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成果簡介： 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 在電子式互感器技術(shù)完善過程中，經(jīng)歷了基本原理研究和實(shí)用化技術(shù)研究兩個階段。在實(shí)用化技術(shù)進(jìn)程中，研究、制造、試驗(yàn)部門做了大量工作，相繼在寬量程高精度測量技術(shù)、耐環(huán)境能力及可靠性技術(shù)、抗干擾技術(shù)等方面取得重要進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上進(jìn)入基于電子式互感器智能變電站的試點(diǎn)應(yīng)用階段。 2011年，四川建設(shè)了兩座220kV智能變電站。在220kV勁松變電站投產(chǎn)試驗(yàn)期間，當(dāng)利用220kV斷路器對空載線路充電時(shí)，先后發(fā)生了線路充電導(dǎo)致線路縱聯(lián)電流差動保護(hù)誤動作和線路充電導(dǎo)致220kV母線電流差動保護(hù)誤動作。 投線路開關(guān)導(dǎo)致基于羅氏線圈的電子式電流互感器產(chǎn)生一個附加動態(tài)分量，該附加動態(tài)分量上升時(shí)間約5ms、峰值達(dá)到約5.62A、持續(xù)時(shí)間約70ms。由附加動態(tài)分量波形特征可以看出，該分量特征不同于常見的因開關(guān)設(shè)備操作引發(fā)的輸電線路暫態(tài)電流的暫態(tài)/動態(tài)過程。初步分析，該附加分量與電網(wǎng)操作及羅氏線圈原理電子式電流互感器動態(tài)響應(yīng)行為有關(guān)。 圍繞事件展開的調(diào)查表明，此前已有同類事件在國內(nèi)其它地區(qū)發(fā)生。各廠家對此現(xiàn)象的認(rèn)識和處理措施存在差異，國內(nèi)也未見有開展相關(guān)研究工作及開展相關(guān)性能測試的報(bào)道。 考慮到智能變電站的發(fā)展需求、電子式互感器在智能變電站的重要作用、以及繼電保護(hù)裝置誤動作帶來的嚴(yán)重后果，四川省電力公司決定立項(xiàng)，開展電子式互感器動態(tài)響應(yīng)行為研究，研究影響電子式互感器動態(tài)行為的因素和動態(tài)響應(yīng)特性測試方法，研制可完成動態(tài)性能測試的裝置，研究改善電子式互感器技術(shù)性能的方法。 項(xiàng)目能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 提出電子式互感器附加動態(tài)分量概念，揭示了羅氏線圈電子式電流互感器出現(xiàn)附加動態(tài)分量的一個原因：解釋了羅氏線圈電子式電流互感器出現(xiàn)附加動態(tài)分量的原因。 提出了一種檢測電子式互感器動態(tài)響應(yīng)行為的方法。該方法是用小步長（200ns—1us）電磁暫態(tài)仿真模擬輸電線路電流的行波過程和羅氏線圈的暫態(tài)行為，用模擬量再現(xiàn)方法檢測采集器和合并單元的動態(tài)響應(yīng)，比較仿真一次電流與MU輸出電流的差別，確定電子式電流互感器附加動態(tài)分量的大小：提出一種檢測電子式電流互感器動態(tài)響應(yīng)行為的方法。 研制了《電子式互感器動態(tài)響應(yīng)特性測試系統(tǒng)》。利用該檢測平臺可以檢測電子式互感器的動態(tài)響應(yīng)特性和寬頻域范圍的信號傳變特性，評價(jià)電子式互感器的工頻信號傳遞特性、諧波信號傳遞特性和行波信號傳遞特性：解決了電子式電流互感器動態(tài)響應(yīng)特性測試和工頻信號、諧波信號、行波信號傳遞特性檢測手段問題。 提出利用小步長（200ns—1us）電磁暫態(tài)仿真配合《電子式互感器動態(tài)響應(yīng)特性測試系統(tǒng)》組成三相試驗(yàn)系統(tǒng)，檢測電子式互感器附加動態(tài)分量對繼電保護(hù)動作行為影響的方法：提出一項(xiàng)新的繼電保護(hù)裝置檢測項(xiàng)目，防止因電子式互感器附加動態(tài)分量引起繼電保護(hù)誤動作。 項(xiàng)目的特色、先進(jìn)性及技術(shù)指標(biāo) 創(chuàng)新性：提出電子式互感器附加動態(tài)分量概念，揭示了羅氏線圈電子式電流互感器出現(xiàn)附加動態(tài)分量的一個原因；提出了一種檢測電子式互感器動態(tài)響應(yīng)行為的方法。該方法是用小步長（200ns—1us）電磁暫態(tài)仿真模擬輸電線路電流的行波過程和羅氏線圈的暫態(tài)行為，用模擬量再現(xiàn)方法檢測采集器和合并單元的動態(tài)響應(yīng)，比較仿真一次電流與MU輸出電流的差別，確定電子式電流互感器附加動態(tài)分量的大小；研制了《電子式互感器動態(tài)響應(yīng)特性測試系統(tǒng)》。利用該檢測平臺可以檢測電子式互感器的動態(tài)響應(yīng)特性和寬頻域范圍的信號傳變特性，評價(jià)電子式互感器的工頻信號傳遞特性、諧波信號傳遞特性和行波信號傳遞特性；提出利用小步長（200ns—1us）電磁暫態(tài)仿真配合《電子式互感器動態(tài)響應(yīng)特性測試系統(tǒng)》組成三相試驗(yàn)系統(tǒng)，檢測電子式互感器附加動態(tài)分量對繼電保護(hù)動作行為影響的方法； 關(guān)鍵技術(shù)：電子式互感器建模與小步長電磁暫態(tài)仿真技術(shù)；快速、高精度D/A轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；高精度、寬頻帶、寬線性范圍模擬放大器實(shí)現(xiàn)技術(shù)； 一種利用改變實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)流與采集器采樣時(shí)間差，自動檢測電子式互感器附加動態(tài)分量最大值的試驗(yàn)方法； 電子式互感器寬頻域傳遞特性自動試驗(yàn)技術(shù)；精確到40ns的61850-9-2報(bào)文時(shí)間檢測技術(shù)。 總體性能：仿真能力：支持步長為200ns—1us的電磁暫態(tài)仿真；模擬量輸出能力：通道數(shù)：6路，三路用于模擬電子式電流互感器，三路用于模擬電子式電壓互感器； D/A轉(zhuǎn)換精度：準(zhǔn)16位；D/A轉(zhuǎn)換速率：5M點(diǎn)/s；放大器帶寬：DC—400kHz；電壓（rms）輸出精度：30mV—57V范圍內(nèi)，誤差小于0.1%；測量能力：數(shù)字量通道數(shù)：百兆口，1路；千兆口，1路；模擬量通道數(shù)：1路；模擬量采樣速率：10M點(diǎn)/s；）模擬量（rms）信號測量精度：30mV—57V，0.1%； 試驗(yàn)、分析功能：工頻信號傳輸延時(shí)測量、諧波傳變特性測量、行波傳變特性測量，電子式互感器動態(tài)響應(yīng)行為測試，動態(tài)響應(yīng)行為對繼電保護(hù)裝置影響實(shí)驗(yàn)。電子式互感器動態(tài)響應(yīng)測試儀器實(shí)物如圖所示

