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三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法
三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法。本發明公開了一種三相整流器負載電流觀測的直接功率預測控制技術，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網電壓和直流側電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據直流側和交流側功率守恒原則獲
華中科技大學
2021-04-14
一種電網電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系統及方法
本發明公開了一種電網電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系 統及方法，采用雙鎖相鎖幅環交叉耦合結構，直接控制變流器的輸出 電壓與電網同步，從而控制變流器輸出功率。本發明采用正序、負序 鎖相鎖幅器實現同步控制器，能分別跟蹤電網正、負序電壓變化，在 電網電壓不對稱時實現變流器與電網之間的同步。采用本發明的系統 和方法可使變流器具有自發地對電網提供無延時的動態功率支撐的能 力，并在電網不對稱時消除變流器輸出的負序電流、抑制有功功率和無功功率的波動，不僅能保持虛擬同步控制的優點，較好的穩定性及 自發地為電網提無
華中科技大學
2021-04-14
輸出電容低ESR開關變換器雙緣PFM調制電壓型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022469.0），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關變換器雙緣PFM調制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經過時間運算器生成可變時間，結合預設的恒定時間，再經過控制時序生成器產生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩定范圍廣、瞬態響應速度快、穩壓精度高的優點。
西南交通大學
2016-06-27
一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法
本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統
本發明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統，所述方法包括：獲取火災位置數據、消防車當前位置數據和消防車當前狀態數據并進行數據預處理，得到標準位置數據；根據標準位置數據和消防車當前狀態數據，進行路徑計算操作，得到路徑數據；根據路徑數據和消防車當前狀態數據，進行狀態轉換操作，得到狀態數據；根據狀態數據，采用決策樹進行修正系數計算操作，得到修正系數；根據修正系數，進行控制命令數據計算，得到控制命令數據；根據控制命令數據，生成控制命令并發送給森林消防車，以實現森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。
南京工程學院
2021-01-12
土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法
本發明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護結構上部土層的吊腳樁支護結構與下部巖層鋼管樁之間的結構傳力連接缺失，當下部開挖巖層失穩會誘發上部吊腳樁結構支護失效；其變形控制的預應力魚腹式結構包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結構、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結構、預應力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構成的預應力魚腹式拉索結構；綜合樁端后注漿技術與預應力加固技術，利用下部巖層穩定區圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預應力，來控制巖層不穩定區變形。上述結構可以應用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩定的搶險加固與變形控制。
南京工業大學
2021-01-12
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統
一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關斷之前和關斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結果通過比較器進行邏輯比較，根據邏輯比較結果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關斷時間進行調整并利用微控制器的中斷配合，實現ＬＬＣ副邊同步整流管關斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調整的時間命令，實現全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。
東南大學
2021-04-11
一種基于氣囊鎖緊的手部固定儀器用手套裝置及控制方法
本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種基于氣囊鎖緊的手部固定儀器用手套裝置，由手套主體，環形氣囊，環形摩擦裝置，儲氣瓶，氣泵，氣泵控制裝置，聲控裝置，蛇骨節裝置等組成；手套主體內側采用高摩擦材料，確保在使用過程中與裝置緊密接觸；手套在手指部位加入蛇骨節材料，儲氣瓶中的水分通過底部排水閥排出，防止管路結冰儲氣瓶上配有背帶，操作時不影響手部操作；蛇骨節由多段組成，每段都圍繞手指關節進行彎曲；環形氣囊分別在手套五指內和手臂關節處，充氣后分別鎖死手指和手臂；氣泵控制裝置采取聲控的模式，通過語音識別模塊接受用戶的語音指令，控制電動閥門的開關；聲控裝置可選擇充氣次數，隨著充氣次數增加，鎖死程度增加。
上海理工大學
2021-01-12
一種高層建筑抽蓄儲能風光智能微網系統及控制方法
本發明公開了一種高層建筑抽蓄儲能風光智能微網系統及控制方法，包括風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組、及微網中央處理器；風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組連接在低壓母線上；主電網能提供可靠的能源支持；微網和主電網由并網變壓器、并網開關、公共連接點連接；微網中央處理器根據可再生能源的發電量和負荷需求量，管理調度系統能量分配；并實時監控系統狀態，及時處理各類故障，實現微網在并網、離網兩種模式間的無縫切換。本發明將可再生能源集成在高層建筑中，能源結構可持續發展，并利用建筑高程差將抽水蓄能機組作為儲能設備，具有對電網負荷變化反應快速、調節靈活，調峰、填谷、調頻、調相和事故備用的良好運行性能。
華中科技大學
2021-04-14