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本發明屬于延性電路制造領域，并公開了一種延性電路互聯結 構的制造裝置，包括注射器、高壓發生器、金屬收集板和振動發生器， 其中注射器中充有靜電紡絲溶液并將靜電紡絲溶液輸送至金屬噴頭； 金屬收集板承載有基板位于噴頭的噴射下方，并通過與之相連的運動 平臺一同沿著 X 軸或 Y 軸方向移動；振動發生器用于當金屬收集板及 所承載的基板沿著 X 軸或 Y 軸方向平移的同時，使其沿著與平移方向 垂直的Y軸或X軸方向產生振動；高壓發生器的正極與金屬噴頭相連， 其負極與金屬收集板相連。本發明中還公開了相應的制備方法及其產 品。通過本發明，可生成具備高延展性、高精度級的二級波紋結構， 并尤其適用于延性電路互聯結構的用途。 

納米粘土是聚合物和涂料的理想填料，通常采用濕法介質攪拌磨研磨的方法制備。作為填料使用前，需要對納米粘土漿料進行干燥處理。由于納米粘土顆粒具有極高的表面積、表面能和表面活性，在干燥過程中易發生團聚，團聚體尺寸往往達數微米以上， 影響納米粘土的使用性能。該技術通過對納米粘土漿料干燥前脹化處理來解決上述問題，并與新型工業化干燥技術集成，緩解納米粘土在干燥過程中的團聚現象，配合干燥后改性處理技術，對納米粘土進一步解聚改性，還原干燥后粘土的納米顆粒特性，生產的產品可作為高端填料使用。 

1.痛點問題 在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。 基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合； 3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。

本項目基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 截至目前，我國LED照明產業產值已逾萬億。在白光照明領域，長期以來國際業界均將顯色指數作為行業衡量光源光色品質的標準。然而，由于顯色指數的提出遠早于LED照明技術普及，導致此項陳舊指標在評價LED光源顯色效果時，存在著嚴重的與視覺不匹配的問題。為此，2015年，國際照明委員會發表官方聲明，對于顯色指數在衡量LED光源顯色效果方面存在的缺陷進行強調。隨后，2019年，該組織將“LED光源顯色性量化問題”設定為國際照明委員會全球戰略研究熱點問題，號召全球學者共同深入，共同推進白光LED光色效果量化技術發展。 本研究團隊長期致力于本領域的研究工作，目前承擔LED光色品質研究領域唯一國家級研究課題：基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。 團隊負責人劉強副教授為武漢大學圖像傳播與印刷包裝研究中心副主任，顏色與圖像研究所所長、兼任國際照明委員會CIE-JTC 16 (D1/D8)技術工作組委員，國際照明委員會CIE-RF03技術工作組委員（該技術委員會為國際照明委員會針對LED光色問題專門設立的國際聯合研究組織），中國照明學會室內照明專業委員會委員，湖北省照明學會副秘書長等職，擁有豐富的光品質開發經驗。

技術成熟度：原型驗證 原理：模型將漿錨連接節點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發生時的強度破壞及之后的滑移脫離現象。 創新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構關系。 應用場景：漿錨節點超限分析，漿錨節點抗震性能分析。 應用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結構抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。 成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。 成果評價：建模簡單、計算快速、經過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。

