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一種適用于納米材料操控的多自由度納米操作臺
本發(fā)明公開了一種適用于納米材料操控的多自由度納米操作臺，包括底座、Z 向位移臺、XY 向位移臺和納米操作臂，其中 Z 向位移臺沿著豎直方向設置在底座上，包括彼此連接的固定部件和安裝有 Z 向直線驅動電機的移動部件；XY 向位移臺沿著水平方向設置在 Z 向位移臺的移動部件上，并包括彼此并聯滑動連接的第一至第三并聯部件，其中第一并聯部件上安裝有 Y 向直線驅動電機，第二并聯部件上安裝有 X 向直線驅動電機，第三并聯部件上安裝有旋轉運動驅動電機和納米操作臂。本發(fā)明通過對驅動電機與位移臺的高精度控制以及主要
華中科技大學
2021-04-14
長壽命磷酸鹽鈉離子電池正極材料
研發(fā)團隊針對NASICON型結構鈉離子電池正極材料面臨的瓶頸問題，通過新穎的合成方法和材料晶體結構設計理念，成功開發(fā)了具有自主知識產權的長壽命、高功率和低成本的鈉離子電池及其超穩(wěn)定的正極材料。材料合成方法簡單，反應條件溫和，不需要特殊設備，目前已完成實驗室中試，具備了公斤級的制備能力。成果具有高的振實密度，可實現高體積能量密度，具有非常優(yōu)秀的實用化潛力。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
高性能低膨脹鋁基復合材料及構件
衛(wèi)星在軌運行和返回過程中需經歷極端高低溫環(huán)境，構件尺寸的穩(wěn)定是保證衛(wèi)星在軌高精度、返回高安全、任務高可靠的關鍵。針對衛(wèi)星搭載的某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體材料之間熱膨脹系數不匹配極易導致的載荷在軌及返回過程中載荷接收精度不穩(wěn)定、信息傳輸不連續(xù)等問題。我校陳駿教授團隊以原創(chuàng)的負熱膨脹技術研發(fā)了具有輕質、熱膨脹系數低、力學性能優(yōu)異、尺寸穩(wěn)定性好的高性能低膨脹鋁基復合材料，并研制了系列關鍵連接內置件、環(huán)件等高性能低膨脹構件，首次將負熱膨脹技術應用到我國的衛(wèi)星上，填補了高性能低膨脹金屬構件在工程應用領域的空白。該技術使得某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體之間熱膨脹匹配性增強、界面應力大幅度減小，保證了衛(wèi)星在軌與返回過程中信號高精度傳輸與接收，助力衛(wèi)星成功返回。
圖1 實踐十九號衛(wèi)星成功返回（圖片來源國家航天局）
圖2 高性能低膨脹鋁基復合材料及構件應用于全球首顆可重復使用返回式技術試驗衛(wèi)星（圖片來源央視新聞頻道）
北京科技大學
2025-05-21
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設備、醫(yī)療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫(yī)療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
三維自由彎曲成形技術
三維自由彎曲成形技術是彎曲加工領域的一項重要技術創(chuàng)新，屬于基于三維軌跡控制的柔性成形領域的一項典型代表性技術，其能夠實現復雜軸線（如連續(xù)變曲率、空間多彎）以及異形復雜截面的管材、型材的一次整體精確成形。
技術特征
1、可以實現復雜彎管的一次性整體成形，成形效率較高，且避免了焊接彎管焊接接頭處容易漏油等缺陷。
2、采用三維自由彎曲成形裝備時具有更高的尺寸精度和更低的生產制造成本，成形后管件的壁厚均勻性也可以得到明顯改善。
南京航空航天大學
2021-05-11
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動
電子科技大學
2021-04-10
三維自由彎曲成形技術
三維自由彎曲成形技術是彎曲加工領域的一項重要技術創(chuàng)新，屬于基于三維軌跡控制的柔性成形領域的一項典型代表性技術，其能夠實現復雜軸線（如連續(xù)變曲率、空間多彎）以及異形復雜截面的管材、型材的一次整體精確成形。技術特征1、可以實現復雜彎管的一次性整體成形，成形效率較高，且避免了焊接彎管焊接接頭處容易漏油等缺陷。2、采用三維自由彎曲成形裝備時具有更高的尺寸精度和更低的生產制造成本，成形后管件的壁厚均勻性也可以得到明顯改善。應用范圍:成果在航空航天、核能、石化、汽車、醫(yī)學工程以及建筑造型等領域有重要作用，應用前景廣闊。
南京航空航天大學
2021-04-10
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。
電子科技大學
2021-04-10
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設備、醫(yī)療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫(yī)療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-04-13
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法，采集主動料輥的實際位移，根據其與位移參考指令的比較結果控制主動料輥的運動，實現主動料輥位移閉環(huán)控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據實際張力值與預定張力值的比較結果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據比較結果控制從動料輥的運動，實現從動料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實現上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環(huán)控制電路、從動料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學
2021-04-14