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制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動(dòng)力成本高，對(duì)工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動(dòng)柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺(jué)系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺(jué)原理的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。

本系統(tǒng)主要包括電源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳及控制模塊、GPRS模塊、服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、客戶端軟件系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)采集單元電路模塊、傳感器系統(tǒng)、機(jī)箱、安裝系統(tǒng)等。主要用于邊遠(yuǎn)地區(qū)設(shè)備工況巡檢及網(wǎng)絡(luò)化傳輸控制。目前在助航標(biāo)志遙測(cè)遙控、油田抽油井工況無(wú)線巡檢、汽車調(diào)度等方面推廣應(yīng)用。系統(tǒng)工作原理及布置原理框圖如圖1-3。 該技術(shù)在助航標(biāo)志遙測(cè)遙控應(yīng)用方面于2003年4月獲得省部級(jí)鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平。目前相關(guān)技術(shù)已經(jīng)申請(qǐng)多項(xiàng)中國(guó)專利，并在油田、交通等行業(yè)或領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

1、智能車間：生產(chǎn)自動(dòng)化、維護(hù)智能化、分裝迅捷化智能車間為整個(gè)智慧工廠的核心功能模塊，它在原有工廠電氣化的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)改造，加裝各種控制器，將生產(chǎn)過(guò)程變得簡(jiǎn)單易學(xué)，可實(shí)現(xiàn)工人的快速培訓(xùn)、快速上崗、減少培訓(xùn)費(fèi)用支出，降低生產(chǎn)成本；將生產(chǎn)過(guò)程程式化，降低生產(chǎn)過(guò)程中殘次品的產(chǎn)生。2、智能倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)（WCS、WMS、TCS）：成品（半成品）自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，自動(dòng)出入庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)管理實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。3、智能品質(zhì)管控：產(chǎn)品品質(zhì)管控智能化，智能品質(zhì)管控依托工廠大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，對(duì)智慧工廠品質(zhì)管控環(huán)節(jié)歷史數(shù)據(jù)以及當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，搭建計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)品質(zhì)分析，避免殘次品流入市場(chǎng)，影響企業(yè)品牌形象。4、集成相關(guān)管理系統(tǒng)：與ERP，MES系統(tǒng)集成，與工廠現(xiàn)有ERP和MES系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)訂單、原料管控、人員管理、成本分析、生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)具體實(shí)施、倉(cāng)儲(chǔ)物流、成品進(jìn)入市場(chǎng)全過(guò)程無(wú)縫銜接，工廠生產(chǎn)管理完全智能化。5、產(chǎn)品追溯系統(tǒng)：產(chǎn)品生產(chǎn)全周期追溯產(chǎn)品問(wèn)題追溯一直是困擾工廠生產(chǎn)的較為嚴(yán)重問(wèn)題之一，產(chǎn)品追溯系統(tǒng)從半成品開(kāi)始就生成此項(xiàng)產(chǎn)品的唯一工廠標(biāo)識(shí)碼，存在于整個(gè)生產(chǎn)周期，通過(guò)追溯標(biāo)識(shí)碼可以定位到其生產(chǎn)機(jī)臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，入庫(kù)時(shí)間，存儲(chǔ)庫(kù)位信息，出庫(kù)時(shí)間，有效降低不合格品的管理成本，做到責(zé)任到人。

可應(yīng)用于高校組織舉辦的學(xué)期考試、招生考試、學(xué)位考試和日?？荚?、教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)、教研分析等，場(chǎng)景包括線上考試、線下紙筆考試、局域網(wǎng)機(jī)考等。

在該套方案里，我公司綜合應(yīng)用了Untiy 3D 技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、動(dòng)作捕捉技術(shù)以及混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)，培訓(xùn)內(nèi)容覆蓋應(yīng)急醫(yī)療救援的指揮部署培訓(xùn)、救援策略和戰(zhàn)術(shù)、培訓(xùn)醫(yī)護(hù)人員個(gè)人救治技能培訓(xùn)以及醫(yī)護(hù)人員團(tuán)隊(duì)協(xié)作培訓(xùn)等，滿足應(yīng)急救援各環(huán)節(jié)的需求。

1、生產(chǎn)車間智能制造自動(dòng)化；2、石墨烯玻璃深加工產(chǎn)品的深度開(kāi)發(fā)3、二代鋼化玻璃防眩板項(xiàng)目的夜間發(fā)電及GPS定位功能，使道路防護(hù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步升級(jí)，逐步向節(jié)能環(huán)保、智能、高速型推進(jìn)。

