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一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統
本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業大學
2021-01-12
電商爆款5.0CRY2鉆石無線藍牙音箱六級防水
深圳市天雁電子有限公司
2021-08-23
前列腺電切(生物材料)模擬訓練系統-便攜版JC-B313A
本產品是運用生物材料，高度仿真模擬真實人體解剖結構，支持應用真實前列腺電切手術設備實裝實訓，操作手感真實，生物材料模塊仿真模擬肥大狀態的前列腺，適用于科醫學生及醫學院進行前列腺電切手術的學習和訓練。
營口巨成教學科技開發有限公司
2022-09-07
東南大學熊仁根教授團隊在分子鐵電科學領域取得新進展
東南大學化學化工學院熊仁根教授團隊首次提出并利用全氟取代策略成功設計合成了二維雜化鈣鈦礦鐵電體(全氟芐胺)2PbBr4。相關成果以“Two-Dimensional Hybrid Perovskite Ferroelectric Induced by Perfluorinated Substitution”為題在線發表在化學領域國際頂級期刊Journal of the American Chemical Society（《美國化學會會志》）上。東南大學為唯一通訊單位和完成單位，化學化工學院博士生張含悅為論文第一作者。這是在“東南大學十大科學與技術問題”啟動培育基金的持續資助下，以及東南大學化學化工學院江蘇省“分子鐵電科學與應用”重點實驗室研究團隊所建立的“鐵電化學”學科基礎上，熊仁根教授團隊取得的又一重大階段性進展。 此前，團隊通過單氟取代和雙氟取代策略成功設計了多種性能優異的分子鐵電體，并伴有許多有趣的物理現象如渦旋疇、窄帶隙、熱致變色、鐵電光伏效應等。然而，對于具有苯環的剛性結構而言，此前的氟取代策略并不令人滿意。在先前報道中，以(芐胺)2PbCl4為母體在苯環上不同位置實施單氟取代策略得到的結果中，只有(2-氟芐胺)2PbCl4具有鐵電性，而(3-氟芐胺)2PbCl4和(4-氟芐胺)2PbCl4則不是鐵電體(J. Am. Chem. Soc. 2019, 141, 18334-18340)。在苯環上，單氟取代作用具有位置選擇的局限性，即在正確的結構位置有選擇地引入氟離子才有可能誘導鐵電性，這存在著極大的隨機性和偶然性。在此工作中，鐵電體(2-氟芐胺)2PbBr4以及非鐵電體(3-氟芐胺)2PbBr4(中心對稱結構)和(4-氟芐胺)2PbBr4(中心對稱結構)再次驗證了單氟取代策略在剛性芳環結構上的局限性和不確定性。探究有效通用的方法實現分子鐵電體的精確設計仍然是一個巨大的挑戰。
東南大學
2021-02-01
一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法
（專利號：ZL 201310429320.4） 簡介：本發明公開了一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法，屬于電渣重熔渣系技術領域。該渣系成分及重量百分比為：CaF2：43～47%，CaO：18～22%，Al2O3：4～6%，MgO：8～12%，Ce2O3：14～16%，La2O3：4～6%。其制備步驟為：根據制備渣系組分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料為石灰石、白云石、螢石、鋁礬土、氧化鈰粉末和氧化鑭粉末；將混合渣料在16
安徽工業大學
2021-01-12
一種監測鋰離子電池荷電狀態和健康狀態的方法及其裝置
本發明公開了一種監測鋰離子電池荷電狀態和健康狀態的方法 以及裝置，涉及電池技術領域。首先，以聲波穿過不同充放電電流條 件下的各種荷電狀態的鋰離子電池，以獲得聲學參數，進而建立聲學 參數分別與鋰離子電池荷電狀態和健康狀態的對應關系，接著，通過 監測鋰離子電池的聲學參數，再根據所述的聲學參數分別與鋰離子電 池荷電狀態和健康狀態的對應關系，判斷鋰離子電池的荷電狀態和健 康狀態。本發明還提供實現如上方法的裝置。本發明方法和裝
華中科技大學
2021-04-14
一種基于金屬基平面納尖簇電極的電調透光率薄膜
本發明公開了一種基于金屬基平面納尖簇電極的電調透光率薄膜，其包括：由金屬平面納尖簇線密集排布構成的一層圖案化陽極和一層平面金屬納膜陰極/陽極，它們被分別制作在透光的納米厚度的基膜/光學介質層的兩個外表面上；在加電態下，圖案化陽極中的金屬平面納尖與金屬納膜陰極/陽極間形成局域彎曲的銳化電場陣，陰極/陽極上可自由移動的電子被陰陽電極間所激勵的陣列化納電場驅控，向各納電場中電場強度最強部位聚集。本發明基于金屬基平面納尖簇電
華中科技大學
2021-04-14
一種基于金屬平面微納線尖電極的電調透光率薄膜
本發明公開了一種基于金屬平面微納線尖簇電極的電調透光率薄膜，其包括：由金屬平面微納線尖有序密集排布構成的一層圖案化陰極和一層平面陽極，它們被分別制作在一層納米厚度的透光基膜/電絕緣膜的上下表面；在加電態下，陰極上可自由移動的電子被陰陽電極間所激勵的電場驅控，向金屬平面微納線尖簇其各納線尖頂聚集，納線尖金屬電連接線上的自由電子分布密度因部分甚至絕大多數電子被納線尖頂抽走而減少甚至急劇降低。本發明基于金屬平面微納線尖
華中科技大學
2021-04-14
一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法
本發明公開了一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法，結合國家風電并網標準采 用改進的滑動平均法提取風電功率波動分量，計及儲能設備的荷電狀態采用可變濾波時間常數的高通濾 波法分配波動功率，可避免儲能設備的過充過放，最后以儲能設備全生命周期經濟性最優為目標函數建 立容量配置模型，相比于傳統的僅考慮一次性初始投資的方法，更符合儲能系統長期運行的實際情況， 對實際工程建設具有指導意義
武漢大學
2021-04-14
南京師范大學計電院研究團隊在《Research》發表最新研究進展
金屬鹵化物鈣鈦礦半導體因其獨特的光學和電學性能而成為近年來的研究熱點。通過調整鹵素組分即可實現從藍到紅全波段可調的發光，是鈣鈦礦半導體展現出巨大應用前景的重要因素之一。
南京師范大學
2022-10-12