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3D 打印機(jī)又稱(chēng)三維打印機(jī)，是實(shí)現(xiàn)增材制造（快速成形）的一種設(shè)備。它 以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過(guò)一層層的粘合材料來(lái)制造三維物體。3D 打印技術(shù) 是一項(xiàng)多學(xué)科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進(jìn)制造技術(shù)，在航空航天、 國(guó)防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學(xué)、消費(fèi)電子等眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。 并聯(lián)結(jié)構(gòu)是一種閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其動(dòng)平臺(tái)或稱(chēng)末端執(zhí)行器通過(guò)至少 2 個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng) 鏈與機(jī)架相連接。打破了原有 3D 打印機(jī)的笨拙的三維的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。并聯(lián) 3D 打 印機(jī)器人相比于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu) 3D 打印機(jī)具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機(jī)制作成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，該打印機(jī)適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業(yè)模型、建筑模型、藝術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)、科普教育等領(lǐng)域， 可以滿(mǎn)足市場(chǎng)上對(duì)大尺寸 3D 打印機(jī)的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機(jī)的 發(fā)展方向，推動(dòng)了 3D 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成果介紹3D打印混凝土技術(shù)是在3D打印技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于增材制造原理進(jìn)行分層打印混凝土建筑物的新技術(shù)，是一種基于數(shù)字模型的快速成型技術(shù)。與傳統(tǒng)的混凝土成型工藝相比其具有無(wú)模化、快速化、自動(dòng)化、靈活化的優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產(chǎn)品及其應(yīng)用。涵蓋從效果圖設(shè)計(jì)開(kāi)始，到建筑圖設(shè)計(jì)、施工圖深化、建模、打印、養(yǎng)護(hù)、安裝、主體裝修等工序，可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、多樣化3D打印混凝土制品的設(shè)計(jì)、制備及工程推廣應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)根據(jù)不同工程3D打印構(gòu)件實(shí)際需求，深度優(yōu)化原材料（外加劑、纖維等）配比，調(diào)節(jié)其凝結(jié)時(shí)間、黏度、流變特性等，并優(yōu)化打印速度、打印路徑等打印參數(shù)，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿(mǎn)足打印需求，其力學(xué)強(qiáng)度、耐久性等滿(mǎn)足后期使用要求。（2）較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑物的實(shí)現(xiàn)方式-裝配式。就目前3D打印技術(shù)而言，尤其是對(duì)于較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)件，其不僅僅對(duì)材料性能有較高要求，同時(shí)對(duì)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、安全性等也提出了一定的要求。通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，分割合理的打印單元模塊，設(shè)計(jì)合理的打印路徑及打印參數(shù)，并輔以配筋、構(gòu)造柱、圈梁、“卡扣”等，同時(shí)考慮構(gòu)件的起吊、運(yùn)輸、安裝，實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。（3）3D打印混凝土的界面增強(qiáng)技術(shù)由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過(guò)界面增強(qiáng)技術(shù)，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度，滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)負(fù)荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優(yōu)化技術(shù)3D打印工藝對(duì)骨料有較高的要求，通過(guò)原材料配比及打印工藝參數(shù)改進(jìn)，優(yōu)化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級(jí)配等，實(shí)現(xiàn)粗骨料混凝土連續(xù)、穩(wěn)定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設(shè)備及核心器件的研發(fā)與制造大型混凝土3D打印設(shè)備具有整體剛度高、承載能力強(qiáng)、控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，響應(yīng)速度快、擠出速度可調(diào)，打印過(guò)程中可保持混凝土供應(yīng)的連續(xù)性和均勻性，可實(shí)現(xiàn)高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術(shù)等也取得一定成果。