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本發明公開了一種還原自組裝蛋白質包裹磁性微球的制備方法。該方法利用巰基乙醇、二硫蘇糖醇或者 3-巰基-1,2-丙二醇作為還原劑，通過還原反應打開蛋白質的二硫鍵，使蛋白質暴露出巰基和疏水區域，與磁性納米顆粒通過巰基配位以及疏水作用自組裝形成核殼結構的蛋白質包裹磁性微球。本發明制備的蛋白質包裹微球粒徑易調控，穩定性、水溶性好，不易聚集，非特異性吸附小，具有優異的生物相容性，無需使用特殊設備、耗時短、易操作、生產成本低廉，制備條件溫和，在制備過程中直接固定特異性抗體，得到偶聯抗體的蛋白質包裹磁性微球活性高

長效融合蛋白 TAT-HSA-α-MSH 是李紅玉教授團隊經歷 3 年研發的一種能夠有效通過 BBB、具有較長半衰期且能夠抑制中樞神經炎癥的重組蛋白藥物。該研究通過構建融合蛋白酵母表達載體、篩選高表達酵母重組菌株、高密度發酵、建立純化方法、進行理化性質分析、免疫原性分析、檢測體外生物活性、檢測跨越 BBB 能力、檢測體內藥效及半衰期等多方面的綜合研究，為抗中樞神經炎癥相關藥物的研發及跨血腦屏障藥物遞送提供了新的思路。研究成果具有獨立自主知識產權，已成功申請國家發明專利 1 項。

本發明選擇結核桿菌生長期和休眠期主要的保護性抗原 Mtb10.4 和 Hsp16.3，構建融合蛋白 Mtb10.4-Hsp16.3(MH)。在大腸桿菌中表 達純化該蛋白，將該蛋白和佐劑混合構建亞單位疫苗，分別于 BCG 初免后 12、14 周加強免疫 C57BL/6 小鼠兩次，最后一次免疫 6 周后 檢測細胞免疫反應，最后一次免疫后 10 周進行結核菌毒株&nb

本發明選擇結核桿菌生長期和休眠期主要的保護性抗原 Mtb10.4 和 Hsp16.3，構建融合蛋白 Mtb10.4-Hsp16.3(MH)。在大腸桿菌中表 達純化該蛋白，將該蛋白和佐劑混合構建亞單位疫苗，分別于 BCG 初免后 12、14 周加強免疫 C57BL/6 小鼠兩次，最后一次免疫 6 周后 檢測細胞免疫反應，最后一次免疫后 10 周進行結核菌毒株&nb

腦卒中為腦血管破裂或血栓阻塞血管導致大腦缺血損傷，其治療的藥物非常缺乏，阿替普酶是迄今為止唯一獲得FDA批準用于缺血性腦卒中的溶栓藥物,易引起再灌注損傷,可延長其給藥時間窗和減輕再灌注損傷。但臨床上神經保護劑十分缺乏。本項目為腦中風治療的小分子蛋白藥物研究，包括兩個小分子量蛋白。其一是犬鉤蟲抗凝多肽5（AcAP5），是一種具有強效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）兩種功能的蛋白，其中溶栓作用為本團隊發現（已申請專利并獲得授權）。 其二是在AcAP5基礎上改造的蛋白TBN（已申請專利），具有溶栓和神經保護作用功能。體內外實驗表明AcAP5和TBN均具有較好的溶栓（溶解動脈血栓）、抗栓（預防腦中風血栓溶解過程中血栓再形成）和神經保護作用（減小梗死體積），“三位一體”的功能使其具有更好的治療腦卒中效果。

本發明選擇結核桿菌生長期和休眠期主要的保護性抗原Mtb10.4和Hsp16.3，構建融合蛋白Mtb10.4-Hsp16.3（MH）。在大腸桿菌中表達純化該蛋白，將該蛋白和佐劑混合構建亞單位疫苗，分別于BCG初免后12、14周加強免疫C57BL/6小鼠兩次，最后一次免疫6周后檢測細胞免疫反應，最后一次免疫后10周進行結核菌毒株H37Rv攻擊。結果：該融合蛋白能在大腸桿菌中穩定大量表達，經離子交換層析、凝膠過濾層析和疏水層析三步純化得到純度較高的蛋白；構建的亞單位疫苗免疫動物可產生針對結核桿菌特定抗原（Mtb10.4和Hsp16.3）的特異性細胞和體液免疫應答，具有較強的免疫原性；毒株攻擊后，小鼠肺臟結核菌數量明顯少于PBS組和BCG組。結論：本發明成功構建、表達和純化不帶任何標簽的融合蛋白MH,此蛋白可誘導較強的細胞和體液免疫應答并具有一定的動物保護效應，有望成為臨床結核病預防和治療的候選疫苗。

工業機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題，直接影響到機器人的作業精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態誤差測量中的關鍵問題，原創性的將級聯棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態測量中，結合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續跟蹤等動態測量要求，而且能夠產生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態多自由度測量要求。研究內容包括：建立級聯棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯控的測量方案和數學模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數匹配、模式轉換、測量信息提取與圖像處理方法；根據測量要求，建立機器人動態誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現測量系統的精確標定；通過機器人動態誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學依據，同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統中的關鍵問題，開展測量系統的原理樣機實驗和應用示范研究，有望為機器人動態誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術發展迅速，在機器人測量領域得到廣泛應用。據ElectroniCastConsultants發布的市場研究報告，對光電跟蹤行業的全球消費量進行了調查分析。2010年，光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元，預計未來五年該行業的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉角度大、動態性能好、環境適應性好等優點，是一種頗具潛力的測量新技術，可以廣泛用機器人動態誤差測量領域，具有廣闊的市場前景。 根據“中國制造2025”規劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創新研發能力，而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學測量設備主要依賴進口，不僅價格昂貴，而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元，嚴重制約一些我國中小心型企業的購買。因此本項目研發的產品不僅在國內存在巨大的市場空間和發展潛力，而可以推動先進裝備制造的產業化進程，對促進我國自主創新具有重要的戰略意義。項目研發中的創新技術處于國際先進水平，將極大提升機器人作業的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業從事機器人技術研發的高新技術企業，是機器人產業聯盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術開發實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應用到現有產品的開發中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業的產品開發中。尤其通過產學研結合，將會極大的提升產品的科技含量并縮短產品開發周期，提前實現批量化市場銷售，有望為企業帶來良好的經濟效益。

項目成果/簡介:項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。項目階段:已成功研制出脊柱微創手術機器人系統，并開展臨床試驗效益分析:膝關節損傷是骨科學的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經、血管，不恰當的手術操作往往會導致嚴重后果。微創全膝關節置換技術手術創傷小，術后恢復快，深受患者好評。但該技術嚴重限制 了手術切口，手術視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫生提出了更高的要求。本項目從微創全膝關節置換手術外科臨床出發，針對術前、術中、術后三個階段提出智能化、機器人化手術方案，將微創精準 TKA 手術提升到智能化水平，推動 TKA 機器人手術技術、TKA導航技術、TKA 術前規劃和術后評估技術、以及智能化手術系統集成技術的進一步發展，為后續臨床驗證、產品化奠定堅實的技術基礎。

山西大同大學AI+同大創客中心參與研制的履帶式智能消殺戰“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區投入使用。

該項目通過產學研用的創新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩定性，在水深壓力作用下仍具備非常優異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。