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4LZ(Y) 2.0Z 型切縱流油菜聯合收割機
項目簡介 該機將切流脫粒和縱軸流復脫分離裝置有機結合，形成先易后難的順序脫粒，實現 了高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業順暢、無堵塞；研發的清選仿生不粘篩有 效解決了潮濕油菜脫出物在篩面粘篩堵孔的難題，提高了機器的清選性能；提出了基于 灰色預測自適應模糊控制的聯合收獲機作業速度多信息融合控制算法，開發了油菜聯合 收獲機作業速度智能控制裝置。整機作業性能好、效率高，操縱方便。經鑒定，該機的 主要技術指標達到國際先進
江蘇大學
2021-04-14
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
中國工程院：肩負起黨和國家賦予的神圣使命
10月24日上午，中國工程院召開黨組擴大會議，傳達學習黨的二十大和二十屆一中全會精神，研究貫徹落實意見。黨組書記、院長李曉紅主持會議并講話。
科技日報
2022-10-25
深圳先進院等提出類風濕關節炎診療新策略
類風濕性關節炎（RA）是一種直接影響關節的慢性自身免疫性疾病。RA的癥狀包括因骨骼、軟骨和滑膜的炎癥損傷而引起的腫脹和變形。RA可能導致心血管、肺部、心理和骨骼疾病。雖然RA的確切病因尚不清楚，但已證實RA發生發展過程包括多種促炎細胞因子的高表達、活性氧（ROS）的過度產生以及RA炎癥低氧微環境的形成等。
深圳先進技術研究院
2022-10-26
農村地區“平-疫”結合可周轉自保障型衛生院
成果介紹在村落分散土地廣闊的農村地區，迫切需要緊急建設一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制。但疫情時期緊急投資建設的傳染病衛生院，在疫情過后如何使用，即如何運營而不閑置，需要更合理的思考和應對。技術創新點及參數1、空間功能可變：采用標準化通用空間單元和設備管線模塊組合裝配技術系統，實現防疫衛生院與村民活動中心的功能轉換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結構板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術，迅速完成標準化組件、組構、集成化組合空間單元和模塊，實現衛生院的高速拼接和組裝，根據現場工況，12-20天完成衛生院建造。3、可多次拆卸組裝重復利用：采用標準化通用空間單元、標準化模塊及接口、螺栓可逆式構件連接技術，實現建筑構件的工業化、模數化及組裝化，實現靈活拆裝循環利用。4、外圍護結構拼縫密閉性保障技術與滅菌通風系統：采用移動導軌等專利技術，實現高速建造的衛生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預制接口技術：預留多種接口，如電力保障、醫療通訊、移動CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動式污染污水處理模塊和固定式平時污水處理模塊的組合應用，保證了污水就地無害化處理，實現“平-疫”轉換。7、場地可恢復：采用輕型結構低環境影響基礎處理技術，建筑拆移后可以恢復為原場地使用。市場前景在武漢市區疫情控制中，緊急設計建設的雷神山醫院、火神山醫院發揮了重要作用，然而在廣大農村地區因為缺少必要的醫療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴重的家庭成員之間、親緣關系圈層的互相傳染的隱患。部分地區采取封戶封門的極端方式進行隔離，嚴重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農村地區，急需緊急建設一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制；而疫情結束后又要考慮其兼具村鎮公共服務設施而不至于閑置和浪費前期投資。
東南大學
2021-04-11
兩院院士增選啟動！首次發布增選指南，向這些領域傾斜
中國科學院院士增選名額共79名，中國工程院院士增選總名額為不超過90名。
科技日報
2023-05-31
合肥研究院高結晶石墨烯宏觀體研究獲進展
近期，中國科學院合肥物質科學研究院固體物理研究所研究員王振洋團隊在高結晶石墨烯宏觀體的共價生長及其電學行為調制方面取得系列進展。
合肥物質科學研究院
2023-07-10
中共中央 國務院印發《數字中國建設整體布局規劃》
《規劃》指出，建設數字中國是數字時代推進中國式現代化的重要引擎，是構筑國家競爭新優勢的有力支撐。加快數字中國建設，對全面建設社會主義現代化國家、全面推進中華民族偉大復興具有重要意義和深遠影響。
新華社
2023-02-28
山東省關于推進產業創新研究院建設的指導意見
為統籌推進教育、科技、人才工作，服務綠色低碳高質量發展先行區建設，全面推動高等教育改革發展，在全面提高人才自主培養質量、服務區域經濟社會發展上先行先試，探索建設一批高質量、有特色的產業創新研究院，制定本指導意見。
山東省教育廳
2023-07-24