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荷葉收割裝置及其控制方法
本發明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農業機械領域。精巧的機構設計系統設計和可靠的控制系統達到通過人工遙控實現控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進后退、左右轉彎, 自行調節高度以適應不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產效率,改善荷葉收割質量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內側，減少占地空間。荷葉可廣泛應用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產原料，市場需求量大。 該裝置實現荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應大多數荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠程操作大大降低安全隱患。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，提高勞動生產率，具有良好社會經濟效益。
青島大學
2021-04-13
礦熱爐二次無功補償控制系統及控制方法
西安科技大學機械工程學院自 2004 年開始對冶金系統無功補償技術和控制方法進行研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該項目授權發明專利 1 項，實用新型專利 1 項，軟件著作權 1 項。成果及開發裝備在遼寧省本溪縣大興電石廠的 12500kVA 電石爐、湖南長樂鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐、石家莊三環錳硅科技有限公司的 12500kVA 鉻鐵爐上應用并取得良好效果。
西安科技大學
2021-04-11
INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
鍋爐燃燒控制系統和方法
本發明提供了一種鍋爐燃燒控制系統和方法，屬于鍋爐燃燒控制技術領域。所述鍋爐燃燒控制系統包括：接收模塊，用于在每一個時刻接收當前時刻的所述鍋爐的燃燒效率和氮氧化物含量；處理模塊，用于根據所述當前時刻的所述燃燒效率和所述氮氧化物含量通過極值搜索算法得到所述鍋爐的每層二次風門的當前時刻的開度值；以及控制模塊，用于根據所述當前時刻的開度值來控制所述鍋爐的每層二次風門的開度。通過上述技術方案，本發明不依賴于燃燒系統的數學模型，具有良好的控制品質和魯棒性，很好地實現了燃燒系統的優化運行。
東南大學
2021-04-11
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
一種基于矢量控制的感應電機控制方法
本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學
2021-04-14
一種電子節氣門控制系統的控制方法
本發明提供一種電子節氣門控制系統的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅動緩存單元以及節氣門控制單元，其所提供的電子節氣門系統包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經網絡模型，根據車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據油門踏板的預測終止位置對節氣門進行控制，可以有效減少節氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。
東南大學
2021-04-11
設備及其控制系統的 運行特性參數獲取及優化控制方法
南京工程學院
2021-04-13