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基于離散切線剛度估計的實時混合模擬試驗反饋力修正方法
本發明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數:包括修正參數，歷史數據存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。
東南大學
2021-04-11
一種基于低壓壓縮溶液再生的無霜空氣源熱泵系統
本發明公開了一種基于低壓壓縮溶液再生的無霜空氣源熱泵系統，包括制冷劑回路、溶液回路及蒸汽壓縮冷凝回路，本發明利用溶液調濕干燥蒸發器進口空氣，實現空氣源熱泵無霜運行。利用低壓壓縮再生器進行溶液再生，蒸發的水蒸氣經壓縮機壓縮后變為高溫高壓蒸汽在再生器中冷凝，將全部的冷凝熱回收用于稀釋溶液的再生，使大部分熱泵系統的熱量用于供熱。該方法可降低溶液的再生溫度，提高再生效率，在保證供暖效果的基礎上大大提高了系統的能效。
東南大學
2021-04-11
基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術
針對我國污泥高含砂、高含固等特點，對我國低有機質污泥尤其是高含固（TS>10%）污泥高級厭氧消化技術路線領域開展研究，從厭氧消化的可行性、物質流特征、微生物種群及強化調控、熱/堿強化水解預處理技術、污泥/餐廚協同消化技術等方面，特別是加強在污泥厭氧消化體系中物質流轉化機制的研究工作，突破針對我國低有機質污泥提升厭氧降解率與產氣率的關鍵技術研究與機理研究，為我國污泥高級厭氧消化研究提供支撐。 提出適用于我國低有機質污泥泥質特性的高溫水熱強化預處理技術，突破高溫水熱對污泥強化水解的作用機制與最佳反應條件，技術成果形成成套化裝備，并在示范工程中得到應用轉化與運行優化；突破高含固污泥高級厭氧消化的物質強化轉化關鍵技術，對含固率、溫控、攪拌等重要參數進行優化開發，技術成果在示范工程中得到應用轉化與運行優化。1.目標及意義 1）提出適應于我國低有機質污泥泥質特征的污泥高溫水熱強化預處理技術，并與高含固污泥厭氧消化關鍵技術相耦合，形成基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術，開發具有完全自主知識產權的技術，并實現技術成果的在長沙污泥厭氧消化工程中的大規模產業化應用； 闡明在污泥厭氧消化新技術中有機質在固-液-氣相變體系中的物質流特征，基于有機質的定向轉化，進一步對污泥高級厭氧消化新技術進行優化開發，進一步提升甲烷產率和降解率，為污泥厭氧消化的效率提升提供技術支撐。基于對污泥厭氧消化過程的物質流和微生物特征的研究，在技術層面，從“易降解物質定向轉化”、“難降解單元分質活化”和“微生物分相調控”三方面入手，開發強化物質轉化的水熱、生物酸化等預處理新技術，確定關鍵技術單元組成、關鍵技術參數和條件；在工藝層面，從強化固相溶解-液相高速甲烷化入手，開發高效厭氧消化工藝流程，開發適用于我國高含固污泥物料特點的厭氧消化技術與裝備，提出可靠的攪拌和保溫方案以及反應器構造等關鍵設計參數，在此基礎上，形成高含固污泥熱水解-厭氧消化集成技術，并進行工程示范；進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質轉化效率與資源化利用水平。1）預期的經濟效益 熱水解預處理-高含固協同厭氧消化技術可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強污泥產期效率，降低污泥處理處置能耗。工程效益可望達到1億元以上。2）預期的社會效益 熱水解預處理-高含固協同厭氧消化技術可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強對污泥的處理處置能力，有效緩解污泥處理處置壓力，進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質轉化效率與資源化利用水平。
同濟大學
2021-04-11
一種城市中心區通達度的評價及應用方法
