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成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來(lái)越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無(wú)外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來(lái)歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

盾構(gòu)法是利用盾構(gòu)機(jī)具在地面以下暗挖隧道的一種施工方法。目前已經(jīng)成為在軟土 與軟巖中施工隧道的一種主要手段。盾構(gòu)隧道壁后注漿是控制隧道施工質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)， 但由于壁后注漿屬于隱蔽工程，目前還沒有有效的探測(cè)手段可以準(zhǔn)確地測(cè)量注漿體的厚 度和分布情況。這種不確定的情況導(dǎo)致盾構(gòu)隧道的施工以及維護(hù)都存在不確定的影響因 素。本發(fā)明的主要目的就是為了適應(yīng)盾構(gòu)隧道開挖施工的快速發(fā)展，滿足隧道施工的檢 測(cè)技術(shù)向精確、快速、無(wú)損傷的要求。 

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、理解激光產(chǎn)生的基本原理及外腔面發(fā)射激光器的工作原理； 2、掌握諧振腔的設(shè)計(jì)及基本調(diào)節(jié)方法，熟悉激光器主要性能參數(shù)的測(cè)試； 3、理解非線性頻率變換的基本原理，認(rèn)識(shí)相位匹配的概念和種類； 4、掌握腔內(nèi)倍頻激光器調(diào)節(jié)的要領(lǐng)，研究影響倍頻轉(zhuǎn)換效率的主要因素； 5、理解激光波長(zhǎng)調(diào)諧的原理，了解主要調(diào)諧方式，學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)具調(diào)諧方法的使用； 6、了解激光調(diào) Q 的基本原理及主要手段，了解被動(dòng)調(diào) Q 激光器的使用調(diào)節(jié)方法； 7、了解激光鎖模的基本原理及方法，了解 SESAM 被動(dòng)鎖模激光器的調(diào)節(jié)要點(diǎn)。

