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多關(guān)節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設(shè)計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
一種高體積穩(wěn)定性不燒滑板用改性樹脂及其制備方法
小試階段/n本成果屬于耐火材料用改性酚醛樹脂技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種高體積穩(wěn)定性不燒滑板用改性樹脂及其制備方法。目前鋁碳耐火材料廣泛采用酚醛樹脂作為結(jié)合劑，酚醛樹脂與焦油瀝青結(jié)合劑相比，具有熱硬性、干燥強度大和環(huán)境污染小的優(yōu)點，但由于酚醛樹脂為有機高分子化合物，支鏈少，對無機材料的潤濕程度較低，固化后形成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不夠致密，使得以酚醛樹脂結(jié)合的鋁碳耐火材料存在常溫強度不足的問題，在中溫階段由于酚醛樹脂的裂解導致結(jié)合強度較低。本成果旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，目的是提供一種生產(chǎn)工藝簡單、生產(chǎn)成本較低的鋁碳耐火
武漢科技大學
2021-01-12
鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法
小試階段/n本成果屬于耐火材料用改性酚醛樹脂技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法。目前鋁碳耐火材料廣泛采用酚醛樹脂作為結(jié)合劑，酚醛樹脂與焦油瀝青結(jié)合劑相比，具有熱硬性、干燥強度大和環(huán)境污染小的優(yōu)點，但由于酚醛樹脂為有機高分子化合物，支鏈少，對無機材料的潤濕程度較低，固化后形成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不夠致密，使得以酚醛樹脂結(jié)合的鋁碳耐火材料存在常溫強度不足的問題，在中溫階段由于酚醛樹脂的裂解導致結(jié)合強度較低。本成果旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，目的是提供一種生產(chǎn)工藝簡單、生產(chǎn)成本較低
武漢科技大學
2021-01-12
電動汽車用控制器性能、動力電池性能檢測試驗臺
本發(fā)明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅(qū)動橋、變速器、 離合器、驅(qū)動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導線與驅(qū)動電機 相連接，控制器通過導線與蓄電池組相連接，控制器還通過導線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅(qū)動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅(qū)動橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運
南京工程學院
2021-01-12
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內(nèi)疏水混凝土用化學外加劑的產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
北京工業(yè)大學
2021-04-14
噴射混凝土用無堿液體速凝劑的制備關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
北京工業(yè)大學
2021-04-14
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機構(gòu)、第二中心限位機構(gòu)和第一液壓機構(gòu)，上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機構(gòu)、第四中心限位機構(gòu)和第二液壓機構(gòu)；第一中心限位機構(gòu)、第二中心限位機構(gòu)、第三中心限位機構(gòu)和第四中心限位機構(gòu)均由三爪卡盤、支撐件和轉(zhuǎn)接板組成；第一液壓機構(gòu)、第二液壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括圓環(huán)形活塞及與圓環(huán)形活塞組合的圓環(huán)形油缸。
四川大學
2016-10-08
系列車用渦輪增壓器測試試驗臺及關(guān)鍵技術(shù)（服務(wù)）
成果簡介：增壓器試驗在新產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)品質(zhì)量的控制方面發(fā)揮著非常重要的作用。國際知名的增壓器生產(chǎn)企業(yè)都會根據(jù)自己的生產(chǎn)情況配有較完善的增壓器測試設(shè)備，先進的測試系統(tǒng)和現(xiàn)代化試驗臺的結(jié)合為甚至最小的發(fā)展步驟都提供了可靠的檢驗，保證了產(chǎn)品的高質(zhì)量。對國內(nèi)增壓器制造企業(yè)來說，對生產(chǎn)設(shè)備的重視程度要遠遠超過了對試驗測試的重視程度，這也使得國產(chǎn)增壓器在應(yīng)用過程中增壓器本身的故障以及由增壓器故障誘發(fā)的發(fā)動機故障時常發(fā)生，嚴重影響了國內(nèi)產(chǎn)品在國內(nèi)外市場上的競爭能力。 項目來源：自行開發(fā)
北京理工大學
2021-04-14
鋰硫電池正極用粘結(jié)劑及其在鋰硫電池制備中的應(yīng)用
本發(fā)明屬于電池粘結(jié)劑領(lǐng)域，提供了一種用于鋰硫電池正極的粘結(jié)劑。所述粘結(jié)劑包括為糊化淀粉，該粘結(jié)劑由50～95wt%的糊化淀粉與50～5wt%的添加劑組成，所述添加劑為羥甲基纖維素鈉或者聚乙烯醇中的至少一種。本發(fā)明還提供了一種所述粘結(jié)劑在鋰硫電池制備中的應(yīng)用。
四川大學
2017-12-28
緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門應(yīng)用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14