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一種含約束條件的電機控制方法及系統
本發明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
華中科技大學
2021-04-14
風電機組的虛擬慣量及一次調頻控制方法
1. 痛點問題
目前，新能源場站不具備快速電網頻率調節能力，隨著新能源裝機容量的增加，電網的頻率穩定將面臨嚴峻挑戰，嚴重情況下會導致新能源機組限制出力，甚至大面積脫網，影響發電效率和電網安全。
新能源大規模并網時，電網運營商只對場站級特性提出明確要求。盡管新能源裝備在裝機前需通過嚴格的涉網型式實驗，但該實驗僅針對單機實施，多機之間缺乏協同，無法保證場站性能。新能源場站內的運行維護通常由新能源業主負責，然而受限于其技術水平，當前新能源場站的運行方式較為粗放，場站級控制僅根據調度要求完成功率指令下發等功能，多機組之間缺乏有效協同。在實際運行過程中，未有效挖掘多機協同潛力，導致效率難以進一步提升，且由于多機之間的相互干擾而時常發生非故障脫網現象。
2. 解決方案
基于新能源場站級和設備級調頻模塊，構建新能源多機智能化功率協同控制系統，采用集中式協同-分布式自主的控制方式實現新能源場站的快速調頻控制，使新能源場站滿足電網的調頻要求，提高供電可靠性和發電效率。
合作需求
產品的應用領域：風電/光伏新能源場站；
產品的目標客戶：快速調頻模塊的用戶主要是電站運營企業和部分逆變器、變流器企業；加裝快速調頻模塊逆變器的客戶是電站投資企業、光伏EPC企業，和風機/光伏整機廠商。
清華大學
2022-04-13
一種直流降壓變換器復合電流約束控制方法
本發明公開了一種直流降壓變換器的復合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態量，建立直流降壓變換器標稱系統的狀態空間平均模型；建立基準電流約束控制器；根據直流降壓變換器系統的參數攝動、輸入電壓波動及負載突變擾動，建立直流降壓變換器受擾狀態平均模型；構造廣義比例積分觀測器，并獲得時變擾動估計值；引入所述基準電流約束控制
東南大學
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法
本發明公開了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點，此時通過陽離子交換反應得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點，(2)然后繼續注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點，這時通過陽離 子交換反應會得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應的作用下，PbSe(或者 PbS)量子點的
華中科技大學
2021-04-14
一種多路液體溫度調節裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調節裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度調節裝置及其溫度控制方法，解決現有光刻機浸沒液溫度調節控制裝置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協同調節遠端、近端供水溫度的問題。本發明的溫度調節裝置，包括純水供應部分、注液部分和控制系統，純水供應部分放置于遠端的純水設備內，注液部分放置于光刻機內部；純水供應部分和注液部分之間通過遠傳管路連接；控制系統分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度傳感器的溫度值；并對第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進行控制，同時對冷卻水流量伺服閥的驅動
華中科技大學
2021-04-14
設備預防性維護與柔性作業車間控制集成優化方法
本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制計劃。本發明可以降低最大完工時
華中科技大學
2021-04-14
基于多終端協同的多流并發傳輸控制方法與系統
南京郵電大學
2021-04-14
基于新型電磁復合材料的電磁控制理論和方法研究
本項目在國家973、863和自然科學基金的資助下，圍繞電磁波與物質相互作用這一基礎科學問題，提出電和磁性能可控的新型電磁復合材料,發展了基于超穎材料和復合雙性材料實現電磁波吸收、匯聚、調制、彎曲、放大等功能的新理論和新方法，發現微波和太赫茲波段傳輸與控制的諸多新現象和新效應。在Phys. Rev.系列, Appl. Phys. Lett., Opt. Express等國際主流期刊上發表的20篇主要論著，被Nature Materials, Nature Photonics, Nano Lett.等國
電子科技大學
2021-04-14
一種銑削加工顫振主動控制系統及其方法
本發明公開了一種銑削加工顫振主動控制系統，包括位移檢測單元、信號采集單元、中央控制單元、音圈電機驅動器和音圈電機，其中位移檢測單元用于對工件由于顫振產生的位移執行感測，并獲得檢測電壓信號；信號采集單元用于采集檢測電壓信號并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據所接收的信號相應計算控制電壓信號；音圈電機驅動器將控制電壓信號轉換為電流信號并予以功率放大，然后輸出至音圈電機使其驅動，由此實現銑削加工顫振主動控制過程。本發明還公開了相應的控制方法。通過本發明，能夠以響應快、輸出力大、便于操控的方式執行顫振主動
華中科技大學
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14