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山東產業技術研究院（青島）（下稱“產研院青島”）是按照青島市委市政府總體部署，由山東產研院在青島設立的總部基地。2020年12月，青島市政府與山東產研院簽署戰略合作協議，共同舉辦產研院青島，產研院青島注冊為不納入編制管理的獨立法人事業單位，實行企業化管理、市場化運營，下設投資發展公司，負責投資科技項目并管理投資基金。2021年3月，山東產研院、青島科技局、嶗山區政府簽署共建協議，由市、區兩級財政提供建設運營資金，由嶗山區提供場地支持，產研院青島正式落戶嶗山。        2021年12月10日，時任副市長耿濤主持召開產研院青島第一屆理事會第一次會議，通過了《山東產業技術研究院（青島）章程》等系列規范性文件，產研院青島組織體系正式搭建完成，為今后更加快速高效地開展項目引進、投資孵化、產業培育等工作奠定了堅實基礎。        自成立以來，產研院青島邊建設、邊引進、邊創新、邊轉化，按照小機關、大平臺、新產業的理念，已形成職能（支撐）單元、創新單元（研發機構/公司）、投資單元三位一體的組織架構，管理服務團隊人數34人，碩士以上學歷占比75%，平均年齡35歲。        產研院青島面向智能制造、信息與智能融合、計算醫學、綠色發展4個領域，聚焦青島市智能家電、智能裝備制造、虛擬現實、軟件和信息服務、集成電路、生物醫藥及醫療器械6大產業鏈，踐行“商業成功是檢驗技術創新唯一標準”理念，厚植人才優先發展沃土，營造產業引才比較優勢。實施“海豚計劃”，探索技術產業化的底層邏輯，培育中小微專精特新項目群體；開展“鴻雁行動”，發揮建制化優勢，打造一流緊湊產業集群;實施“索牛”“狼群”“雛鷹”三大人才計劃，集聚高層次人才創新團隊,著力實現產才融合發展。        在市、區兩級黨委政府和有關部門支持下，產研院青島各項工作快速推進，創新成效和平臺能力初步展現。截至目前，產研院青島已完成產業投資1.18億元，投資孵化科創企業42家，帶動社會實際投資7.9億元，包括15家上市公司合計投資2.9億元；作為第二大股東會同海爾創建國家高端智能化家用電器制造業創新中心，已于去年獲得批復，參與創建國家虛擬現實創新中心，已于今年獲得批復，以山東產研院戰略投資3.2億元持股國家機器人創新中心44%（第一大股東）為契機，打造國家機器人創新中心青島基地；在產業生態發展過程中，聚集高端人才560余人，其中碩士以上144人，并在組織部門指導下，建設人才金色會客廳，打造黨建、人才、產業深度融合的智慧化服務保障綜合體，使其成為國際人才落戶的“主樞紐”和“第一站”。        2021年，產研院青島孵化企業累計實現營收23366萬元，稅收589萬元；2022前三季度，孵化企業累計實現營收17793萬元，納稅477萬元。產研院青島創新轉化模式得到社會企業、高校、科研院所和廣大創新創業者的普遍認同。

本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基

工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。 工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。

KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數據和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數據通訊速率可達57600bit/s，設計有64KB高速數據緩沖區，設計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數據通訊狀態，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應井下分站的數據傳輸狀態，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態；

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