市場(chǎng)前景該項(xiàng)目創(chuàng)新技術(shù)已在建筑工程、市政工程、水利工程等領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用。另外，形式多樣的3D打印景觀(guān)小品藝術(shù)圍欄、景觀(guān)長(zhǎng)廊、花箱、樹(shù)池、濕地等也在多地推廣應(yīng)用。不僅有良好的實(shí)用性、公共性，同時(shí)在審美上給予人民群眾以愉悅、獨(dú)特的視覺(jué)體驗(yàn)。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀(guān)提升方面蘊(yùn)含著較大的潛力與發(fā)展空間。應(yīng)用結(jié)果表明，建筑3D打印技術(shù)具有施工方便、縮短工期、節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。此外，建筑3D打印技術(shù)可以使建筑結(jié)構(gòu)在造型設(shè)計(jì)方面更美觀(guān)新穎、在造價(jià)控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應(yīng)用推廣前景。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種 4D 座椅的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括座椅動(dòng)作采集器，座椅動(dòng)作采集器包括支撐座及直線(xiàn)位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動(dòng)頂架，每根立柱上均安裝一直線(xiàn)位移傳感器，直線(xiàn)位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動(dòng)的活動(dòng)電刷，多個(gè)直線(xiàn)位移傳感器均與一用于采集其數(shù)據(jù)的多通道數(shù)顯儀表連接，多通道數(shù)顯儀表連接有能擬合出每個(gè)活動(dòng)電刷的速度時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)和位移時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)處理裝置。本實(shí)用新型能方便快捷產(chǎn)出 4D 動(dòng)作文件，且性能穩(wěn)定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計(jì)師完成數(shù)字舞臺(tái)創(chuàng)意的智能評(píng)估與選擇、仿真設(shè)計(jì)與三維生成、可行依據(jù)實(shí)施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計(jì)算，預(yù)先評(píng)估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺(tái)形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計(jì)階段，可以建立全息的時(shí)空的動(dòng)態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺(tái)形方案逼真、實(shí)時(shí)的展示給設(shè)計(jì)師。在創(chuàng)意舞臺(tái)實(shí)施階段，依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺(tái)時(shí)空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)保證。該系統(tǒng)為2010年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)1號(hào)演

本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測(cè)提供客制化的解決方案，研發(fā)了專(zhuān)用儀器與設(shè)備，開(kāi)發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過(guò)程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進(jìn)特征。 其中，微量高精度步進(jìn)泵以及微針裝置填補(bǔ)了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國(guó)內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點(diǎn)如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進(jìn)特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機(jī)在國(guó)內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個(gè)打印過(guò)程無(wú)需任何后處理和額外支撐

　　D3600采用嵌入式架構(gòu)，在纖小的1U機(jī)箱內(nèi)，集成了視頻采集和自動(dòng)調(diào)音模塊，并可擴(kuò)展全自動(dòng)跟蹤功能。一體化的設(shè)計(jì)讓D3600在保證低功耗的同時(shí)，具備多路視音頻采集、編碼、直播、視頻特效處理、圖像偵測(cè)等功能，均需一臺(tái)錄播工作站，就可以實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程的全自動(dòng)錄播。 　　產(chǎn)品特色 　　支持5路全高清攝像機(jī)、1路多媒體信號(hào)采集錄制 　　支持電影、資源的同步錄制和同步直播模式 　　支持臺(tái)標(biāo)、字幕、畫(huà)中畫(huà)、特效、片頭片尾等功能 　　采用B/S架構(gòu)的瀏覽器遠(yuǎn)程導(dǎo)播模式 　　標(biāo)準(zhǔn)1U機(jī)架式設(shè)備，無(wú)風(fēng)扇全靜音 　　標(biāo)配1TB 2.5寸高速硬盤(pán)，可擴(kuò)展硬盤(pán)存儲(chǔ) 　　產(chǎn)品規(guī)格 特性 技術(shù)參數(shù) 處理器 嵌入式ARM雙核處理器 操作系統(tǒng) Linux系統(tǒng) 硬盤(pán) 內(nèi)置1T硬盤(pán)（可擴(kuò)展） 視頻接口 輸入：HD-SDI?x?5、DVI-?I?x1；輸出：HDMI x 1、VGA x 1 分辨率 320 x240至 1920 x 1080 碼流 256K - 8Mbps 音頻模塊 內(nèi)置自動(dòng)調(diào)音臺(tái)、話(huà)筒輸入x 4、線(xiàn)路輸入x 1、立體聲輸出x 1 其他接口 2 x USB2.0、2 x 10/100/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口、6?x?RS232、1?x?RS422/RS485 外形尺寸 480mm(長(zhǎng))x330mm(寬)x43mm(高)

