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項(xiàng)目簡介運(yùn)用有限元技術(shù)模擬車身覆蓋件的沖壓成型過程，可準(zhǔn)確預(yù)測零件成型過程中的起皺和變薄，提高零件的成型質(zhì)量。性能指標(biāo)仿真分析的精度能夠滿足工程需要。所處階段成熟

本項(xiàng)目擬研發(fā)腫瘤特異熒光增強(qiáng)核酸遞送體系，該體系的制備及產(chǎn)業(yè)化將有助于開發(fā)原發(fā)性肝癌早期診斷的新材料和新方法，提供腫瘤的熒光成像及術(shù)中導(dǎo)航的新產(chǎn)品和新思路。

生命質(zhì)量評價研究創(chuàng)造了諸多國內(nèi)首次，產(chǎn)出的研究成果很多為國內(nèi)首創(chuàng)，主要包括如下： 1、在國內(nèi)首次對SF-36中文版及中文版的城鄉(xiāng)居民參考值進(jìn)行了研制； 2、在國內(nèi)首次對生命質(zhì)量評價的備擇答案的等距離特性進(jìn)行研究并提供了符合等距離特性的備擇答案用詞庫； 3、在國內(nèi)首次對通用型生命質(zhì)量評價工具應(yīng)包含的內(nèi)容及其權(quán)重值進(jìn)行研究； 4、在國內(nèi)首次研制成功針對中國大陸HIV感染者的生命質(zhì)量評價量表，并首次將敵意心理趨勢維度納入到生命質(zhì)量評價的量表中； 5、在國內(nèi)首次對貴州少數(shù)民族的生命質(zhì)量進(jìn)行了評價，并對其可能的影響因素的作用大小和途徑進(jìn)行了首次的分析； 6、在國內(nèi)首次對不同宗教信仰人群的生命質(zhì)量進(jìn)行比較分析，并首次對不同宗教信仰人群的健康概念認(rèn)知、健康價值觀和死亡觀的差異進(jìn)行了研究； 7、在國內(nèi)首次就社會支持、精神信仰、集體和個人主義等文化因素對生命質(zhì)量影響的大小和途徑進(jìn)行了探索研究； 8、在國內(nèi)首次提出生命質(zhì)量群體化評價和個體化評價的平衡這一評價思路，并對平衡點(diǎn)進(jìn)行了探索，并在國內(nèi)首次探討了各亞文化群體生命質(zhì)量組成領(lǐng)域的權(quán)重值； 9、在國內(nèi)首次提出并驗(yàn)證了創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙是社會支持影響生命質(zhì)量的中介因素這一假設(shè)。

提出了一種可優(yōu)化的非絕熱和樂量子計算新方案, NHQC+，打破了以往和樂量子計算（基于非對易幾何相位的量子計算）對不同能級的耦合脈沖必須同步、脈沖面積必須固定的嚴(yán)格限制,使得幾何量子計算可與優(yōu)化控制理論相結(jié)合，并且大大提高了幾何量子門對系統(tǒng)噪聲魯棒性，為進(jìn)一步拓展到可結(jié)合脈沖整形技術(shù)的幾何量子計算提供了可能。論文第一作者、2018級哈工大-南科大聯(lián)培博士生劉寶杰稱，新方案NHQC+只需要用一個三能級量子體系就可以實(shí)現(xiàn)，相比之前需要應(yīng)用復(fù)雜脈沖序列同

翁文康和他的博士生劉寶杰提出的新方案使用了一個三能級量子體系，其中基態(tài)和第二激發(fā)態(tài)被用作為量子比特的0和1態(tài)，第一激發(fā)態(tài)作為一個輔助能級。通過施加和體系兩個量子躍遷接近共振的微波信號，并控制信號隨時間的變化，可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)演化產(chǎn)生的幾何量子相位的精確調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)任意指定的幾何量子門。相對其他已有的幾何量子門方案，新方案中量子門速度得到了數(shù)倍的提升，并且對控制信號誤差具有更好的容錯性。此外，這一方案還具有實(shí)驗(yàn)復(fù)雜度相對較低和易于在不同量子體系上實(shí)現(xiàn)等優(yōu)勢。陳遠(yuǎn)珍和他的博士后嚴(yán)通行合作，在超導(dǎo)量子體系中成功實(shí)現(xiàn)了這一方案。實(shí)驗(yàn)中獲得的單比特量子門保真度達(dá)到了97%，引起誤差的主要原因包括量子比特和環(huán)境相互作用導(dǎo)致的退相干，以及微波控制信號的精度誤差等。 這項(xiàng)工作對于進(jìn)一步發(fā)展基于幾何相位的量子計算具有啟發(fā)意義，其后續(xù)相關(guān)研究目前也在開展之中，包括基于相同思想的兩比特幾何量子門和更為簡化的幾何量子計算方案等。

項(xiàng)目成果/簡介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機(jī)具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力， 改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機(jī)具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶 式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

分析說明國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項(xiàng)目背景，項(xiàng)目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品，  主要創(chuàng)新點(diǎn)或優(yōu)勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費(fèi)事費(fèi)   力且易漏檢漏測，為了降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計一種專用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗(yàn)和緊固工作。項(xiàng)目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對象特征提取 等諸多研究難點(diǎn)。 項(xiàng)目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考   慮運(yùn)動和動力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。

“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作站”。是用于“機(jī)械工程與自動化”、“工業(yè)自動化”等相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。主要由標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機(jī)器人、工件位置變換機(jī)、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人選用日本安川電機(jī)公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機(jī)器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)帶動其實(shí)現(xiàn)工件的位置變換，以使機(jī)器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺多姿態(tài)單軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動式變位機(jī)。當(dāng)裝上夾具板時，便是一臺雙支點(diǎn)臥式變位機(jī)，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動變位機(jī)機(jī)頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機(jī)，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺單軸機(jī)器人，它與六自由度機(jī)器人的協(xié)同動作，就被看成是兩個機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機(jī)器人分別完成真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實(shí)驗(yàn)有：①真空吸盤方式的物料搬運(yùn)示教（水杯）②機(jī)械方式的物料搬運(yùn)示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點(diǎn)焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機(jī)器人自由度及工作范圍概論實(shí)驗(yàn)⑧末端執(zhí)行器信號傳輸實(shí)驗(yàn)。 研究生進(jìn)行的課題有：①機(jī)器人位姿運(yùn)動分析②機(jī)器人運(yùn)動慣性及動力學(xué)分析③工業(yè)機(jī)器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機(jī)器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機(jī)電專業(yè)、自動化專業(yè)或機(jī)械工程及自動化專業(yè)教學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。可以用于課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)、認(rèn)識實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、機(jī)電系統(tǒng)實(shí)踐課、畢業(yè)設(shè)計。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進(jìn)行各種機(jī)器人作業(yè)的演示實(shí)驗(yàn)。其設(shè)備造價相當(dāng)于國外同類設(shè)備的1/3~1/2。