針對(duì)氯化工藝生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的大量有機(jī)無(wú)機(jī)混合廢氣（主要有氯氣、氯化氫、有機(jī)化合物等），研發(fā)了氯化廢氣分子捕獲技術(shù)。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了吸收和吸附技術(shù)的柔性耦合，通過(guò)優(yōu)化捕獲的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用自主研發(fā)的多級(jí)多孔填料，增加了物相傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)有機(jī)成分的大容量、高選擇性地捕集，并通過(guò)控制空塔流速與滯留時(shí)間保證這一過(guò)程的充分與穩(wěn)定。且同步制得高品質(zhì)的副產(chǎn)鹽酸，飽和后的捕獲劑可以再生，實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用。該技術(shù)還可直接應(yīng)用于有回收價(jià)值的VOCs的治理。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 餐廚垃圾等生物質(zhì)廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產(chǎn)生惡臭氣體、濾出液等污染環(huán)境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時(shí)餐廚垃圾的不當(dāng)使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無(wú)害化和資源化處理已是國(guó)家的重大需要之一。本項(xiàng)目通過(guò)篩選、馴化獲得能夠高效降解木質(zhì)纖維素、淀粉、蛋白質(zhì)、油脂等的微生物菌株 20 余株，構(gòu)建了系列微生物菌劑 5 種，研發(fā)了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。 利用上述菌劑在自主研發(fā)的裝置中能在 6 小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾的資源化。作為土壤基質(zhì)的產(chǎn)出物中有機(jī)質(zhì)含量超過(guò) 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項(xiàng)指標(biāo)均符合或超過(guò)農(nóng)業(yè)部有機(jī)肥相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（NY525-2012 和 NY884-2012）。 該土壤基質(zhì)可有效改良當(dāng)前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復(fù)土壤的生態(tài)功能，其社會(huì)意義、環(huán)境意義重大。 上述相關(guān)技術(shù)成果在應(yīng)用過(guò)程中具有能耗低，處理效果好的特點(diǎn)。 相關(guān)技術(shù)成果獲得 2015 年天津市專利金獎(jiǎng)，2016 年中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

禽蛋稱重和分級(jí)是禽蛋生產(chǎn)加工的重要工序之一。目前，發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)的禽蛋分級(jí)包裝生產(chǎn)線效率較高，而國(guó)產(chǎn)的禽蛋稱量分級(jí)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率較低，在稱重精度、分級(jí)準(zhǔn)確率和處理破損率等性能指標(biāo)上均與發(fā)達(dá)國(guó)家有較大差距。針對(duì)國(guó)內(nèi)禽蛋加工裝備落后現(xiàn)狀，成果采用機(jī)電一體化技術(shù)，通過(guò)對(duì)零速電子稱重裝置、多排轉(zhuǎn)單排翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分級(jí)裝盤(pán)機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)等研究，自主研發(fā)出禽蛋自動(dòng)化稱重分級(jí)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了禽蛋重量分級(jí)，并可與禽蛋清洗、檢測(cè)、裝盤(pán)、包裝設(shè)備等形成自動(dòng)化禽蛋加工生產(chǎn)線。據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)試，生產(chǎn)線處理能力達(dá)到50000枚/小時(shí)、稱重誤差小于±0.2g、分級(jí)準(zhǔn)確率達(dá)到98%、禽蛋破損小于0.5％。 該項(xiàng)目已獲國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)1項(xiàng)。成果已在國(guó)內(nèi)形成批量生產(chǎn)，在多家企業(yè)獲得應(yīng)用，產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊。 成果完成時(shí)間：2017年5月