交互式3D多媒體教學(xué)系統(tǒng)是針對(duì)歷史教學(xué)需求，而研發(fā)的與歷史課本相配套的3D互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)，并設(shè)置了演示、交互、測(cè)試、標(biāo)注等幾大部分，為學(xué)生提供前沿、創(chuàng)新、有效的學(xué)習(xí)輔助資料，營(yíng)造身臨其境的沉浸式學(xué)習(xí)氛圍。系統(tǒng)采用了新型的集成觸控技術(shù)以及獨(dú)具創(chuàng)新的硬件和軟件應(yīng)用設(shè)計(jì)，將現(xiàn)有觸控顯示技術(shù)與軟件資源進(jìn)行完美結(jié)合，學(xué)生可以在人機(jī)交互中學(xué)習(xí)地理，提高教學(xué)效率和學(xué)習(xí)的興趣，拓展歷史學(xué)科知識(shí)面。

XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型 ? XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型演示面神經(jīng)、舌下神經(jīng)的核上下癱和皮質(zhì)核束的正常通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細(xì)胞和其他類(lèi)型的椎體細(xì)胞以及額、頂葉部分區(qū)域的椎體細(xì)胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經(jīng)運(yùn)動(dòng)核的纖維束。 ■ 面神經(jīng)核核上癱：演示核上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元受損，產(chǎn)生對(duì)側(cè)眼裂以下的面肌癱瘓，表現(xiàn)病灶為對(duì)側(cè)鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側(cè)偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經(jīng)核核下癱：演示面神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可致病灶側(cè)所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經(jīng)核核上癱：演示舌下神經(jīng)核核上神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生伸舌時(shí)舌尖偏向病灶對(duì)側(cè)。 ■ 舌下神經(jīng)核核下癱：演示舌下神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生全部舌肌癱瘓，伸舌時(shí)舌尖偏向病灶側(cè)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線(xiàn)：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型 ? XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型演示鼻吸、口服、靜脈注射、肌肉注射四種常見(jiàn)的吸毒血液循環(huán)走向，通過(guò)語(yǔ)音方式告知吸毒引發(fā)的危害，適合禁毒及科技館使用。 ? 一、演示內(nèi)容： ■ 鼻吸： 按下此按鈕，語(yǔ)音提示鼻吸，同時(shí)LED燈演示毒品經(jīng)由鼻腔到肺后，通過(guò)血液流經(jīng)全身。此途徑是指毒品加溫后通過(guò)呼吸道進(jìn)入人體的吸食方法，長(zhǎng)期吸食對(duì)呼吸道系統(tǒng)造成惡性刺激，輕者易患?xì)夤苎祝卣邔?dǎo)致肺炎、肺氣腫和肺癌。 ■ 口服： 按下此按鈕，語(yǔ)音提示口服，同時(shí)LED燈演示毒品經(jīng)由口腔、食管到胃，通過(guò)血液吸收流經(jīng)全身。 ■ 靜脈注射： 按下此按鈕，語(yǔ)音提示靜脈注射，同時(shí)LED燈演示經(jīng)由左手靜脈處進(jìn)入血管，通過(guò)心臟流到全身。注射阿片類(lèi)毒品對(duì)人體的免疫功能有著直接和全面的損害，且容易引起吸毒過(guò)量死亡。 ■ 肌肉注射： 按下此按鈕，語(yǔ)音提示肌肉注射，同時(shí)LED燈演示經(jīng)由右大腿根處進(jìn)入血管，通過(guò)心臟流到全身。經(jīng)常注射容易引起注射部位的皮膚可能出現(xiàn)膿腫、感染、色素沉著、疤痕硬結(jié)等癥狀。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：人體約175CM， 連底座約2米，圓型底座高約30cm，直徑約80-100cm，操作控制面板高度約70cm，加圓型底座約1米。 ■ 材質(zhì)：PVC ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型：1臺(tái) ■ 電源線(xiàn)：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-417D耳解剖放大模型（放大3倍，3部件，帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-417D帶數(shù)字標(biāo)識(shí)耳解剖放大模型放大3倍，可拆分為3部件，展示了外耳、中耳、內(nèi)耳、膜迷路、骨迷路以及完整的耳蝸結(jié)構(gòu)，共有13個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：放大3倍，33×23×23cm 材質(zhì)：PVC材料