產品詳細介紹 壁球場建設簡介一、 場地標準（國際標準競賽場地）寬6.4米，長9.75米，前高4.57米，后高2.13米，天花高度5～6米，響板高度48厘米，正面發球線高度1.83米，地面發球線距后墻4.26米，半場線將地面發球線與后墻從中心向左右平分，發球區為1.6米見方。二、 技術標準　　墻體系統：美國SPORTWALL彈力批蕩系統　　地板系統：18mm厚楓木地板　　玻璃后墻系統：12mm厚合資鋼化玻璃和五金配件三、 壁球場產品組合　　（一）墻體系統　　品牌：SPORTWALL　　材料性能：　　1. 本產品為樹脂基體,非一般水溶性系統,在灰料完成后之養護期內,墻身不會因水分蒸發而收縮出現裂縫，更不會出現滋生海藻或青苔的問題；　　2. 不需要重復灑水來促使灰料基體有足夠強度,因此不會對地板造成不良的影響或破壞；　　3. 本產品因不含纖維,可以減少墻身灰層之厚度而又有足夠之抗壓功能;　　4. 當灰料完成后，其感觀平滑、均勻；　　5. 在球的高速撞擊和球拍的不斷打擊下依然不改變其顏色；　　6. 極好地預防球的反作用力；　　7. 易維護。（二）地板系統　　材料性能： 　　1. 對球的反彈性能良好；　　2. 減震、抗震；　　3. 隔音效果好；　　4. 獨有彈力軟墊，為堅硬的楓木地板提供特有彈性及承受重壓，降低運動員在地板上因彈跳所帶來的震傷機會。施工工藝：

電力機車運輸方式在保護環境的同時也對電網造成了嚴重“污染”，因電力機車為單相供電,這種單相負荷就造成了供電網的嚴重三相不平衡及低的功率因數，并產生負序電流。目前世界各國解決這一問題的唯一途徑就是在鐵路沿線適當位置安裝SVC系統，通過SVC的分相快速補償功能來平衡三相電網，并通過濾波裝置來提高功率因數。 系統具有如下特點： ■消除無功倒送，提高功率因數 SVC投運前，原有電容器在區段無機車運行狀態下向系統注入大量無功，變電所的平均功率因數為0.88； SVC投運后，可有效解決電容器無功倒送問題，將變電所功率因數提到0.92以上。 ■抑制高次諧波 SVC的濾波裝置對電氣化鐵道所產生的高次諧波具有很好的治理作用，特別是對3次、5次、7次諧波的治理效果尤為明顯。SVC投運后，各次諧波電壓的畸變率均無超標現象，滿足了用戶的運行要求。 ■降低電壓不平衡度、減少負序干擾 SVC投運后，對改善電壓的不平衡狀態起到了很好的作用，電壓不平衡度明顯降低，完全滿足各項標準的要求。 ■減少機車所引起的電流沖擊、電壓波動，優化電能質量，提高運輸能力。 SVC的實時動態無功補償效能，有效降低了因機車所引起的電流沖擊及電壓波動，使電能質量得以優化，顯著提高了電鐵的運輸能力。技術數據應用：電鐵牽引變電站觸發方式：光電觸發電網電壓：27.5kV閥組結構：開放式、熱管自冷型    式：TCR+FC控制系統：雙CPU 全數字控制系統TCR容量：3.6Mvar響應時間：<10msFC 容量：4.8Mvar調節范圍：-100％ - +100％濾波通道：H3