項(xiàng)目研究的背景及用途:配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)的重要組成部分，其安全、可靠運(yùn)行是整個(gè)電力系統(tǒng)安全、可靠運(yùn)行的重要保障。與輸電網(wǎng)不同，配電系統(tǒng)要從變電站、饋電線路一直延伸到企業(yè)、商業(yè)和居民用戶，配電設(shè)備名目繁多，數(shù)量巨大、且線路及設(shè)備的增改頻繁，因此管理任務(wù)十分繁重。傳統(tǒng)的手工作業(yè)管理方式不僅工作繁雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以適應(yīng)配電網(wǎng)高速發(fā)展和配電自動(dòng)化的需求，而且容易引發(fā)事故，給用戶帶來(lái)重大的經(jīng)濟(jì)損失。利用飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代信息技術(shù)進(jìn)行配電網(wǎng)的科學(xué)運(yùn)行與管理，及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)分析(包括校正性控制和恢復(fù)供電)，提高工作質(zhì)量和工作效率，消除隱患，更好地保證電網(wǎng)安全、可靠運(yùn)行，將對(duì)電力部門(mén)和全社會(huì)有著深遠(yuǎn)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 我們?cè)诹私饬斯╇姽镜恼{(diào)度、用電和變電部門(mén)的實(shí)際情況基礎(chǔ)上，為順應(yīng)電力企業(yè)在市場(chǎng)情況下，對(duì)各項(xiàng)管理工作自動(dòng)化水平和關(guān)鍵數(shù)據(jù)保護(hù)安全性要求不斷提高的趨勢(shì)，將最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到日常的調(diào)度運(yùn)行管理、方式操作等工作中，使不同的供電公司的調(diào)度運(yùn)行管理上一個(gè)新的臺(tái)階。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上數(shù)據(jù)和圖形發(fā)布，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢和管理，為今后地理信息系統(tǒng)的推廣使用打下資料基礎(chǔ)。技術(shù)原理及流程:調(diào)度方式自動(dòng)化管理系統(tǒng)，能夠管理不同電壓等級(jí)的線路資料和運(yùn)行情況，能夠完成日常調(diào)度運(yùn)行方式的各種管理工作，能夠完成運(yùn)行線路的拓?fù)渲?、拓?fù)渥穼?可以和 SCADA 系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。采用客戶機(jī)/服務(wù)器方式的分層分布式結(jié)構(gòu)，在軟件開(kāi)發(fā)方面采用面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，整個(gè)軟件模塊化、開(kāi)放式。具備網(wǎng)上發(fā)布功能，可以通過(guò) WEB 瀏覽功能查看圖形的切改和數(shù)據(jù)的變更等功能。 異地備份系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和圖形的異地自動(dòng)備份，以便在主服務(wù)器受到致命破壞后，利用異地備份恢復(fù)數(shù)據(jù)和運(yùn)行。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)是從 1993 年開(kāi)始的，并經(jīng)過(guò)多年的艱苦努力和潛心研究，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)完成了一套較完善的配電網(wǎng)管理與分析系統(tǒng)。在軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了保證所開(kāi)發(fā)軟件的實(shí)用性，項(xiàng)目組一直與國(guó)內(nèi)電力行業(yè)的一些配電網(wǎng)分析和管理部門(mén)保持著密切地合作關(guān)系，在電力生產(chǎn)部門(mén)擁有多個(gè)具體合作伙伴。所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的每一項(xiàng)功能都得到了實(shí)際配電網(wǎng)運(yùn)行管理部門(mén)的考核，從而充分保證了系統(tǒng)實(shí)用性。同時(shí)，在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，項(xiàng)目組投入了多名教師、博士研究生和碩士研究生，在廣泛收集國(guó)內(nèi)外最新文獻(xiàn)及深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上，時(shí)刻跟蹤配網(wǎng)分析與計(jì)算機(jī)新技術(shù)的發(fā)展，在模型算法及所采用的計(jì)算機(jī)技術(shù)方面保證了系統(tǒng)的先進(jìn)性。該系統(tǒng)通過(guò)了天津市科委組織的成果鑒定，獲得 1998 年天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成后可以廣泛地用于城市的各區(qū)局配電網(wǎng)和縣級(jí)配電網(wǎng)，應(yīng)用前景非常廣闊。項(xiàng)目投入使用后，可以有效提高供電公司內(nèi)部管理的自動(dòng)化水平和效率。 1998 年 7 月，國(guó)家電力公司為了貫徹國(guó)務(wù)院指示，召開(kāi)了“推進(jìn)城網(wǎng)建設(shè)改造工作會(huì)議”，提出在 3～5 年內(nèi)將投資 2500 億用于城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造，并強(qiáng)調(diào)“城網(wǎng)建設(shè)改造做好規(guī)劃”。另外隨著配網(wǎng)改造的進(jìn)行，采用信息技術(shù)對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行科學(xué)的管理和分析，對(duì)配電系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，提高管理水平，降低損耗具有重要意義。本項(xiàng)目正適應(yīng)了這一需要，因此無(wú)論是城市電網(wǎng)，還是農(nóng)村電網(wǎng)都需要本產(chǎn)品，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，該系統(tǒng)的市場(chǎng)還會(huì)進(jìn)一步加大，市場(chǎng)前景非常廣闊。