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一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機械手
本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構(gòu)、Y 向張合機構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構(gòu)設(shè)于基座用于實現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機構(gòu)并用于實現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法
本發(fā)明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對模板圖像進行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點與模板圖像參考點的矢量關(guān)系， 構(gòu)建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對目標圖像進行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對目標圖像進行投票，票數(shù)最高的位置點作為與模板圖 像上的參考點對應(yīng)的匹配點，以確定模板圖像的多邊形的頂點與目標 圖像的多邊形的頂點的對應(yīng)關(guān)系，同時確定模板圖像與目標圖像之間 發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具
本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具。該馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個帶狀夾具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀夾具；該帶狀夾具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機構(gòu)和彈簧，卡緊機構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過增加額外的夾具進行進一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報廢率，提高了經(jīng)濟效益。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種基于T形結(jié)構(gòu)的納米線熱導(dǎo)率的測量裝置及方法
本發(fā)明提供一種基于T形結(jié)構(gòu)的納米線熱導(dǎo)率的測量裝置及方法，將熱線兩端搭接在熱沉上，將待測線搭接在熱線和熱沉之間，由于部分熱量沿待測線方向?qū)ё撸責(zé)峋€方向的溫度分布將發(fā)生變化，即由拋物線形變?yōu)殡p拱形，熱線平均溫度將明顯下降。通過測量熱線的平均溫升的變化，就可求解得到待測線引入的總熱阻，從而求得待測線的熱導(dǎo)率。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，測量精度高，可用于包括導(dǎo)電、非導(dǎo)電細絲材料熱導(dǎo)率的測量，具有很大的通用性。
東南大學(xué)
2021-04-11
GJ-PB-I型平行四邊形步進送料機構(gòu)
平行四邊形機構(gòu)其兩對面桿具有相同運動規(guī)律的特點，主動曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動從動桿作同向同速轉(zhuǎn)動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。
特點：用于機械原理教學(xué)。
主要技術(shù)參數(shù)如下：
①行程：180mm；
②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V；
③間歇送料： 19次/min；
④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜；
⑤實驗臺重量：140kg;
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
快速提取OSM數(shù)據(jù)中自定義多邊形區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的方法
本發(fā)明公開了一種快速提取OSM數(shù)據(jù)中用戶自定義多邊形區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的方法，該方法能夠快速地將用戶自定義的需要研究的范圍外的節(jié)點和路段刪除，最終得到用戶自定義多邊形區(qū)域內(nèi)的OSM路網(wǎng)數(shù)據(jù)。目前從OSM數(shù)據(jù)導(dǎo)出的路網(wǎng)區(qū)域只能是矩形，本發(fā)明可以讓用戶自定義多邊形研究區(qū)域，并快速地自動刪除自定義多邊形區(qū)域外的節(jié)點和路網(wǎng)，節(jié)省了用戶先解析矩形范圍的OSM數(shù)據(jù)再手工刪除區(qū)域外的節(jié)點和路段產(chǎn)生的額外的時間和工作量，同時也避免該過程中人工操作可能產(chǎn)生的錯誤。
東南大學(xué)
2021-04-11
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舟形藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基
本發(fā)明公開了舟形藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基。本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基為ZWN，其配方為：硝酸鉀，180-220mg；磷酸二氫鈉，18-22mg；硅酸鈉，270 -330mg；脲素，7-9mg；維生素B1，350-450μg；乙二胺四乙酸二鈉，5-7mg；氯化鐵，5-7mg；海水定容至1升。應(yīng)用本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基培養(yǎng)舟形藻，包括如下步驟：1)用海水配置培養(yǎng)基；2)在藻種密度為3×105細胞/毫升是，按舟形藻與培養(yǎng)基體積比為1:5-9的比例將舟形藻接種到培養(yǎng)基中，在19-25℃，光照強度3000 -6000Lux，光照時間8-12h/天條件下通氣培養(yǎng)。舟形藻在本發(fā)明所提供的ZWN培養(yǎng)基中生長速度快，生物量高；加入碘化鉀，能有效達到防治綠藻污染的目的，可以采用開放式的培養(yǎng)方式大規(guī)模獲得舟形藻及其目標產(chǎn)物，具有重要的應(yīng)用價值。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進成形方法及裝置
本發(fā)明公開了一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進成形方法 及裝置，該方法將驅(qū)動板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅(qū)動板和待變形板料，通過升降油缸帶動托板移動使得驅(qū)動板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實現(xiàn)拉形過程，調(diào)整電磁線圈的位置，使其 正對待變形驅(qū)動板進行放電，線圈繞凸模軸線在驅(qū)動板的表面旋轉(zhuǎn)一 周，實現(xiàn)同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實現(xiàn)板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過程，直到板料變形 結(jié)束。本發(fā)明可改善材料流動的均勻性，降低板料的減薄率，實現(xiàn)大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡
本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強，熱穩(wěn)定性能和機 械性能優(yōu)良，制作簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達信息生成方法
本發(fā)明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對起始圖形和目標圖形分別轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向角函數(shù)表達形式；基于轉(zhuǎn)向角函數(shù)分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規(guī)律，包括將特征點匹配得到的邊集分別與目標圖形對應(yīng)邊進行 轉(zhuǎn)向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉(zhuǎn)向角函數(shù)，轉(zhuǎn)為坐標串表達形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發(fā)明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提
武漢大學(xué)
2021-04-14