京審計(jì)大學(xué)金審學(xué)院是一所以培養(yǎng)審計(jì)、會(huì)計(jì)、金融人才為主，經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、工學(xué)、教育學(xué)、藝術(shù)學(xué)等多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展的全日制普通本科高校。 學(xué)校坐落于鐘靈毓秀、虎踞龍盤的金陵古都，位于風(fēng)景秀麗的南京市仙林大學(xué)城中心地段。這里匯聚了南京大學(xué)、南京師范大學(xué)等12所高校，人文氛圍濃厚，校園景色秀麗，交通便捷，是莘莘學(xué)子讀書求學(xué)的好地方。 南京審計(jì)大學(xué)金審學(xué)院是2002年經(jīng)江蘇省教育廳批準(zhǔn)成立的一所普通全日制本科層次的公有民辦二級(jí)學(xué)院，2005年經(jīng)教育部批準(zhǔn)轉(zhuǎn)制為獨(dú)立學(xué)院。 學(xué)校堅(jiān)持社會(huì)主義辦學(xué)方向，全面貫徹黨和國(guó)家的教育方針，堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù)，肩負(fù)人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會(huì)服務(wù)、文化傳承創(chuàng)新的重要使命。學(xué)校堅(jiān)持走以質(zhì)量提升為核心的內(nèi)涵式發(fā)展道路，堅(jiān)持依法治校、教授治學(xué)、民主管理、社會(huì)參與，努力將學(xué)校建設(shè)為全國(guó)知名特色鮮明高水平應(yīng)用型財(cái)經(jīng)大學(xué)。 學(xué)校致力于培養(yǎng)德智體美全面發(fā)展，具有社會(huì)責(zé)任感、創(chuàng)新精神、國(guó)際視野的優(yōu)秀人才。學(xué)校面向全國(guó)招生，現(xiàn)有全日制在校本科生一萬(wàn)人左右。學(xué)校共享南京審計(jì)大學(xué)和仙林大學(xué)城的優(yōu)質(zhì)教育教學(xué)資源，現(xiàn)有教職員工600余人，其中教授、副教授等高級(jí)職稱教師200余人，青年教師中具有博士和碩士研究生學(xué)歷的比例達(dá)到80%以上。已經(jīng)形成了一支包括教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授在內(nèi)的結(jié)構(gòu)合理，業(yè)務(wù)精湛，專兼職相結(jié)合的優(yōu)質(zhì)師資隊(duì)伍。 學(xué)校現(xiàn)設(shè)有會(huì)計(jì)與審計(jì)學(xué)院、金融與經(jīng)濟(jì)學(xué)院、管理學(xué)院、信息科學(xué)與工程學(xué)院、教師教育學(xué)院、藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院、國(guó)際商學(xué)院7個(gè)二級(jí)學(xué)院和一個(gè)基礎(chǔ)教學(xué)部，設(shè)有審計(jì)學(xué)、會(huì)計(jì)學(xué)、金融學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、學(xué)前教育(師范類)、環(huán)境設(shè)計(jì)(藝術(shù)類)等21個(gè)本科專業(yè)。 學(xué)校堅(jiān)持國(guó)際化辦學(xué)理念，著力提升國(guó)際交流與合作的層次與水平。設(shè)立中外合作辦學(xué)項(xiàng)目和辦學(xué)機(jī)構(gòu)，與澳大利亞科廷大學(xué)、英國(guó)雷丁大學(xué)、韓國(guó)釜慶大學(xué)、新加坡特許科技學(xué)院等十余所高校開展了廣泛的交流與合作，為廣大學(xué)生拓寬國(guó)際視野開辟了多層次的國(guó)際交流和出國(guó)學(xué)習(xí)深造的發(fā)展機(jī)會(huì)。 學(xué)校堅(jiān)持審計(jì)學(xué)、會(huì)計(jì)學(xué)、金融學(xué)和學(xué)前教育(師范類)等特色專業(yè)建設(shè)的同時(shí)，通過模塊化教學(xué)不斷滿足學(xué)生出國(guó)深造、考研、考公務(wù)員、高質(zhì)量就業(yè)等個(gè)性化發(fā)展需求，贏得了社會(huì)的廣泛贊譽(yù)。近40%的畢業(yè)生在畢馬威、阿里巴巴、國(guó)家稅務(wù)機(jī)關(guān)、中國(guó)銀行等金融系統(tǒng)、大中型企業(yè)、外資企業(yè)和政府機(jī)關(guān)就業(yè)。許多畢業(yè)生順利考取南京大學(xué)、東南大學(xué)、香港大學(xué)、國(guó)防大學(xué)等國(guó)內(nèi)一流高校以及美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校、澳大利亞國(guó)立大學(xué)、澳大利亞悉尼大學(xué)、英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院等國(guó)際一流高校研究生。多年來(lái)，學(xué)校畢業(yè)生就業(yè)率始終保持在96%以上，畢業(yè)生畢業(yè)半年后的工作與專業(yè)相關(guān)度、就業(yè)現(xiàn)狀滿意度以及職業(yè)期待吻合度等均位于江蘇省同類高校前列。 新時(shí)代，學(xué)校著力在特色、質(zhì)量、應(yīng)用型上下功夫，加快建設(shè)特色鮮明高水平應(yīng)用型財(cái)經(jīng)大學(xué)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展培養(yǎng)更多的高質(zhì)量應(yīng)用型人才，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。 歡迎廣大考生報(bào)考南京審計(jì)大學(xué)金審學(xué)院! 地 址：南京市仙林大學(xué)城仙林大道100號(hào) 郵政編碼：210023 網(wǎng) 址：http://www.naujsc.edu.cn 電子郵箱：jsxyzsb@163.com 聯(lián)系電話：(025) 85780042、(025) 85780043 傳 真：(025) 85780047

