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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù)，通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
112人獲獎(jiǎng)！2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎(jiǎng)項(xiàng)——何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)成就獎(jiǎng)，授予中國(guó)工程物理研究院胡思得院士和中國(guó)交通建設(shè)集團(tuán)有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
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清華大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人助力天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船高效高質(zhì)量制造
2023年5月11日5時(shí)16分，天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船成功對(duì)接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國(guó)航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學(xué)
2023-05-12
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天津大學(xué)封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺(jué)應(yīng)變自主軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。
天津大學(xué)
2021-09-28
教育部、人社部：多措并舉促進(jìn)2024屆高校畢業(yè)生更加充分更高質(zhì)量就業(yè)
12月5日，教育部、人力資源社會(huì)保障部召開(kāi)2024屆全國(guó)普通高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作視頻會(huì)議，深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記重要指示批示精神，落實(shí)落細(xì)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，總結(jié)工作，分析形勢(shì)，全面部署做好2024屆高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。
微言教育
2023-12-06
藥科大學(xué).jpg){kind=logo}
Nature Methods|郝海平/葉慧團(tuán)隊(duì)發(fā)表有關(guān)環(huán)狀亞胺離子示蹤技術(shù)揭示人類蛋白質(zhì)組存在豐富乳酰化修飾譜的研究論文
該工作針對(duì)乳酸是否可以直接共價(jià)修飾非組蛋白進(jìn)而發(fā)揮生物學(xué)效應(yīng)的科學(xué)問(wèn)題，提出在公共的人類蛋白質(zhì)組深度測(cè)序數(shù)據(jù)中搜索乳酰化修飾的新底物蛋白的策略。
中國(guó)藥科大學(xué)
2022-07-11
人才需求；分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)領(lǐng)域技術(shù)性人才，重刪領(lǐng)域技術(shù)性人才，資源調(diào)度領(lǐng)域技術(shù)性人才，非易失介質(zhì)領(lǐng)域技術(shù)性人才，網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域技術(shù)性人才
1、機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域技術(shù)性人才
2、存儲(chǔ)系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)性人才
3、系統(tǒng)軟件領(lǐng)域技術(shù)性人才
4、分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)領(lǐng)域技術(shù)性人才
5、分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)重刪領(lǐng)域技術(shù)性人才
6、分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)資源調(diào)度領(lǐng)域技術(shù)性人才
7、分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)非易失介質(zhì)領(lǐng)域技術(shù)性人才
8、分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域技術(shù)性人才
9、固態(tài)盤(pán)領(lǐng)域技術(shù)人才
浪潮集團(tuán)有限公司
2021-06-16
技術(shù)師范大學(xué).jpg){kind=logo}
面向太空服務(wù)機(jī)器人感知的多模式微型化人機(jī)交互接口技術(shù)研究
本課題針對(duì)太空服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)開(kāi)展研究工作，重點(diǎn)研究基于腦電、肌電生物電信號(hào)及語(yǔ)音信號(hào)的多模式、微型化、智能化的人機(jī)交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識(shí)別腦電、肌電、語(yǔ)音信號(hào)，將之轉(zhuǎn)換為太空服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)和動(dòng)作指令，并通過(guò)已開(kāi)發(fā)的服務(wù)機(jī)器人驗(yàn)證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機(jī)交互接口技術(shù)的實(shí)用化方法，為我國(guó)出艙活動(dòng)機(jī)器人未來(lái)可在載人航天工程中應(yīng)用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試過(guò)程中，同中國(guó)人民解放軍航天員科研訓(xùn)練中心進(jìn)行卓有成效的合作，項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的多模式微型化人機(jī)交互平臺(tái)在航天員科研訓(xùn)練中心航天特因模擬環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的樣機(jī)已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動(dòng)多模式腦機(jī)接口技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
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一種服務(wù)于兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 行走裝置增加一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)并采用視覺(jué)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確移動(dòng)和定位； 控制系統(tǒng)采用了無(wú)線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無(wú)線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問(wèn)題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無(wú)線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點(diǎn)。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的無(wú)線通信技術(shù)主要有無(wú)線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)，由于無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍(lán)牙協(xié)議的
江蘇大學(xué)
2021-04-14
海洋大學(xué).jpg){kind=logo}
中國(guó)海洋大學(xué)與中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院團(tuán)隊(duì)聯(lián)合在高性能蛋白基海洋仿生材料領(lǐng)域取得重要研究進(jìn)展
研究團(tuán)隊(duì)多年來(lái)聚焦在濕環(huán)境下具有高延展性的扇貝足絲，克服了天然材料提取表征困難等技術(shù)難題，從扇貝足絲蛋白中首次報(bào)道了一種具有高延展性的纖維蛋白材料Sbp5-2，并聯(lián)合開(kāi)展了材料組裝機(jī)制及應(yīng)用研究，該研究加深了對(duì)蛋白基海洋生物材料組裝分子機(jī)制的認(rèn)識(shí)，為未來(lái)開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型海洋生物醫(yī)用材料奠定了基礎(chǔ)。
中國(guó)海洋大學(xué)
2022-06-02