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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
家用及車輛應急逃生窗用“三防”裝置
為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。
北京交通大學
2023-05-08
大型橋梁防船撞關鍵技術與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。
成果主要創新點：
1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。
3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
產品詳細介紹
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
永康視光科技集團有限公司
2021-08-23
高校檔案館（室）八防解決方案
系統記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
專家報告薈萃② | 楊俊輝：“三浸三制三化”創新人才自主培養 高質量服務國家戰略腹地建設
加強國家戰略腹地建設，是以習近平同志為核心的黨中央統籌國內國際兩個大局、統籌發展與安全兩件大事作出的重要部署。
中國高等教育博覽會
2024-12-04
硫磺分解磷石膏制硫酸技術及產業化示范
成果描述：針對我國磷石膏年處理量不足，且以生產低檔建材產品為產業鏈主體的利用現狀，建立大量化處理、低成本生產的磷石膏制酸技術體系是磷化工行業的迫切需求。該成果從解決現有磷石膏制酸技術的問題（分解溫度高、能耗高、煙氣SO2濃度低、對磷石膏質量要求高）入手，立足自主創新和集成創新，從關鍵技術研究、關鍵設備開發與產業化示范三個層次來設立研發任務和研究內容，形成的主要成果包括：1 節能化煅燒beta半水石膏技術研究；2 硫磺低溫分解磷石膏制高濃SO2技術及關鍵設備研究；3 氧化鈣殘渣制備飼料級磷酸氫鈣的高值化利用技術；4 萬噸級硫磺分解磷石膏制酸裝置，全流程的“三廢”達標排放，硫酸生產成本小于硫磺制酸生產成本。市場前景分析：應用領域：磷石膏集中排放地、需要大量利用硫酸的企業，如云南云天化集團等，同時也可擴展到其它石膏品種，如氟石膏等。 市場需求分析：以硫磺代替焦炭分解磷石膏，制酸過程實現節能減排，為磷石膏制酸的新技術，此項技術填補了石膏制酸國際國內空白。該技術磷石膏原料適用面廣，操作性強，為各大磷化工企業解決磷石膏問題所急需，不僅實現企業硫循環，同時拓展鈣的高值化利用，經濟成本較低使其具有廣闊的市場前景，同時為國家鼓勵的循環經濟工程。該技術規模化裝置成功后可望使該技術在全國得到推廣，最終解決磷石膏污染的世界性難題。與同類成果相比的優勢分析：硫磺分解磷石膏制硫酸裝置，半水石膏煅燒成本≤35kg標煤/噸，磷石膏中硫脫除率≥95%，分解溫度≤1100℃，氣相SO2濃度≥10%，脫硫鈣渣可直接代替石灰用于飼料級磷酸氫鈣生產。全流程的“三廢”達標排放，硫酸生產成本小于硫磺制酸成本（按硫磺1500元/噸計，則本技術生產成本應≤500元/噸）。 國際先進
四川大學
2021-04-11
生物質移動式熱解制油技術與裝備
針對生物質體積密度低、熱值低，高值化利用中原料收集和運輸成本高的問題，開發了雙螺旋移動式熱解制油裝置系統，將生物質就地轉化為高能量密度、易于運輸的生物油。該系統包括快速熱解、燃燒供能、驟冷和智能化控制等單元，采用自主設計的雙螺旋內混熱解反應器，利用熱解氣燃燒供能，通過分段式加熱進行反應強化和能量品質優化匹配，實現裝置的小型化和緊湊化和移動化。設計的緊湊式裝置系統在相同處理量下，體積只有傳統設備的1/5，生物油產率高達50%，具有可觀的經濟效益。制備的生物油品質較好，通過簡單提質后可與汽柴油混合使用，有望實現生物質“分散式制油-集中化煉制”模式。
