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簡單介紹： 大鼠斯金納箱其基本結構：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內，開始它在箱內探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設計稍有不同。大鼠斯金納箱是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學習能力和自我刺激與合作行為等心理學研究，大鼠斯金納箱已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術特點： 大鼠斯金納箱是全新一代基于網絡系統設計的，其優勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設備自帶物聯網芯片模塊可實現自動組網，讓用戶隨時隨地可查看設備工作狀態。軟件設置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作。還能夠滿足信息化、網絡化的發展要求，實現無紙化的實驗報告過程。   二、產品特點：1、多通道：實驗籠數量不受限制，可實現多通道同時實驗隨時隨地查看設備狀態和數據：設備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數據提取，動物任務分配等工作。設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數據：可查詢所有動物數據或個別動物數據，也可以查詢項目組別的全部數據9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數據可導出到計算機，excel格式三、技術參數1、大鼠實驗籠動物活動區規格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數：1-9999通道可選4、動物觸發方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務多模式10.設備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作，支持局域網和校園網，標配服務器。 17、設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。 四、軟件：1、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統可以添加多個實驗項目    

簡單介紹： 小鼠斯金納箱其基本結構：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內，開始它在箱內探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設計稍有不同。小鼠斯金納箱是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學習能力和自我刺激與合作行為等心理學研究，小鼠斯金納箱已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術特點： 小鼠斯金納箱是全新一代基于網絡系統設計的，其優勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設備自帶物聯網芯片模塊可實現自動組網，讓用戶隨時隨地可查看設備工作狀態。軟件設置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作。還能夠滿足信息化、網絡化的發展要求，實現無紙化的實驗報告過程。   二、產品特點：1、多通道：實驗籠數量不受限制，可實現多通道同時實驗隨時隨地查看設備狀態和數據：設備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數據提取，動物任務分配等工作。設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數據：可查詢所有動物數據或個別動物數據，也可以查詢項目組別的全部數據9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數據可導出到計算機，excel格式三、技術參數1、大鼠實驗籠動物活動區規格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數：1-9999通道可選4、動物觸發方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務多模式10.設備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作，支持局域網和校園網，標配服務器。 17、設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。 四、軟件：1、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統可以添加多個實驗項目    

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm

由于我國現在投運的機組其經濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優化設計研究等工作也是一種改變落后狀態行之有效的方法。

1、項目概述 由于我國現在投運的機組其經濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優化設計研究等工作也是一種改變落后狀態行之有效的方法。 2、技術創新點 (1)理論上的創新點 項目組在結合多種算法的同時，提出了修正系數這一重要調整參數，從而使得熱力計算能夠針對某特定鍋爐進行準確預測。大大提高了計算的可靠性和準確性。 (2)方法上的創新點 針對大型煤粉鍋爐存在的實際問題，項目組首次提出了截短分隔屏增加省煤器的優化改造方案。改造方案可以同時解決過熱器減溫水過量和二次汽欠溫的問題。通過截短分隔屏，減少了過熱蒸汽系統吸熱量，從而降低了過熱系統減溫水，同時使得高溫再熱器的入口煙氣溫度升高，從而解決了再熱器欠溫的問題。在該方案的基礎上，增加尾部省煤器受熱面，進一步降低了過熱系統減溫水量，同時抑制了排煙溫度由于截屏而升高這一隱患。完滿解決了鍋爐存在的問題，大大提升了機組運行的安全性和經濟性。 3、同類技術產品或成果比較 項目組采用熱力校核計算和數值模擬相結合的方式對鍋爐改造效果進行了全面評估。目前，同時采用這兩種方式的對鍋爐改造進行預測評估的報道比較少見。熱力計算和數值模擬兩個手段相輔相成，結合起來可以為電廠提供全面的優化改造預測信息。熱力計算著重于鍋爐內輻射受熱面和對流受熱面的換熱情況，但無法反映改造對爐內流場和溫度場乃至組分場的影響，數值計算可以在熱力計算的基礎上對爐內場的信息進行預測。在鍋爐熱力校核計算準確性方面，關鍵是計算所采用的半經驗公式的可靠性和準確性。數值計算方面關鍵是所采用的計算模型的可靠性、準確性及使用計算網格的合理性。方法創新點主要是提出新穎的切實有效可行的受熱面改造方案，經過一處改造，同時解決多個問題，降低了改造成本，提高了改造效率。 4、能為產業解決的關鍵技術 關鍵技術有兩個方面：熱力校核計算制訂優化受熱面改造的合理方案；預測改造方案實施后的鍋爐爐內燃燒工況、流動工況及經濟效益。 5、已應用的成功案例 項目組已經積累了多年經驗，目前已經成功應用的案例主要有： （1）內蒙古大唐國際托克托發電有限責任公司的1#、3#鍋爐對流受熱面優化改造； （2）河北大唐王灘發電廠1#、2#爐受熱面的優化改造； （3）大唐韓城第二發電廠有限責任公司的二期3號鍋爐對流受熱面優化改造。 應用范圍： 主要應用于我國大容量煤粉鍋爐以及循環流化床鍋爐的受熱面優化改造。針對各個不同改造方案進行熱力校核計算，根據對計算結果的分析對比，為電廠提供合理可行的改造方案，以期解決電廠鍋爐運行中所出現的安全隱患問題及經濟性較低的問題。

測定土的抗剪強度是定量計算土壤流失量以及合理利用與管理土地資源的重要前提條件之一。原位測定坡面表層土壤抗剪強度的方法不僅能夠實現原位、原狀條件下測定，而且考慮了順坡剪切方向與土壤剪切面位置的影響，是一種更加科學、客觀、準確的測定方法。該方法應用條件寬泛，所用設備儀器重量輕、尺寸小、安全穩定、成本低廉，操作簡單易行，極具推廣應用價值。

發明了一種能減輕農業面源污染的排水溝過水堰。其特征是：過水堰由砂石過濾層、組合式污水生態凈化裝置和透水混凝土堰組成，組合式污水生態凈化裝置設置在砂石過濾層與透水混凝土堰之間，其中組合式污水生態凈化裝置由生物濾床和固著藻類反應槽組成。砂石過濾層設置在過水堰迎水面的首端，過水堰設置在排水溝的過流斷面內，過水堰的高度與排水溝日常水位高程相等。

本發明公開了一種紅外大景深面陣成像探測芯片，包括面陣紅外折射微透鏡、面陣非制冷紅外探測器和驅控預處理模塊。面陣非制冷紅外探測器位于面陣紅外折射微透鏡的焦面處，包括多個陣列分布的子面陣非制冷紅外探測器。每個子面陣非制冷紅外探測器包括數量和排布方式相同的多個陣列分布的光敏元，面陣紅外折射微透鏡包括多個陣列分布的單元紅外折射微透鏡，每單元紅外折射微透鏡與一個子面陣非制冷紅外探測器對應。本發明的紅外大景深面陣成像探測芯