一代雜交種，株型緊湊，全株葉片數(shù) 18 片。鮮穗采收期 73 天，株高 263厘米，穗位 99 厘米，倒伏率 0.9%、倒折率 0.1%。果穗長(zhǎng)錐形，商品鮮穗穗長(zhǎng)20.1 厘米，穗粗 4.5 厘米，禿頂 1.6 厘米，穗粒數(shù) 488 粒，商品果穗率 87.2%，白軸，鮮穗籽粒紫白色，果皮中厚。2012 年經(jīng)河北省農(nóng)林科學(xué)院植物保護(hù)研究所抗病性接種鑒定：中抗小斑病，感大斑病、彎孢葉斑病，高抗瘤黑粉病，中抗矮花葉病。在 2011～20

一代雜交種，株型緊湊，全株葉片數(shù) 18 片。鮮穗采收期 72 天，株高 258厘米，穗位 95 厘米，倒伏率 0.6%、無(wú)倒折。果穗短錐形，商品鮮穗穗長(zhǎng) 21.2厘米，穗粗 4.7 厘米，禿頂 1.5 厘米，穗粒數(shù) 498 粒，商品果穗率 83.8%，白軸，鮮穗籽粒淡紫色，果皮中厚。2012 年經(jīng)河北省農(nóng)林科學(xué)院植物保護(hù)研究所抗病性接種鑒定：抗小斑病，高感大斑病，感彎孢葉斑病，高抗瘤黑粉病，抗矮花葉病。在 2011～2012 年全

【項(xiàng)目來(lái)源】自主研發(fā)項(xiàng)目。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來(lái)源】國(guó)家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科中醫(yī)兒科學(xué)學(xué)科帶頭人、南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)兒科資深專家汪受傳教授臨床有效經(jīng)驗(yàn)方。 【功能主治】疏風(fēng)解表，清解熱毒功效，用于小兒感冒，風(fēng)熱感冒證。證候表現(xiàn)：小兒感冒發(fā)熱，惡風(fēng)，頭痛，鼻塞流涕，噴嚏，咳嗽，少汗，全身不適，咽紅，舌質(zhì)紅，舌苔薄白或薄黃，脈浮數(shù)，指紋淡紫。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．小兒金寧口服液能降低流感病毒血凝效價(jià)，抑制流感病毒在雞胚內(nèi)增生，與生理鹽水組比較，其差異具有顯著性意義﹙P＜0.01﹚。藥物質(zhì)量濃度2～0.5g/ml在雞胚內(nèi)能完全抑制甲型流感病毒的增生；濃度在2g/ml～0.0625g/ml范圍，在雞胚內(nèi)對(duì)甲型流感病毒有64倍或64倍以上的抑制作用，與病毒唑比較無(wú)顯著性差異，隨著藥物濃度的降低，對(duì)病毒的抑制作用逐漸減弱。 2．小兒金寧口服液中劑量和大劑量能明顯降低干酵母所致大鼠發(fā)熱的大鼠體溫；可明顯減少冰醋酸所致小鼠的扭體反應(yīng)次數(shù)，顯著抑制冰醋酸致小鼠毛細(xì)血管通透性增加；明顯減輕小鼠耳廓腫脹度及腫脹率。表現(xiàn)出較好的解熱、鎮(zhèn)痛、抗炎作用。 【推廣應(yīng)用前景】感冒是兒科臨床發(fā)病率最高的一種疾病。本藥是專門針對(duì)小兒感冒中最常見證型風(fēng)熱感冒的中藥制劑，綜合考慮了小兒的生理、病理特點(diǎn)，研制的治療小兒常見的風(fēng)熱感冒良藥。經(jīng)臨床驗(yàn)證，療效顯著，無(wú)毒副作用，痊愈顯效率在90.0％以上。實(shí)驗(yàn)研究表明，本制劑具有抗流感病毒、解熱、鎮(zhèn)痛、抗炎等綜合治療效應(yīng)，體現(xiàn)了中醫(yī)藥辨證治療小兒感冒的特色。 【進(jìn)展情況】已經(jīng)完成臨床前主要研究工作。

