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風電葉片制造設備的設計與開發(fā)
南京工業(yè)大學車輛與工程機械研究所近年來一直致力于風電葉片制造設備的設計與開發(fā)，成功開發(fā)了風電葉片模具和模具翻轉設備等產(chǎn)品。所設計的模具結構合理，通過輕量化設計有效節(jié)約了制造成本，通過有限元分析，優(yōu)化了結構的強度與剛度。所設計的模具翻轉設備可實現(xiàn)上下模具的自動開合、頂升與夾緊，其結構新穎，采用機電液一體化技術，實現(xiàn)了全自動化作業(yè)，作業(yè)精度高，可遙控操作，使用方便，通過PLC與變頻控制等技術，解決了翻轉過程中翻轉角度的同步控制和系統(tǒng)的安全保護。
技術優(yōu)勢：①機電液一體化程度高，可全自動化作業(yè)；②結構新穎，具有創(chuàng)新性；③可遙控操作，使用方便；④采用了結構優(yōu)化設計和有限元分析方法，結構合理，性能先進；⑤采用冗余設計等技術，具有可靠的安全保護系統(tǒng)。
技術指標：①翻轉角度同步誤差小于1~2°；②上下模具的合模精度小于±5mm。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
繪本主題閱讀課程
產(chǎn)品詳細介紹
產(chǎn)品詳細介紹
一、整體概述：
《吉美幼兒園繪本課程》系列是以《幼兒園教育指導綱要（試行）》、《3—6歲兒童學習發(fā)展指南》為指導思想，以多元智能理論為基礎，以優(yōu)秀繪本故事為載體，融匯國內(nèi)外教學教育精華，利用繪本獨特的魅力及特點進行多元化的教育活動，提倡幼兒自主閱讀，在幫助幼兒建立良好的閱讀習慣同時，激發(fā)幼兒閱讀的興趣，發(fā)展幼兒閱讀理解能力。
二、功能模塊
產(chǎn)品構成：優(yōu)秀繪本、數(shù)字化教學軟件、精品課件、教案、課程標準、親子互動、動畫音頻等多種形式。
三、特色亮點：
1、精選全球獲獎繪本，呈現(xiàn)多元化的教學內(nèi)容；
2、引入國外先進的教學理念，開創(chuàng)“4+4”繪本閱讀教學模式；
3、提供豐富的數(shù)字化教育資源，打破傳統(tǒng)教學局限；
4、以繪本為載體，整合多元智能，致力于為幼兒打造全腦開發(fā)的精品課堂。
深圳國泰安教育技術有限公司
2021-08-23
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一種風電集群軌跡預測與分層控制方法
本發(fā)明涉及一種風電集群軌跡預測與分層控制方法，包括：根據(jù)風電集群及風電場內(nèi)的拓撲結構，基于空間相關性和NWP數(shù)據(jù)進行超短期風電功率預測；根據(jù)調(diào)度中心下發(fā)的調(diào)度值，將控制過程在空間上分為集群優(yōu)化調(diào)度層、場群協(xié)調(diào)分類層和單場自動執(zhí)行層，將風電功率預測值從時間上逐層細化；在場群協(xié)調(diào)分類層，基于風電功率預測值對風電場進行分類，分為上爬坡群、下爬坡群、平穩(wěn)群和振蕩群；在單場自動執(zhí)行層，基于AGC機組下旋轉備用裕度和風電送出斷面裕度判斷風電可增發(fā)空間，增發(fā)上爬坡群風電場出力或降低下爬坡群風電場出力；基于風電場運行與監(jiān)測系統(tǒng)，根據(jù)監(jiān)測到的風電場實際值，計算并反饋風電功率誤差，修正風電集群和風電場預測值，使優(yōu)化過程更加精確。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
吉美繪本創(chuàng)新閱讀實訓室
產(chǎn)品詳細介紹
產(chǎn)品簡介：
繪本創(chuàng)新閱讀實訓室以培養(yǎng)繪本閱讀引導者為基本目標，通過“教、學、做”綜合培養(yǎng)，讓學生成為幼兒領域中善于反思、從而進行革新創(chuàng)造的人才。實訓室以高效、實效為落腳點，構建精致的實訓空間，提供集教育性 、生態(tài)性、發(fā)展性一體化的繪本閱讀資源體系，讓學生360°領略繪本的魅力。
功能區(qū)：
效果圖：
主要配置：實訓室提供配套完整的教學指導手冊，完善的教學硬件及有聲環(huán)境創(chuàng)設，優(yōu)秀國外繪本資源和體系化的繪本閱讀課程
特色亮點：體系化的繪本教材與“繪本+”課程資源，創(chuàng)新的教學引導模式，創(chuàng)新的校企合作與協(xié)助辦學模式。
深圳國泰安教育技術有限公司
2021-08-23
雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法
本發(fā)明公開了一種雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風速構成的“風速穩(wěn)定域”為目標，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個參數(shù)進行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個參數(shù)，對風電外送系統(tǒng)進行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設計，具有良好的應用價值。
東南大學
2021-04-11
