接，過濾器下方設(shè)有油箱；二位二通閥的第一閥口經(jīng)單向閥連接油泵，第二閥口連接有蓄能器，第一閥口連接有油缸壓力傳感器，第一閥口與三位四通閥的閥口P連接，閥口A、B與油缸連接，閥口T下方設(shè)有油箱。本發(fā)明保證了電機、油泵的長壽命、穩(wěn)定工作；蓄能器泄壓不僅快速而且有緩沖沖擊的作用，保證了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定；相對于溢流閥或者比例閥的泄壓方式，本發(fā)明泄壓階段釋放的液壓能被蓄能器儲存，在注射階段可用于穩(wěn)壓和提供流量，提高了節(jié)能效率。