【項(xiàng)目來(lái)源】自主研發(fā)項(xiàng)目。 【類    別】中藥第5類新藥。 【劑    型】片劑。 【處方來(lái)源】左金丸出自《丹溪心法》，由君藥黃連和佐藥吳茱萸按6:1比例組成，被各版本中國(guó)藥典收載，為著名中成藥。 【功能主治】瀉火，疏肝，和胃，止痛。用于肝火犯胃，脘脅疼痛，口苦嘈雜，嘔吐酸水，不喜熱飲，以及急慢性胃炎、消化性潰瘍和胃癌見上述癥狀者。 【主要技術(shù)指標(biāo)】左金丸有抗?jié)儭⒈Ｗo(hù)胃粘膜、抑制胃酸分泌、影響胃腸運(yùn)動(dòng)的作用。左金丸水提液還能明顯抑制幽門結(jié)扎術(shù)大鼠胃潰瘍模型的胃液和胃酸分泌量，與雷尼替丁和生理鹽水比較，其差異非常顯著（P<0.05）。 胃內(nèi)漂浮給藥系統(tǒng)特別適用于治療胃部疾病的藥物、吸收部位在胃或小腸上端的藥物、在小腸或結(jié)腸環(huán)境中不穩(wěn)定的藥物、在小腸pH環(huán)境下溶解度低或不溶解的藥物。 項(xiàng)目目前已完成（1）左金丸抗Hp的有效部位群及其配伍機(jī)理；（2）左金丸抗Hp有效部位群的制備工藝；（3）左金丸胃內(nèi)漂浮給藥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)；（4）左金丸胃漂浮片的制備技術(shù)研究；（5）左金丸胃漂浮片的質(zhì)量控制方法研究；（7）左金丸胃漂浮片在家兔體內(nèi)的胃滯留性和藥物釋放研究。 左金丸胃漂浮片與現(xiàn)有左金丸制劑相比，具有如下特點(diǎn)：（1）左金丸胃漂浮片為先進(jìn)的新型給藥系統(tǒng)，技術(shù)含量高，能顯著延長(zhǎng)有效成分在胃內(nèi)的停留時(shí)間，進(jìn)而延長(zhǎng)殺滅胃幽門螺旋桿菌的療效。（2）左金丸胃漂浮片為有效部位群類新藥，成分明確，作用機(jī)理清楚，產(chǎn)品質(zhì)量可控性強(qiáng)。 【推廣應(yīng)用前景】西藥胃內(nèi)漂浮給藥系統(tǒng)制備理論和技術(shù)都已成熟，國(guó)內(nèi)已有硫酸慶大霉素（治療胃幽門螺旋桿菌感染）和鹽酸地爾硫?兩種胃漂浮制劑上市；國(guó)外有Roche公司的左旋多巴胃漂浮片（Madopar-HBS）和卞絲肼胃漂浮膠囊，Hoffmann-LaRoche公司的安定漂浮膠囊（Valrelease）、安定飄浮片（Valium）、抗胃酸飄浮片（Almagate Flotcoat），Ranbaxy公司的環(huán)丙沙星胃漂浮片等10余種產(chǎn)品上市。目前尚無(wú)中藥胃漂浮制劑上市銷售，也無(wú)專門殺滅胃幽門螺旋桿菌的中藥制劑。 目前上市銷售的左金丸制劑有丸劑、膠囊和片劑三種劑型，均為普通制劑，本項(xiàng)目左金丸胃漂浮片（或膠囊）與現(xiàn)有左金丸制劑相比，技術(shù)含量高，作用機(jī)理清楚，產(chǎn)品質(zhì)量可控性強(qiáng)。 【進(jìn)展情況】本項(xiàng)目已完成有效部位篩選，制備工藝研究、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)研究和部分藥效學(xué)研究工作。