葡京娱乐场-富盈娱乐场开户

（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅(qū)動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用

本實(shí)用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個模擬機(jī)構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機(jī)構(gòu)，使得模擬機(jī)構(gòu)沿總支撐架上下移動調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。

本實(shí)用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機(jī)器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設(shè)有流體入口，另一端設(shè)有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機(jī)器人至少包括兩個變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側(cè)的變壓腔相互連通。本實(shí)用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實(shí)現(xiàn)雙向彎曲變形，通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實(shí)現(xiàn)周期性的S行彎曲擺動，本實(shí)用新型的水中軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，可高相似度地模仿水下生物的運(yùn)動方式。

3D打印胚胎模型的“全家福”由35個模型組成，包括胚胎總論模型20個，畸變模型15個。

一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類實(shí)驗(yàn)設(shè)備類；實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機(jī)器人運(yùn)動控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機(jī)的控制電路及方法 CN202110232355.3    機(jī)器人動作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機(jī)的補(bǔ)償控制方法及舵機(jī)補(bǔ)償電路 CN202110574796.1    機(jī)器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機(jī)器人抗擾動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機(jī)器人控制方法、裝置以及雙足機(jī)器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對象 應(yīng)用于機(jī)械類、自動化類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機(jī)器人載體，提升人工智能與機(jī)器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢 核心產(chǎn)品為雙足人形機(jī)器人，該系列機(jī)器人獲得“小型雙足人形機(jī)器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強(qiáng)扭矩復(fù)合材料舵機(jī)”打破國外技術(shù)封鎖，核心零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機(jī)器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運(yùn)算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動控制、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等方面的實(shí)踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機(jī)器人 Roban中型雙足機(jī)器人基于ROS應(yīng)用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行建圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運(yùn)動控制、計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、運(yùn)動規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、研究開發(fā)、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機(jī)器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學(xué)校的實(shí)際教學(xué)、實(shí)踐、實(shí)訓(xùn)。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進(jìn)行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐》專業(yè)限選課，基于人形機(jī)器人載體，學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、共建校外實(shí)習(xí)實(shí)踐基地、共同籌辦BOTEC智能機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進(jìn)行合作，并入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機(jī)器人研究院共建的機(jī)器人聯(lián)合研究中心，在機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認(rèn)定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機(jī)器人方向的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實(shí)踐科研條件。年均支撐高校開展教學(xué)科研項(xiàng)目不少于1項(xiàng)，科技競賽不少于2項(xiàng)，協(xié)助申報(bào)產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等。 （三）推廣計(jì)劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用與實(shí)踐，推動相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊時間 2022.4.26 注冊所在省市 安徽淮南 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：消防技術(shù)服務(wù)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設(shè)備制造；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備銷售；專用設(shè)備修理；特種設(shè)備銷售；環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備）（除許可業(yè)務(wù)外，可自主依法經(jīng)營法律法規(guī)非禁止或限制的項(xiàng)目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 陳尹明 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 教授 安全科學(xué)與工程 五、項(xiàng)目簡介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售滅火材料、智能滅火機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對當(dāng)前火災(zāi)中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴(yán)重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點(diǎn)，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設(shè)計(jì)了與之相匹配的智能滅火機(jī)器人。公司核心產(chǎn)品已申請5項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，1項(xiàng)軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將膠體和泡沫有機(jī)結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點(diǎn)，具有優(yōu)異的擴(kuò)散性、防復(fù)燃性，適合大面積火災(zāi)撲救。 智能滅火機(jī)器人：本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所查新未見相關(guān)報(bào)道，為自主創(chuàng)新項(xiàng)目。

以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心目標(biāo)，包括機(jī)器人的平面及立體視覺系統(tǒng)開發(fā)，進(jìn)行非標(biāo)夾具及周邊非標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及選型，應(yīng)用軟件系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，完成機(jī)器人非標(biāo)自動化系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)用戶的需求，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人換人的目標(biāo)，達(dá)到交鑰匙工程的使用要求。

XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型 ? XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點(diǎn)位置，另一側(cè)為上下肢附關(guān)節(jié)韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人 （ACLS高級生命支持、嵌入式系統(tǒng)） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人根據(jù)新生兒解剖特征和生理特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，皮膚柔軟有彈性，四肢可活動，系統(tǒng)包括新生兒模擬人、CPR電子顯示器、心肺聽診控制器、除顫轉(zhuǎn)器、血壓測量訓(xùn)練儀等組成，可進(jìn)行心肺復(fù)蘇、氣管插管、基礎(chǔ)護(hù)理、除顫起搏、心電圖學(xué)習(xí)與考核等一系列急救手段訓(xùn)練，為急救醫(yī)師提供簡易實(shí)用的ACLS培訓(xùn)工具。 一、功能特點(diǎn)： 1、瞳孔觀察：雙側(cè)瞳孔散大與正常直觀對比。 2、模擬生命體征：模擬右側(cè)橈動脈、肱動脈、股動脈和左側(cè)足背動脈搏動。 3、CPR心肺復(fù)蘇操作訓(xùn)練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項(xiàng)訓(xùn)練。 ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放； ■ 胸外按壓時，由動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： ?? 按壓深度正確由條碼綠燈顯示； ?? 按壓深度過小由條碼黃燈顯示； ?? 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小： ?? 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1； ■ 操作周期：先按壓再吹氣，按壓與人工吹氣比新生兒3:1五個循環(huán)周期CPR操作； ■ 操作頻率：100-120次/分； ■ 操作方式：訓(xùn)練操作； ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動； ■ 采用220V電源，經(jīng)過穩(wěn)壓器穩(wěn)壓輸出電源6V。 4、氣道管理技術(shù)：逼真的口腔、氣道和食管，可練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰法和氧氣吸入法。 5、護(hù)理功能：更換尿布、穿換衣服、洗浴、皮膚護(hù)理、耳道清洗、口腔護(hù)理、冷熱療法、包扎等。 6、靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練：手臂靜脈包括手背淺靜脈；頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈、股靜脈，能進(jìn)行靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練。 7、骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 8、腹腔重要器官結(jié)構(gòu)觀察。 9、瞳孔觀察示教。 10、臍帶靜脈注射與插管訓(xùn)練。 11、插胃管操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口鼻飼法胃管插管操作訓(xùn)練，支持腹部聽診檢測插管位置。 12、無創(chuàng)血壓測量訓(xùn)練。 13、聽診功能：可聽診正常和異常心音、呼吸音、血管雜音和腸鳴音等。 14、除顫和起搏訓(xùn)練：可進(jìn)行模擬心臟除顫起搏功能訓(xùn)練，也可與真實(shí)心臟除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏（選配）。 15、心電監(jiān)護(hù)功能：可進(jìn)行模擬心電監(jiān)護(hù)功能訓(xùn)練，也可與真實(shí)心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)（選配）。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、高智能ACLS新生兒模擬人：1臺 2、電子顯示器：1臺 3、可更換手臂皮膚：1個 4、骨髓穿刺模塊：1個 5、護(hù)理用物：1套 6、電源適配器：3個 7、CPR操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血壓測量訓(xùn)練儀：1套 10、心肺聽診模擬套件：1套 11、心電發(fā)生器：1套 12、除顫轉(zhuǎn)換器：1套 13、簡易呼吸器：1套 14、咽鏡：1套 15、說明書：1冊 16、保修卡合格證：1張