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智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
香港中文大學-杉川機器人
深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產品研發、生產和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創始團隊，業內領先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業領先企業的穩定供貨商。
香港中文大學（深圳）
2021-04-10
一種越障爬壁機器人
本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
自主移動消毒殺菌機器人
自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。
智能紫外消毒機器人
智能噴霧機器人
工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規模化消毒作業，經過大量實地測試，作業5分鐘可以對環境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業現場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。
智能系統：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。
應用場景：醫院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。
自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業效率。
西北工業大學
2021-04-11
軟銀機器人（上海）有限公司
軟銀機器人，始終以科技創新為己任，不斷引領機器人行業革命。軟銀機器人在巴黎、東京、舊金山、波士頓和上海擁有500多名員工，公司秉持為人類幸福創造科技革新理念，為各行各業傳遞優秀機器人解決方案。目前軟銀機器人的產品及服務已經成功導入零售業、旅游業、健康陪護、政務服務、金融及教育等各行各業當中。 軟銀機器人（上海）有限公司，是一家集人工智能機器人技術開發與產品銷售為一體的公司。
軟銀機器人（上海）有限公司
2021-02-01
深圳史河機器人科技有限公司
深圳史河機器人是一家以“推動復合機器人技術發展”為使命，專注于移動機器人及復合機器人在科研、教學及行業市場的國家高新技術企業。公司由深圳市海外高層次人才孔雀人才、機器人行業知名專家、行業內資深工程師組建，核心團隊成員來自清華大學、新加坡國立大學、華中科技大學、廣東工業大學等國內外一流高校。
經過多年發展，公司積累了包括高精度室內外定位導航、移動抓取等多項核心技術，并申請獲得了多項專利和軟件著作權。成立至今，公司已成功推出了MR系列室內外移動機器人。在此基礎上， 公司與KUKA、UR、kinova、AUBO、xArm等國內外知名協作機械臂品牌合作打造了農業采摘、柔性制造、垃圾分揀等多個基于目標識別的移動抓取開發平臺，獲得了包括清華大學、北京大學、南方科技大學、深圳大學、哈工大、華為、OPPO、三一重機等400多家客戶的認可。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-01
XM-50人體針灸穴位模型
XM-50人體針灸模型（男性50cm）
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XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的360個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高50cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-48人體針灸穴位模型
XM-48人體針灸模型（女性48cm）
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XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的361個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高48cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
高級嬰兒護理人模型嬰兒護理模擬人
XM-YEH高級嬰兒護理人模型
（組合式新生兒護理模型）
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一、功能特點：
■ XM-YEH高級嬰兒護理人模型（組合式新生兒護理模型）采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型頭頸部、四肢可以自由活動，男嬰/女嬰胸皮可互換。
■ 靜脈穿刺：可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，穿刺時有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進行輸液等練習。
■ 可進行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓練；
■ 可進行臍帶靜脈穿刺訓練；
■ 可進行嬰兒口鼻插管護理訓練；
■ 可進行洗胃、灌腸、男/女性導尿操作訓練，操作正確可導出尿液。
■ 可進行造瘺引流術訓練；
■ 可進行三角肌、臀部肌肉注射訓練，注射模塊可以更換。
■ 整體護理：可練習嬰兒抱持、包裹、換尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清潔五官、皮膚護理等多項護理操作。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級嬰兒護理人模型：1臺
■ 可更換胸皮：1個
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23