東南大學
2021-04-11
高溫煤焦油餾分加氫制清潔燃料油技術
成果與項目的背景及主要用途： 高溫煤焦油是煤焦化過程中得到的一種黑色或黑褐色粘稠狀液體，其組分非 常復雜，估計上萬種，已被鑒定五百多種，并且高溫煤焦油是很多稠環化合物和 含氧、氮及硫的雜環化合物的重要來源。目前，煤焦油很大一部分作為燃料油直 接燃燒，這樣既是對資源的極大浪費，又會造成環境的污染。 高溫煤焦油餾分較寬，同時加氫需要按最苛刻的反應條件設計，而按餾分加 氫可根據原料中各餾分含量設計反應條件，這樣既降低設備的及節省催化劑投資， 又能降低過程的能耗。 各餾分經過加工可得到萘、α-甲基萘、β-甲基萘、喹啉、異喹啉、吲哚、聯 苯、苊、芴、蒽、咔唑、芘等多種產品，這些產品都是重要原料，用途廣泛。 技術原理與流程簡介： （1）化學品提取：綜合精餾、結晶、萃取等分離方法可得到符合下游廠家 要求的萘、α-甲基萘、β-甲基萘、喹啉、異喹啉、吲哚、聯苯、苊、芴、蒽、咔 唑、芘等多種產品； （2）剩余餾分加氫精制制備清潔燃料：提取化學品后剩余煤焦油的利用價 值較低，可通過加氫精制過程，進行芳烴飽和、脫硫、脫氮，得到產品硫氮含量 符合國家標準的清潔燃料； （3）通過利用加氫過程的放熱，優化工藝過程，實現能量的合理利用。 技術水平及專利與獲獎情況： 在煤焦油加工方面，天津大學具有工業萘加工，洗油加工，蒽油加工的工業 化經驗，在此基礎上開發的高溫煤焦油餾分加氫制清潔燃料油技術處于國內領先 30天津大學科技成果選編 水平，該技術成套工藝包的開發正在進行之中。 應用前景分析以及效益預測： 根據當前國家產業政策，發展新型煤化工生產潔凈能源和可替代石油化工產 品必將成為國內未來發展的主流方向。煤焦油寬餾分油中含有多種高附加值的化 工產品，在加氫之前首先加工提取這些化工產品，再對剩余的油品進行加氫，既 不影響加氫原料油的質量，又能進一步提高焦油加工的效益。 應用領域：高溫煤焦油深加工領域 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 有穩定的煤焦油來源；廉價的氫氣來源； 合作方式及條件：雙方共同協商
天津大學
2021-04-11
濕法磷酸凈化制工業級和食品級磷酸技術
成果描述：該技術利用濕法磷酸經初步脫除硫酸根、氟硅酸及有機色素后，再用鈣鹽進一步除去硫酸根，經固液分離后，用水不溶性萃取劑萃取磷酸，經洗滌、深脫硫后，用軟水反萃有機相得到凈化稀磷酸，稀磷酸再經濃縮得到工業級85 %磷酸，工業級磷酸再經后處理得到食品級85 %磷酸，食品級磷酸再經深度凈化可制得電子級磷酸。市場前景分析：工業磷酸可直接用作鋁材拋光劑、鋼鐵防銹劑、磷化劑、金屬清洗劑、有機合成催化劑、精密電鍍等；食品級磷酸可當作酸性飲料的酸味劑，應用于蔗糖精制；試劑級磷酸作化學試劑及電子行業用；藥品級磷酸用于醫藥品制造；多聚磷酸用于制造聚磷酸鹽、有機合成原料、金屬表面處理劑，也用作分析試劑。 近五年來，隨著我國食品級磷酸裝置產能的釋放，目前生產能力約250 萬噸，生產廠家50 家左右。近幾年來，我國已成為國際市場上食品級磷酸凈出口國，2008 年以來，每年出口量在47 ～52 萬噸。2012 年我國食品級磷酸產量約為105 萬噸。預計國內食品級磷酸消費市場需求將以12 %的速度增長。國外食品工業相對成熟，對食品級磷酸的需求將維持在50 萬噸左右，預計到2017 年，全國食品級磷酸產量將達到152 萬噸，磷酸生產量增長率在5 %左右。與同類成果相比的優勢分析：符合工業級磷酸企業標準( Q/HF21- 2004)、熱法工業級磷酸國家標準( GB/T2091-1992)、食品級磷酸企業標準( Q/HF22- 2004)、熱法食品級磷酸國家標準( GB3149- 1992)。產品利潤在1000-1500元/噸P2O5。國際先進。
四川大學
2021-04-10