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本成果在常溫常壓條件下實現(xiàn)金屬的浸提和富集，無需消耗強(qiáng)酸和雙氧水等危險化學(xué)品，設(shè)備無需過度防腐，無需龐大的酸霧處理系統(tǒng)，設(shè)備投入低、運(yùn)行安全。該技術(shù)屬平臺技術(shù)，對于各種材料源危廢（廢舊電池、失效催化劑、電子線路板）和工業(yè)源危廢（電鍍污泥、酸洗污泥、冶煉廢渣）均可實現(xiàn)金屬浸提和富集。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 基于膜生物反應(yīng)器的生物瀝浸和循環(huán)富集成套設(shè)備，大幅提高了微生物濃度，較之常規(guī)的生物冶金/生物瀝浸其效率提高了一個數(shù)量級，浸提時間由5-10天縮短至6-24小時。通過專利技術(shù)-膜生物反應(yīng)器實現(xiàn)了瀝液的再生循環(huán)和金屬的循環(huán)富集，不但解決了危廢中金屬含量低、回收困難的問題；而且顯著減少了廢水的產(chǎn)生和培養(yǎng)液的消耗。該技術(shù)在常溫常壓條件下實現(xiàn)金屬的浸提和富集，無需消耗強(qiáng)酸和雙氧水等危險化學(xué)品，設(shè)備無需過度防腐，無需龐大的酸霧處理系統(tǒng)，設(shè)備投入低、運(yùn)行安全。該技術(shù)屬平臺技術(shù)，對于各種材料源危廢（廢舊電池、失效催化劑、電子線路板）和工業(yè)源危廢（電鍍污泥、酸洗污泥、冶煉廢渣）均可實現(xiàn)金屬浸提和富集。該技術(shù)尤其對于火法和濕法過程產(chǎn)生的低含量煙灰、爐灰、浸出渣都具有很強(qiáng)的適用性、高效性和經(jīng)濟(jì)性，可同步實現(xiàn)有價金屬最大程度回收和殘渣脫毒脫帽。 每處理一噸涉重危廢的經(jīng)濟(jì)收益為3000元，成本約為1000元，同時節(jié)省了4000元每噸的涉重危廢處置費用，如果每年處理3000噸涉重危廢，毛收益為800萬，可節(jié)約處置費1200萬。 從涉重危廢中回收有價金屬，去除有毒金屬，使涉重危廢脫毒脫帽，不僅避免了金屬資源的浪費，也避免了重金屬的環(huán)境污染。 基于膜生物反應(yīng)器的生物瀝浸和循環(huán)富集成套設(shè)備，大幅提高了微生物濃度，較之常規(guī)的生物冶金/生物瀝浸其效率提高了一個數(shù)量級，浸提時間由5-10天縮短至6-24小時。通過專利技術(shù)-膜生物反應(yīng)器實現(xiàn)了瀝液的再生循環(huán)和金屬的循環(huán)富集，不但解決了危廢中金屬含量低、回收困難的問題；而且顯著減少了廢水的產(chǎn)生和培養(yǎng)液的消耗。該技術(shù)在常溫常壓條件下實現(xiàn)金屬的浸提和富集，無需消耗強(qiáng)酸和雙氧水等危險化學(xué)品，設(shè)備無需過度防腐，無需龐大的酸霧處理系統(tǒng)，設(shè)備投入低、運(yùn)行安全。

成果簡介：重油作為工業(yè)生產(chǎn)的基本燃料，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。目前，我國每年用作燃料的重油在 4000 萬噸以上，節(jié)約使用重油，有著重 要的節(jié)能意義。改善重油的燃燒狀態(tài)，使重油在爐內(nèi)充分燃燒，是節(jié)約使用 重油的關(guān)鍵。使用乳化重油改善重油燃燒時的霧化狀態(tài)，從而達(dá)到節(jié)油的目的，已成為國內(nèi)外專家的普遍共識，并得到了科學(xué)的驗證。生產(chǎn)高效、節(jié)能和環(huán)保的乳化重質(zhì)燃料的關(guān)鍵技術(shù)在于重油乳化劑的選擇，該項目的技術(shù)人&nbs

