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高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
機載無線電數字化導航羅盤
用于飛機的導航，是各種飛機的航電系統的重要組成部分。可適用于有人駕駛的各類軍用、民用和商用飛機。
電子科技大學
2021-04-10
一種雙鉗位取電電路
本實用新型涉及一種雙鉗位取電電路，由二極管D1、共模電感L1、穩壓二極管Z、電阻R、三極管Q及電容C構成，其二極管D1依次與共模電感L1、第三三極管Q3串聯，第三三極管Q3的輸出端連接第一電容C1、第二電容C2，其第一電容C1與第二電容C2之間為并聯，其二極管D1與共模電感L1之間連接一保險絲F1，本實用新型的有益效果為：通過該取電電路，使得輸出電壓范圍在18～36V之間，為后續的DC-DC芯片提供穩定范圍的電壓，減少因電源的波動造成系統的不穩定以及系統芯片的燒毀。
安徽建筑大學
2021-01-12
低谷電蓄能供熱制冷技術與裝備
隨著技術和經濟的發展以及人們生活品質的提高，用電負荷峰谷差不斷增大。開發利用低谷電技術，對平衡電網負荷，提高發電效率，降低電力設施投資，降低用電成本，促進環境保護都有重要意義。 為此，我們進行了低谷電蓄能供暖熱冷技術與裝備的研究與開發。低谷電蓄能供熱制冷技術就是將電價低廉低谷時段的電力轉化為熱能進行有效貯存，在需要時再將其釋放出來，對外直接供熱或通過吸收式熱泵（或制冷機）對外供熱或供冷。 將電力轉換為熱能進行貯存，屬于“高能低用之舉”，依熱力學第二定律是絕不能為之事，但研究結果表明，在特定的技術經濟條件下實乃可為之舉。依此項技術開發的低谷電蓄能供暖制冷裝置，并配以先進的控制技術，使之在投資經濟性上超過了燃煤、燃油或燃天然氣鍋爐；在運行經濟性上超過燃油和燃天然氣鍋爐；在土地占用、自動化控制程度、運行安全性、應用的靈活性、環保效益等方面都顯示出了極強的競爭力。 適用于居民小區或單個建筑的低谷電供暖制冷設備與裝置；適用于居民小區、單個建筑、單個公寓或單個房間供暖供熱的不同規格和形式的設備與裝置。
北京科技大學
2021-04-13
阻變存儲器與鐵電FinFET
已有樣品/n基于HZO鐵電FinFET的混合存儲器件。該器件在電荷俘獲模式下，表現出高耐
久性（>1012），高操作速度（<20ns），良好的數據保持特性（104@85oC），與DRAM
的性能相近，為在SOC芯片及CPU芯片中集成嵌入式DRAM提供了可能。當器件工作在
電籌翻轉模式下的時候，器件表現出非常好的數據保持特性（>10年）以及對讀取
信號串擾的免疫能力，使該器件同時具有優越的不揮發存儲特性。
中國科學院大學
2021-01-12
生物電采集及神經反饋系統
生物反饋治療是治療多動癥，孤獨癥，抑郁癥等精神疾病的行為療法，也常用于卒中后康復和肢體功能恢復訓練。與傳統的藥物療法相比，生物電生物反饋療法更能充分調動受訓者的內在潛力，使受訓者積極參與治療。本系統的優點和特點：①理念先進：使用生物電特征作為診療指標是一種重要研究內容和研究特色。②網絡化多人對抗：支持多位患者同時參與治療過程，大大提高醫用設備的利用率和專家的工作效率，而且通過多個體對抗強化相關生物電信號的產生與反饋，患者之間
常州大學
2021-04-14
機載無線電數字化導航羅盤
成果簡介： 一、主要功能和應用領域 用于飛機的導航，是各種飛機的航電系統的重要組成部分。可適用于有人駕駛的各類軍用、民用和商用飛機。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產權，目前還未見國內有同樣產品生產的報道。與成都航天通信設備有限公司合作實現了該產品的產業化。技術指標完全滿足飛機使用要求，不低于美國具有國際先進水平的同類產品。在2010年被中國通飛公司海鷗300型飛機采用。 海鷗300型飛機2010年首次在珠海向全球展出，是我國民用航空首架具有自主知識產權航電系統的飛機；該產品是該機航電系統中的重要組成部分。 目前正在試飛另外2款機型。 與成都航天通信設備有限公司共同撰寫了該產品的中國民用航空技術標準，2014年3月，中國民航正式發布了“機載自動定向（ADF）設備”的中國民用航空技術標準CTSO-c41d。 目前研究團隊已經開始該產品第二代的研發。 近期研究目標是： 完成方位角調制解調數字化ASIC芯片的設計、工程化、產品化。 進一步較產品低功耗和體積，拓展到在無人機上應用。 遠期研究目標是： 將衛星導航、慣導及數字化羅盤三種功能整合，組成新的功能更加全面的導航系統 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 在本產品推出之前，國內還沒有真正數字化的機載無線電羅盤，國內民航飛機沒有使用國產的羅盤，國內軍機使用的羅盤均為，基于國外進口的方位角模擬調制解調ASIC芯片的，外圍數字處理的模擬羅盤，性能指標差，而且穩定性不好。本產品是完全采用數字化技術進行方位角調制解調，從核心技術上解決了羅盤產品的問題，完全替代并超越了進口的方位角模擬調制解調ASIC芯片。該產品完全可以在國內各種類型的飛機上使用，在2015年中國開放低空飛行市場后，具有巨大的市場應用前景。
電子科技大學
2017-10-23
無線電監測站服務驗證系統
項目簡介： 無線電監測站服務驗證系統是依 托無線電管理一體化平臺的技術架構構建的應用系統，實現統一的超短波監測業務和監測數據驗證服務的平臺。該系統可以驗證不同的無線電監測系統之間數據傳輸的協議是否規范， 規范無線電監測系統通過提供RMTP 標準接口服務程序，讓其他系統獲得無線電監測數據，從而實現無線電監測
西華大學
2021-04-14
無線電監測工作績效考核系統
項目簡介： 無線電監測站作為無線電職能管理的一線隊伍 ， 是整個無線電管理工作的根基。因此
西華大學
2021-04-14
系統化優化電紡工藝的方法。
上海理工大學
2021-01-12