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一種復制式協同 CAD 系統中的并發控制方法
本發明公開了一種復制式協同 CAD 系統中的并發控制方法，方法通過構建拓撲元素結構樹，基于 拓撲元素結構樹記錄了邊界模型上拓撲元素的最新狀態，拓撲元素被分裂、合并以及刪除的歷史以及導 致拓撲元素被刪除的操作集合。通過對拓撲元素引用意圖的分析以及獲得拓撲元素結構樹中記錄的拓撲 元素狀態和變化歷史，可以實現協同 CAD 環境中并發操作情況下造型操作的正確執行以及協同系統的 一致性維護。本發明與已有技術相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當前邊界模型執行;同時，本方法是在多用戶協同編輯環境中進行，維護了各協同站點上邊界模 型在并發操作情況下的一致性。
武漢大學
2021-04-13
基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法
本發明公開了一種基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法，本發明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學優化法，采用改進的生 物地理優化法優化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態參數; 基于辨識的次同步振蕩模態參數設計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態參數，且設計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。
武漢大學
2021-04-13
一種認知無線電網絡中的接納控制方法
本發明公開了一種認知無線電網絡中的接納控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）獲取馬爾科夫模型的系統參數，根據馬爾科夫模型求出帶有接納控制概率的穩態概率；
（2）由帶有接納控制概率的穩態概率，在滿足非線性規劃問題的前提下，使吞吐率最大；
（3）根據最佳信道感知長度，隨機選擇感知信道集，確定感知到的信道個數；
（4）SUs 將感知到的信道個數發給基站，基站根據當前的狀態和最佳接納控制概率，決定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs擠占 SUs 占用的信道，則返回（3），如果新到的 PUs 占用空閑信道，則過程結束。
該方法能在 SUs 的掉線率和 PUs 的碰撞率小于預先給定的門限值的情況下，使認知無線電網絡的吞吐率達到最大值。
華中科技大學
2021-04-11
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12
一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法，在不同的速度區間均使電機輸出大轉矩。該方法在低速區采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態下的永磁磁鏈作為大轉矩輸出條件產生大轉矩輸出。而在高速區根據鋁鎳鈷永磁磁化狀態的可調特性，采用類似于低速區的大轉矩輸出條件獲得電機的大轉矩輸出，降低了電機參數對控制精度的影響，提升了系統控制的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質量控制方法
【發 明 人】郭立瑋；付廷明；朱華明；朱華旭；張啟春；劉峰；張偉【摘要】本發明提供一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質量控制方法，涉及制藥領域。所述治療心腦血管疾病的藥物組合物，由下述重量配比的中藥原料制成：地龍30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制備方法，包括如下步驟：將地龍粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均勻，加水浸泡，將藥材連同浸泡液加入粉碎機進行濕法粉碎，離心，取上清液作采用中空纖維膜過濾，取粗提取液中分子量范圍為9~120KDa的組分即得所述治療心腦血管疾病的藥物組合物。本發明藥物組合物，去除了藥材中干擾藥效的雜質，所以抗血栓方面的藥效較傳統藥物顯著增強，且能顯著減少服用劑量，卻并未檢測到毒性。
南京中醫藥大學
2021-04-13
電鈴控制儀
產品詳細介紹 本儀是我公司SPC機系列產品之一，適用于各機關、團體、學校、企事業單位需要按時間控制用電設備和定時響鈴的地方，它具有停電記憶、走時不亂，時間精度高，編程簡便等特點。本SPC系列儀器系國家級新產品，經國家鑒定本系列儀器是目前技術、性能處于國內領先地位的先進產品。本系列產品曾在國際科技與和平周活動中獲“中國科技之光進步獎”和“愛迪生”發明金獎。又被國家貿易部評為質量信得過產品。天安門廣場國旗自動升降及國歌自動播放設備中采用本系列產品。 一、功能和特點： 1、本儀器可在每天二十四小時中的任意時、分自動開關用電設備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時間表)。 3、編定時間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機內裝有可充電電池，在停電五天內，能維持電子鐘繼續走時(但不顯示)。 5、調鐘可快進、慢進、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預備:六組兩短聲。 7、本儀采用發光數碼管顯示時間，清晰、美觀且耐久。
龍巖智電廠
2021-08-23
控制單元
RapidECU是一系列產品級快速原型控制器，可以在電控系統的開發過程中替代產品控制器硬件，通過自動代碼生成技術，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實際被控對象，進行控制算法的硬件在環仿真驗證和實物驗證，并在開發階段早期實現標定。
北京九州華海科技有限公司
2022-03-01
門禁智能控制
可實現門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機端進行遠程操作控制。1. 課表控制：根據系統內已有的課表，結合師生身份信息實現門禁的自動控制，從而達到無人值守的目的；2. 開放預約控制：根據已有的開放預約信息，結合人員的身份認證情況，實現門禁的自動控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時控制策略，系統根據預設策略對門禁進行自動控制；4. 遠程控制：在用戶權限允許的情況下，可通過PC機或手機APP實現對門禁的遠程狀態查看及控制；5. 聯動控制：可結合消防預警/報警信息、安全學習考試結果、安全巡查結果、安全隱患整改結果等數據與門禁系統的管理進行聯動；（如有）
重慶步航科技有限公司
2022-09-08