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一種適于多層膜復合的控制方法
本發(fā)明公開了一種適于多層膜復合的控制方法，包括：輸入進料輥的張力參考指令和復合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當前位置、位置偏差和張力狀態(tài)在內(nèi)的反饋信號；將復合輥的位置參考指令與其當前位置值相比較作為實際位移指令，并實現(xiàn)位移閉環(huán)控制；基于復合輥實際位移指令，計算得出進料輥的修正前位移參考指令；通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理，相應實際位移指令并實現(xiàn)位移閉關(guān)控制；分別按照上述實際位移指令轉(zhuǎn)動輥對，由此實現(xiàn)多層膜復合的同步運動控制過程。通過本發(fā)明，能夠顯著提高多層膜復合的定位效果，同時具備
華中科技大學
2021-04-14
一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法
本發(fā)明公開了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點膠設(shè)備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉(zhuǎn)移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點膠設(shè)備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉(zhuǎn)移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發(fā)液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發(fā)明在降低加工成本、縮短加工周期的同時，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產(chǎn)品光學性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統(tǒng)封裝
武漢大學
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現(xiàn)上述方法的裝置包括支撐機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、花鍵及芯片拾放機構(gòu)，兩運動機構(gòu)分別驅(qū)動花鍵作直線和旋轉(zhuǎn)運動，花鍵連接芯片拾放機構(gòu)，花鍵上設(shè)有彈性元件，直線驅(qū)動機構(gòu)可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)作為輔軸，其運動通過傳動機構(gòu)附加到直線驅(qū)動機構(gòu)上，可精確運轉(zhuǎn)預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構(gòu)具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學
2021-04-14
一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法
本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括 如下步驟:將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設(shè)置在餐盤兩側(cè) 的相機采集餐盤的圖像;將圖像經(jīng)預處理、圖像配準及融合處理進行 整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖;將餐盤輪廓 圖與餐盤的理論 CAD 模型進行對比，獲取當前裝夾定位的中心位置和 偏差角;根據(jù)中心位置和偏差角在數(shù)控系統(tǒng)中進行坐標偏置，坐標偏置后的數(shù)控系統(tǒng)按照理論 CAD 模型對應的 G 代碼控制磨邊單元實現(xiàn) 餐盤
華中科技大學
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進成形方法
本發(fā)明公開了一種電磁漸進成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴大貼模范圍， 直至完成整個工件的成形；然后再進行整形，以提高板料的成形質(zhì)量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質(zhì)量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進行。本發(fā)明通過分層成形后使 板料流動增加，抑制了局部的減薄現(xiàn)象；同時，本發(fā)明可以解決電磁 漸進成形中由于失穩(wěn)起皺導致的板料波浪起伏的現(xiàn)象，有利
華中科技大學
2021-04-14
一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法
本發(fā)明是一種自動折疊晾曬裝置，通過精巧的機構(gòu)設(shè)計和可靠度控制系統(tǒng)實現(xiàn)晾曬架的自動伸展和收回。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網(wǎng)的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發(fā)狀況時不能及時回收等不足。減少了晾曬過程中對人力的依賴，整體結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動化程度高。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網(wǎng)的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發(fā)狀況時不能及時回收的不足。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，適用范圍廣，減輕了人力勞動強度，具有廣闊的應用前景。
青島大學
2021-04-13
基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法
本發(fā)明涉及基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法，其步驟為:首先調(diào)用 Sharpmap 庫函 數(shù)加載地圖，獲得當前的視野范圍 Envelope;然后構(gòu)建鼠標滾輪事件并獲取當前鼠標光標所在的屏幕位 置坐標，調(diào)用 Sharpmap 坐標轉(zhuǎn)換函數(shù)將屏幕坐標轉(zhuǎn)換為 Sharpmap 地圖的地理坐標;其次確定每次鼠標 滾動的縮放幅度并代入滾輪縮放公式，求得縮放后地圖新的視野范圍，最后調(diào)用 Sharpmap 庫函數(shù)將地 圖縮放至新的視野中完成地圖縮放。本發(fā)明方法簡單，創(chuàng)新性地基于人眼視覺需要，填補了 sharpmap 缺乏滾輪縮放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地圖顯示功能，提高了地圖操作的方便性和流暢性。
武漢大學
2021-04-13
一種柜式空調(diào)器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節(jié)流機構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機風機。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點。
華中科技大學
2021-04-13
一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關(guān)傳感器，光電開關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個角；光電開關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據(jù)需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動機器人的導航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡，在神經(jīng)網(wǎng)絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡的在線訓練，實現(xiàn)機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現(xiàn)目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27