本發(fā)明公開了一種有源電子式互感器的供能激光器在線壽命直 接監(jiān)測方法，包括如下步驟：(1)判斷激光器工作狀態(tài)；(2)獲取激光器 工作狀態(tài)下的工作電流值；(3)異常點(diǎn)處理；(4)低通濾波處理；(5)建立 關(guān)聯(lián)模型；(6)評估激光器老化壽命。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)采集獲取被監(jiān)測 供能激光器所在的合并單元的供電電源的電流值，并結(jié)合合并單元供 電電源電流與供能激光器工作電流之間的關(guān)聯(lián)模型，以實(shí)現(xiàn)對供能激 光器正常老化壽命的直接在線監(jiān)測，填補(bǔ)了電子式電流互感器正常老 化壽命在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域的空白，具有可靠性高，且對環(huán)境

本發(fā)明公開了一種電容式電壓互感器的試驗(yàn)方法。運(yùn)用 CVT 的 結(jié)構(gòu)及波傳遞特點(diǎn)，通過 CVT 電容單元與電磁單元連接的中間節(jié)點(diǎn)進(jìn) 行加壓測試，記錄中間節(jié)點(diǎn)電壓、CVT 輸出電壓及注入節(jié)點(diǎn)電流，計(jì) 算獲取 CVT 的接近實(shí)際工況的傳遞特性；有效解決了傳統(tǒng)試驗(yàn)方法中 特殊情況下因所需電壓等級較高或電源容量較大等原因造成的無法試 驗(yàn)的問題，在不影響其傳遞特性并精確模擬 CVT 電磁單元額定工況的 情況下，準(zhǔn)確獲取 CVT 的整體傳遞特性，顯著降低了在對 CVT 進(jìn)行 高壓測試時(shí)的電壓等級及電源容量要求。

本實(shí)用新型涉及電流諧波檢測技術(shù)，具體涉及一種檢測電流諧波有效值的交流電流互感裝置，包括 電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機(jī)計(jì)算模塊、藍(lán)牙發(fā)送模塊、藍(lán)牙接收模塊、電腦和電源模塊; 所述電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機(jī)計(jì)算模塊依次連接，藍(lán)牙發(fā)送模塊連接到單片機(jī)計(jì)算模 塊，藍(lán)牙接收模塊連接到電腦，電源模塊為電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機(jī)計(jì)算模塊、藍(lán)牙 發(fā)送模塊供電;藍(lán)牙發(fā)送模塊與藍(lán)牙接收模塊之間無線連接。該裝置是通過互感器原理和單片機(jī)快速傅 里葉變換&

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運(yùn)動載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動或振動狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調(diào)速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機(jī)尺寸：239×245×220 ； 主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時(shí)間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號，隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。