成果介紹本發明公開了一種城市中心區通達度的評價及應用方法，涉及城市規劃技術領域。步驟是：首先確定中心區通達度的評價指標，構筑中心區通達度評價模型；接著獲取矢量地形圖資料，并在現狀實測的基礎上對其進行校核及調整；然后利用AUTOCAD軟件計算獲取各指標數據，將指標數據輸入評價模型，得到中心區通達度指數；最后以此為依據，以AUTOCAD軟件為工作平臺，通過不斷的優化-評價提升中心區通達效率。本發明以客觀的理性數據為基礎，簡化了通達度評價方式，且數據更易獲得，精確度更高，并能通過直接的可視化方式進行調整，提升城市中心區通達度。技術創新點及參數針對現有技術中存在的不足，本發明針對城市中心區較為擁堵的 現實條件，認為城市中心區這一特定地域范圍內的交通通達度更應更多的考慮通 過中心區的交通通達性，以提高中心區的交通通達效率，降低中心區的交通通過 時間，并能形成良好的城市中心區的交通通過效率的評價—反饋方法。市場前景本發明提供的城市中心區通達度的評價及應用方法，一方面針對城市交通最為擁堵的中心區，提出交通通達效率的評價及提升方法，更具現實意 義及使用價值；另一方面簡化了通達度評價指標體系，構筑了較為簡捷直觀的模 型，數據更易獲得，也更為準確，且數據客觀性較強，并能直接用于指導中心區 道路系統優化。
東南大學
2021-04-11
一種用碳纖維復合材料制造汽車車身的方法
本發明公開了一種用碳纖維復合材料制造汽車車身的方法。該方法的步驟如下：將用于制造汽車車身相符合的柔性內模充氣呈汽車車身形狀，再將預涂膠的碳纖維材料按照設計的角度和層數要求敷設于柔性內模外表面，即為該汽車車身；將敷設好的碳纖維材料的柔性內模放置于外模內固定和充氣加壓后，置于固化爐內固化；碳纖維復合材料固化后自然冷卻，將柔性內模放氣泄壓，打開外模，將固化成型后的復合材料汽車車身取出。由于本發明采用碳纖維樹脂復合材料的車身，與傳統金屬材料汽車車身相比，重量減輕60%以上，耐腐蝕性能得到提高，車身吸能更加好，運行能耗得到降低。
浙江大學
2021-04-11
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機
本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接。本發明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅動整個滑翔機前進，太陽能板產生的電能只需用來調整波浪滑翔機轉向，滑翔機的續航能力強。
浙江大學
2021-04-11
魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別的理論和方法研究
成果介紹人臉圖像分析研究不僅能豐富和發展圖像處理與分析的理論和方法，而且在教育、醫療、公安等社會服務以及公共安全等行業中具有重要的應用價值。基于人臉視覺特征的表情、身份以及親屬關系識別是當前人臉圖像分析研究的前沿課題，而光照和人臉姿態變化等因素對人臉視覺特征提取與建模的影響則成為當前該研究面臨的主要瓶頸。開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別研究，突破現有研究的局限性，能顯著推動人臉圖像分析的研究進展，進一步滿足國家在社會服務與公共安全等領域中的需求。技術創新點及參數1、 突破局部二值模式編碼的視覺特征描述算子的局限性，提出局部三值模式編碼的視覺特征描述算子，提出解決場景光照變化干擾以及高斯噪聲干擾的圖像處理一般性方法。2、 率先提出基于區域協方差矩陣的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小貝葉斯錯誤率估計的異方差鑒別分析方法，建立基于高斯混合模型的多視角表情識別理論。3、 率先提出基于人類學和遺傳學的“父母—子女”親屬關系鑒別方法，提出以父母年輕時面部圖像為橋梁的“父母—子女”親屬關系鑒別的子空間遷移學習理論和方法。4、 提出人臉視覺特征提取和識別的多流形鑒別分析理論，提出雙子空間鑒別分析的增量式算法，突破雙子空間鑒別分析方法的計算瓶頸。市場前景本項目圍繞人臉圖像中的表情、身份以及親屬關系識別等科學問題，深入開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別的理論和方法研究，重點解決視覺場景中光照與人臉姿態變化下的魯棒人臉視覺特征的提取與建模問題
東南大學
2021-04-11
基于人體組織區別性特征表示的低劑量CT成像相關算法
申請人自2002年8月開始在醫學低劑量CT圖像成像、處理等方向開展學習和研究工作，從理論探索和應用拓展兩個方面同時開展科學研究，先后提出了“基于區別性稀疏表示的低劑量CT成像”，“基于大尺度平均的低劑量CT圖像后處理”，“基于深度學習的低劑量CT成像”等一系列創新算法，其中“基于區別性稀疏表示的低劑量CT成像”算法已通過專利形式轉讓到國內龍頭大型醫療設備商上海聯影醫療設備有限公司，目前已經在其即將推出的最新的U780 CT機上得到了應用。
東南大學
2021-04-11
制氫和副產二氧化碳的水煤漿電解工藝
上海交通大學
2021-04-11