一種優(yōu)化風電消納的電力系統(tǒng)調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種優(yōu)化風電消納的電力系統(tǒng)調(diào)度方法，步驟為一、采集分鐘級風電歷史功率數(shù)據(jù)和數(shù)值天氣預報數(shù)據(jù)，建立分鐘級風電功率預測模型；二、針對分鐘級風電功率預測誤差進行建模和補償；三、在預測誤差修正風電功率值的基礎上，建立風電消納電量最大化和系統(tǒng)調(diào)峰能力最強的目標函數(shù)，并且僅執(zhí)行下一分鐘的調(diào)度優(yōu)化指令；四、在目標函數(shù)的基礎上，判斷是否完成所有時刻的優(yōu)化，若完成則結束優(yōu)化，否則下一時刻更新所有輸入信息并從第一步依次滾動進行。該方法在準確預測的基礎上，針對不同的優(yōu)化時域，以風電消納電量最大和系統(tǒng)調(diào)峰影響最小為目標函數(shù)，保證了在電力系統(tǒng)安全的情況之下合理地消納風電，并積極地應對電力系統(tǒng)調(diào)峰。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
基于數(shù)據(jù)驅動的風電設備狀態(tài)預警診斷系統(tǒng)研究
成果介紹基于人工智能和大數(shù)據(jù)技術，對風電機組實時運行狀態(tài)進行在線監(jiān)測及評估，對風機異常運行狀態(tài)和能效劣化趨勢進行預警。技術創(chuàng)新點及參數(shù)1、風機設備的變量關聯(lián)分析以及典型狀態(tài)特征挖掘；2、歷史運行數(shù)據(jù)處理方法研究；3、基于數(shù)據(jù)驅動的風機狀態(tài)預警關鍵技術的研究；市場前景大型風電機組，新能源發(fā)電，水火電機組。向大型風電廠推廣并運營。
東南大學
2021-04-13
大型風電葉片磨拋移動式加工機器人系統(tǒng)
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現(xiàn)了具有高轉動輸出特性的并聯(lián)機構構型創(chuàng)新設計與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發(fā)了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統(tǒng)并研制了移動式混聯(lián)磨拋機器人系統(tǒng)樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設計提供了理論基礎和實現(xiàn)手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發(fā)，實現(xiàn)風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協(xié)作測量與葉型分析。
【技術指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。
華中科技大學
2023-07-19
考慮多時間尺度協(xié)調(diào)的風電魯棒區(qū)間軌跡調(diào)度方法
本發(fā)明涉及一種考慮多時間尺度協(xié)調(diào)的風電魯棒區(qū)間軌跡調(diào)度方法。該方法結合模型預測控制與魯棒優(yōu)化，在多時間尺度的調(diào)度框架下滾動魯棒優(yōu)化，生成風電場可消納功率區(qū)間軌跡界限與常規(guī)機組發(fā)電計劃，當風電出力在可消納功率區(qū)間軌跡界限內(nèi)時均滿足系統(tǒng)安全約束，緩解了傳統(tǒng)調(diào)度中風電功率點預測不精確遺留的系統(tǒng)安全隱患，同時風電場監(jiān)測系統(tǒng)實時反饋風電場實際出力，計算預測誤差并對預測值進行校正，使未來預測值更接近實際值，逐級削減由于風電預測誤差導致的決策量的計劃偏差，使優(yōu)化計劃指標更精確。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
大功率風電齒輪傳動系統(tǒng)設計分析試驗與認證
風電齒輪箱是風力發(fā)電機組動力傳遞的的核心關鍵部件，其承載能力和 可靠性決定著整個機組的性能和使用壽命。在工程應用實踐中，由于風力發(fā)電 機組所處的變風載工況、高低溫和大溫差等惡劣環(huán)境，常常導致風電齒輪箱的早 期破壞，是風力發(fā)電機組故障率最高、失效最早的部件之一。
1) 功率分流與均載能夠顯著提高重載風電齒輪傳動功率密度和承載能力。 構建大功率風電齒輪傳動的構型演化模型，提出以多級、功率分流與匯流和柔性均載為核心的傳動構型方法，實現(xiàn)了大速比、變載荷、變工況下多行星均 載傳動，顯著提高了承載能力。
2）兆瓦級風電齒輪傳動裝置安裝在彈性支撐的狹小機艙內(nèi)，運行工況復 雜、載荷多變，影響其動力學特性的因素眾多，其振動噪聲控制是國際性難題。 建立彈性支撐下傳動系統(tǒng)與結構系統(tǒng)的齒輪一軸一軸承一箱體耦合動力學分析 模型，揭示了傳動參數(shù)與拓撲結構對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律。
3）提出了齒輪箱加速疲勞試驗與評價方法，揭示了載荷幅值、頻度和歷程與疲勞壽命之間的關系，實現(xiàn)在較短時間內(nèi)完成了兆瓦級風電齒輪箱的疲勞 壽命試驗。
4）建立了大功率風電齒輪箱性能試驗測試系統(tǒng)，可實現(xiàn)風電齒輪箱承載能 力、效率、振動噪聲等性能及行星均載測試和GL認證；建立基于遠程檢測的大 功率風電齒輪箱測試分析及診斷系統(tǒng)。
重慶大學
2021-04-11