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于數(shù)據(jù)去重系統(tǒng)中的碎片消除方法，該 方法利用歷史信息準(zhǔn)確地識別碎片，系統(tǒng)內(nèi)存開銷少且恢復(fù)吞吐率高。 該方法首先對數(shù)據(jù)流中的文件進(jìn)行分塊、求指紋，查詢索引找到重復(fù) 數(shù)據(jù)塊；然后在上次備份記錄的稀疏容器集合中查找重復(fù)數(shù)據(jù)塊的容 器 ID，判斷哪些重復(fù)數(shù)據(jù)塊屬于稀疏容器。對于屬于稀疏容器的重復(fù) 數(shù)據(jù)塊，將其重寫到新的容器中。該方法在備份過程中，只需記錄下 相關(guān)容器的利用率，內(nèi)存開銷極小。本發(fā)明還提供了相

該發(fā)明屬于豬的分子標(biāo)記輔助選擇技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種作為豬標(biāo)記輔助選擇的與初生重性狀相關(guān)的分子標(biāo)記GLI2的克隆及應(yīng)用。該分子標(biāo)記為豬GLI2基因第8外顯子區(qū)的一個G-A多態(tài)位點（導(dǎo)致NcoI-RFLP多態(tài)性），該多態(tài)性位點各基因型與大白豬初生重、白細(xì)胞數(shù)目、淋巴細(xì)胞比率和嗜堿性粒細(xì)胞比率呈顯著關(guān)聯(lián)(P<0.05)，且AG基因型個體的初生重顯著高于GG型個體（P=0.005）。 主要技術(shù)指標(biāo)：DNA的提取，PCR-RFLP 應(yīng)用范圍：大白豬 該分子標(biāo)記可用于大白豬初生重性狀的改良，直接提取血液DNA，實驗室進(jìn)行PCR-RFLP檢測公母豬基因型，通過選配，有望提高仔豬初生重。 轉(zhuǎn)化條件：豬場，PCR儀，電泳儀 成果完成時間：2017年6月

項目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識別與檢測， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項研究針 對特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術(shù)，對輸電線 路各種金具進(jìn)行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。  對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊具 有類似經(jīng)驗，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：高級男女性全功能護(hù)理人模型    型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護(hù)理訓(xùn)練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護(hù)理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護(hù)理17、造瘺引流術(shù)護(hù)理18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓(xùn)練結(jié)束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險。2020年2月18日，智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”首先進(jìn)入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護(hù)服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護(hù)人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺，患者進(jìn)入病區(qū)時，南大電子機(jī)器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進(jìn)行搜索，并向前溫馨提示；通過機(jī)器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進(jìn)行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機(jī)器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進(jìn)行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問題查詢，機(jī)器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機(jī)器人更可以對當(dāng)天就診情況及患者情況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。除智慧導(dǎo)醫(yī)場景外，在防控期間，機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會診，更可以陪患者聊天進(jìn)行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場景及功能可進(jìn)一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機(jī)器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅戰(zhàn)。

“這臺醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?！痹擁椖考夹g(shù)總工、國家973項目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物?！搬t(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時連續(xù)工作，進(jìn)行自主充電?！敝饕夹g(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團(tuán)隊自主設(shè)計的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計，外殼材質(zhì)設(shè)計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因為來自珞珈山，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了?！眹叶嗝襟w軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運(yùn)送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用，減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對疫情，武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計算機(jī)視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進(jìn)行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺機(jī)器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá)，為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。

復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙設(shè)計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。樣機(jī)“出爐”后，這個“神速”的團(tuán)隊與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實驗應(yīng)用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護(hù)理部的認(rèn)可，并結(jié)合實際應(yīng)用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒?！睆?fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長甘中學(xué)解釋，在已有移動平臺的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運(yùn)動到指示位置，實現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動消毒?！斑h(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機(jī)制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機(jī)制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機(jī)器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進(jìn)行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機(jī)器人都“游刃有余”。

項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普場館，學(xué)校實驗室，家庭；在科普場館中能夠?qū)鲳^進(jìn)行解說并與觀眾互動，在學(xué)校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲 4、多功能機(jī)器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機(jī)器魚