天網工程是指為滿足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地圖、圖像采集、傳輸、控制、顯示等設備和控制軟件組成，對固定區域進行實時監控和信息記錄的視頻監控系統。 天網工程通過在交通要道、治安卡口、公共聚集場所、賓館、學校、醫院以及治安復雜場所安裝視頻監控設備，利用視頻專網、互聯網、移動等網絡通網閘把一定區域內所有視頻監控點圖像傳播到監控中心（即“天網工程”管理平臺），對刑事案件、治安案件、交通違章、城管違章等圖像信息分類，為強化城市綜合管理、預防打擊犯罪和突發性治安災害事故提供可靠的影像資料。 ? 一、天網工程覆蓋范圍 我司建設的天網工程基于“防衛空間理論的場景式布建模型”，利用“圈、塊、格、線、點”的布局建設，重點加強出入口、路口、路段、重點區域、案件高發區等區域布控，完善靜態防控網、地面防控網、空中防控網三張網的建設，并最終形成全市“閉環布控”，打造一個“立體化前端防控系統”。 ? 依靠三張防控網的建設，完善如下場景前端點位建設，形成閉環布控： （1）出入口布控：縣際交界處主要出入口、高速路及快速路出入口、高速樞紐站、縣出入城鎮治安卡口和執法站。 （2）路口布控：主干道與主干道、主干道與次干道、次干道與次干道、次干道與支路、支路與支路等交叉口。 （3）路段布控：對于人流密集及重點道路，沿道路每個50米布設1個監控點位，同時監控車流及人流情況。 （4）重點區域布控：黨政行政機關駐地、金融機構、科教文衛機構、娛樂場所、公交車場站、火車站、鐵路沿線及其他人員密集區域。 （5）案件高發區布控：案件高發區域點位作為重點監控點位。 二、天網工程系統組成 1.智慧感知前端 根據具體應用場景不同，天網工程采用多種樣式的攝像機： 在商業區、公園、小區口等公共場所布置帶探針功能星光級高速球。 在城市制高點布置全景攝像機，在重點區域布置無人機進行航拍。 在國、省道與支線道路交叉口安裝道路智慧監控攝像機，進行交通視頻監控、交通違法行為監測等。 在超市、大樓、火車站、港口等出入口設置人臉識別攝像機，實時視頻檢測和照片信息檢索，與人臉注冊庫內高危人臉進行實時比對識別。 2.數據傳輸 天網工程結合運營商光接入網絡，實現端到端的高速連接。 天網工程中，視頻監控前端通過運營商獨立的光接入網，接入到運營商的機房中，與核心交換機連接，同時保證信息安全性和傳輸速率高效性。 視頻存儲和服務器部署在運營商機房中，通過高速光網絡與核心交換機連接。 公安部門機構通過運營商的光接入網絡，接入到運營商的機房中，方便訪問和調看視頻監控及相關數據。 3.視頻云存儲 視頻云存儲系統采用前端攝像機直寫存儲設備的方式，使用集群方案解決單節點失效問題，并利用負載均衡技術充分利用各存儲節點的性能；采用統一接口與平臺對接，降低平臺維護和用戶管理的復雜度。 平臺管理中心僅和云存儲系統中的云存儲管理集群完成各種具體業務的信令交互工作，其他數據存儲和讀取工作直接由存儲節點完成。采用信令和視頻數據的完全分離，降低整個系統的網絡壓力，提高整體性能。 ? 視頻云存儲邏輯架構圖 視頻云存儲系統的特點： ??采用目前技術領先的視頻云存儲方式，新建視頻云存儲系統，有效解決海量高清視頻圖像數據的存儲和管理需求，實現分布式存儲，虛擬化集中管理。 ??為充分利舊，將原有的視頻存儲系統改造融入視頻云存儲系統，實現管理范圍內可利用視頻資源的統一存儲、統一管理、統一調閱，避免重復投資。? ??視頻云存儲系統提供高速數據接口，為應用平臺提供視頻數據高效檢索、快速調取等服務功能，為公安業務應用提供有力支撐。 ??視頻云存儲系統提供標準的運維接口，維護便捷，實現高效實用的管理及使用機制。 4.數據挖掘 ? 天網工程的數據分析系統能夠自動采集到的車輛圖像進行分析，提取關鍵信息，包括顏色、車型、車牌等。最常用的是對車輛跟蹤放大，自動識別車牌號碼，減少人工識別輸入車牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人臉監控和比對系統，第一可幫助公安偵查人員快速識別+辨別特定人員真實身份，把過去難以想象的千萬級的海量照片庫比對需求變成現實，從而有效的為公安視頻偵查、治安管理、刑偵立案等工作提供實戰上的有效幫助和解決方法。第二可幫助公安偵查人員辦案時候追查和通緝，真正從打變為防，能夠極大的減少警力資源浪費和事故發生概率。 使用行為分析系統，可以識別視頻中特定人的動作，對出現危險和異常的情況，及時報警，幫助相關管理人員及時介入。