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起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構成星形（Y形）聯接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統；次邊由3個三角形聯接的三相繞組構成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統。它在設計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13
一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法
本發明公開了一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法，包括如下步驟:(1)確 定溫控防裂目標;(2)計算允許最高溫度;(3)擬定溫控方案，計算混凝土內部最高溫度，在計算最高 溫度≤允許最高溫度的前提下，設計溫控防裂方案。本發明方法的計算公式簡單，能合理反映圍巖性能、 襯砌結構尺寸、混凝土強度、洞內空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計算出 門洞形斷面結構襯砌混凝土施工
武漢大學
2021-04-14
一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點
本發明公開了一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點，包括內環（１）、外環（２）、中心環（３）、內墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內環和外環均為圓柱，且內環沿中心軸開設有圓形孔洞一（１６），外環沿中心軸開設有圓形孔洞二（１７）。中心環為六角星形柱體，中心環沿中心軸開設有六角星形孔洞（１８）。中心環安裝于圓形孔洞二中，內環安裝于六角星形孔洞中。內墊片設置于外環中，本發明通過螺栓對連接桿件、封板、外環和內墊片進行連接，形成裝配式桿件。本發明節點質量輕盈、可快速現場裝配且力學性能優良。
東南大學
2021-04-14
破壁靈芝孢子維生素C膠囊加工技術
成果描述：靈芝在我國已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國和其他東南亞國家作為一種草藥被廣泛用于醫藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長成熟期從菌蓋彈射出來極其細小的孢子，生物學上稱擔孢子，為靈芝的生殖細胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質，其藥用價值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實體具有更強更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細胞生長，調節、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠遠超過其母體靈芝。我們開發破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業界難題。維生素C作為一種營養補充劑具有增強肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結合防止其它成分的氧化。另外，產品在在生產工藝上也具有獨特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護而完好無損。市場前景分析：產業化成果。目前該技術已經成功轉讓2家企業，均在當年實現贏利。與同類成果相比的優勢分析：所有原料符合中國衛生部關于保健的原料要求，產品的衛生指標、理化指標、功效成分指標和安全性均符合衛生部有關保健食品的相關要求。
四川大學
2021-04-10
結合IGF-1C多肽的可注射性水凝膠
本發明涉及一種結合胰島素樣生長因子C結構域多肽(IGF-1C)的殼聚糖水凝膠，其具有良好的細胞相容性和生物活性。這類活性水凝膠具有可注射性，能夠作為載體材料，促進干細胞對組織損傷的治療效果。其為移植干細胞提供適宜的組織再生微環境，從而提高移植干細胞的存活率。增加干細胞在損傷區內的存活及駐留，促進移植細胞存活、增殖，減少凋亡，促進損傷部位血管新生以及功能恢復，進而提高干細胞移植治療組織損傷的治療效果。此外，移植后水凝膠并沒有促進干細胞發生不良分化。
南開大學
2021-04-10
基于ARM+μC／OS／GUI架構的智能控制系統
研發階段/n內容簡介：本系統是一個基于ARM內核，具有多任務強實時處理能力，同時具有窗口圖形人機交互界面的嵌入式智能控制系統。系統硬件采用韓國現代公司推出的32位高性能嵌入式處理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存儲器管理單元(MMU)，8KB的高速緩沖存儲器以及寫緩沖器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、紅外等，主頻為70MHz。軟件系統采用嵌入式實時多任務操作系統μC／OS-Ⅱ，嵌入了圖形用戶界面μC／GUI。根據不同的應
湖北工業大學
2021-01-12
嵌合型豬圓環病毒活疫苗C1-233株
豬圓環病毒2型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展，PCV2廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株）免疫效
揚州大學
2021-04-14
嵌合型豬圓環病毒活疫苗C1- 233 株
圓環病毒 2 型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展， PCV2 廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233 株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233
揚州大學
2021-04-14
破壁靈芝孢子維生素C膠囊加工技術
靈芝在我國已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國和其他東南亞國家作為一種草藥被廣泛用于醫藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長成熟期從菌蓋彈射出來極其細小的孢子，生物學上稱擔孢子，為靈芝的生殖細胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質，其藥用價值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實體具有更強更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細胞生長，調節、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠遠超過其母體靈芝。我們開發破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業界難題。維生素C作為一種營養補充劑具有增強肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結合防止其它成分的氧化。另外，產品在在生產工藝上也具有獨特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護而完好無損。
四川大學
2015-12-22